本发明涉及电子元件的引脚剪切设备，尤其涉及一种可用作电子模块成型前的引脚压紧定位装置以及引脚剪切装置。
背景技术：
在电子产品的生产过程中，一般需要将电子元件固定到各种电路板上，即需要将电子元件插件和焊接于电路板上，然后再对穿过电路板的引脚部分进行切除。如今，为了方便电子元件的插件焊接，并免于焊锡后对过长引脚的切除工序，通常会根据需要预先对电子元器件的引脚进行部分切除，然后再将电子元件进行插件和焊接，从而提高电路板加工的效率和自动化程度。例如，对于ipm功率模块，目前，均是采用该模块成型后再对其引脚进行剪切的。由于ipm功率模块成型后，其引脚与该模块平面成直角，这种结构下剪切引脚则会影响剪切精度；另外由于各种电子元件的引脚长度不一，需要更换不同规格的剪切模具来适应，则更换费用高，更换难度大，操作不方便。
中国专利（zl201711109178.x）公开了一种电子元件用切脚装置，但该装置采用侧向冲切方式，仅适用于ipm成型后的引脚剪切方式，不适用于引脚与模块处于同一平面的成型前产品的引脚修剪。另外，该装置需要手动压下压板，压紧产品进行剪切，操作较复杂，修剪引脚的一致性和效率。。目前，市场上还没有发现可对成型前引脚进行修剪的设备。
如何克服现有电子元件的引脚剪切装置只适应针对电子元件成型前的引脚剪切，并且操作复杂，剪切精度不高，适应性不强，成本高等缺陷是业界亟待解决的问题。
技术实现要素：
本发明为了解决现有引脚剪切装置操作复杂，剪切精度不高，适应性不强等技术问题，提供一种适应性强、精度高的并能够对电子元件成型前的引脚压紧的定位装置以及引脚剪切装置。
本发明提出的一种引脚压紧定位装置，其包括：壳体、竖直设于该壳体内的柔性压紧机构、横向设于所述柔性压紧机构下端的卸料板。
较优的，所述的柔性压紧机构为一对，对称设于所述壳体内部左右两侧。
较优的，所述的柔性压紧机构包括：一滑杆、一弹簧，该滑杆的下端与所述卸料板的上表面连接，滑杆的上端与所述弹簧的下端连接，弹簧的上端与壳体顶板内表面连接。
较优的，所述的滑杆外围还设有一直线轴承。
本发明还提出的一种具有所述引脚压紧定位装置的引脚剪切装置，其包括：底板、竖直移动驱动装置、控制该竖直移动驱动装置运动的控制装置。还包括与所述竖直移动驱动装置中的竖直移动构件固定连接的滑块，与该滑块固定连接的上刀固定块，与该上刀固定块下侧外表面固定连接的上刀；所述的壳体固定于所述的上刀固定块外表面，所述上刀的外侧表面与所述卸料板的内侧面形成滑移配合；所述上刀下方的底板上设有与上刀形成剪切配合的下刀，所述下刀外侧的底板上设有产品模。
较优的，所述上刀的外侧表面与所述卸料板的内侧面形成滑移配合的两表面之间的间隙≤0.005mm。
较优的，所述的上刀下侧剪切边可以设置为间隔的齿状结构，所述的卸料板与所述上刀的齿状结构配合的部分为槽口结构，所述的下刀与所述上刀的齿状结构配合剪切的部分为孔槽结构。
较优的，与所述下刀孔槽结构对应的底板位置设有相同的孔槽，对应该孔槽的底板下表面设有废料盒，该废料盒的左、右、后三边均安装有限位挡盒条，以致该废料盒向前移出。
较优的，所述的上刀与下刀形成剪切配合的两表面之间的间隙≤0.05mm。
较优的，所述下刀可调整移动的距离为0~0.5mm。
较优的，所述产品模上设有定位孔，该定位孔中设有产品定位钉。
较优的，所述的控制装置与设于所述底板左右两侧的串联的一对按钮开关电性连接。
较优的，所述竖直移动驱动装置为双滑轨气缸驱动装置，该双滑轨气缸驱动装置的缸座与气缸支座连接，该气缸支座与所述的底板上表面连接；双滑轨气缸驱动装置中所述的竖直移动构件为活塞杆，其与所述的滑块连接。
本发明的柔性下压卸料板定位机构和产品模的配合，通过卸料板引导切刀剪切引脚以及调整上刀与卸料板之间的间隙、调整上刀与下刀之间的间隙，大大提高了引脚剪切的精度，还可有效保护产品不被卸料板压伤。采用产品两侧安装孔和定位针的定位，保证定位精度及操作方便性。通过调整、更换产品模或上刀形状可以调整引脚剪切长度或修剪出来不同形状的引脚，也可以用作不同规格的产品的引脚剪切，适应性强。采用串联式的双按钮开关控制，操作安全。本发明可以剪切引脚与模块处于同一平面的电子元件的引脚，比如可以修剪成型前的ipm功率模块的引脚，极大的提高了引脚修剪的便利性和引脚修剪的一致性。结构简单，加工高效。
附图说明
图1为本发明引脚剪切装置较佳实施例的立体示意图；
图2为图1中的引脚压紧定位装置除去了卸料板的示意图；
图3为图2中的引脚压紧定位装置安装了卸料板的示意图；
图4为本发明引脚剪切装置局部的剖视图；
图5为图4右侧投影的立体图。
其中，1-产品定位针；2-产品模；3-产品；4-底板；5-气缸支座；6-下刀；7-缸座；8-滑块；9-上刀固定块；10-上刀；11-缷料板；12-滑杆；13-壳体；14-直线轴承；15-壳体顶板；16-脚柱；17-挡盒条；18-废料盒；19-弹簧；20-按钮开关；21-齿形结构；22-引脚；23-孔槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：
图2、图3示出的是本发明提出的一种引脚压紧定位装置的较佳实施例的基本结构，该装置包括：偏平框架式的矩形壳体13、竖直设于该壳体13内部的柔性压紧机构、横向设于柔性压紧机构下端的卸料板11。本实施例中，采用一对柔性压紧机构，左右对称设于壳体13的内部，以致被压定位的产品3受力均匀和稳定。该柔性压紧机构包括：一滑杆12、一弹簧19。该滑杆12的下端与卸料板11的上表面固定连接，滑杆12的上端与弹簧19的下端固定连接，弹簧19的上端与壳体顶板15内表面固定连接。为了滑杆12上下滑移迅速和精准，滑杆12外围设有一直线轴承14，即滑杆12竖直穿过该直线轴承14的内圆。
图1~图5示出的是本发明提出的一种具有所述引脚压紧定位装置的引脚剪切装置的较佳实施例的基本结构，本发明引脚剪切装置包括：底板4、竖直移动驱动装置、控制该竖直移动驱动装置运动的控制装置。还包括与竖直移动驱动装置中的竖直移动构件固定连接的滑块8，与该滑块8固定连接的上刀固定块9，与该上刀固定块9下侧外表面固定连接的上刀10。本发明的引脚压紧定位装置的壳体13一侧面固定于上刀固定块9外表面，上刀10的外侧表面与卸料板11的内侧面形成滑移配合，上刀10与卸料板11形成滑移配合的两表面之间的间隙≤0.005mm。上刀10下方的底板4上设有与上刀形成剪切配合的下刀6，通过调整下刀6与上刀10之间的距离，使得上刀10与下刀6形成剪切配合的两表面之间的间隙≤0.05mm，下刀6可调整移动的距离为0~0.5mm。下刀6外侧的底板4上设有产品模2，产品模2上两边设有定位孔，定位孔中设有产品定位钉1。通过调整产品模2位置或更换该产品摸可调节不同引脚长度的剪切或用于不同规格产品的引脚剪切。底板4左右两侧设有串联的一对按钮开关20，该对按钮开关20与控制装置电性连接。为了保证剪切精度，在底板4下表面的四角均设有可调整底板平面的脚柱16。本实施例中，竖直移动驱动装置采用arsz25x20型号的双滑轨气缸驱动装置，该驱动装置的缸座7与气缸支座5固定连接，而气缸支座5与底板4的上表面固定连接。双滑轨气缸驱动装置中的竖直移动构件为活塞杆，其与滑块8连接。在活塞杆的驱动下，滑块8可沿缸座7外表面上的双轨道竖直上下滑移，从而带动上刀10与下刀6对引脚进行剪切。根据不同需要，也可以采用其它的竖直移动驱动装置，比如，连杆滑块机构等。本实施例的上刀10下侧的剪切边采用间隔的齿状结构21，而卸料板11与上刀的齿状结构21配合的部分为槽口结构，上刀10齿状结构21刀体左右两侧与卸料板11槽口侧面之间的间隙可以为0.05mm左右。下刀6与上刀的齿状结构21剪切配合的部分为孔槽结构。由于上刀10采用间隔的齿状结构，如此剪切出来的引脚就是长短不一的（如图2所示）。根据需要，上刀10的下侧剪切边也可以为完整平齐的刀口，则卸料板11、下刀6采用与之相适配的结构，这样剪切出来的引脚则是全部平齐的，即设置不同形状的上刀10就可以剪切出不同的引脚形状。与下刀6孔槽结构对应的底板4位置设有相同的孔槽23（如图4所示），对应该孔槽的底板4下表面设有废料盒18。该废料盒的左、右、后三边均安装有限位挡盒条17，以致该废料盒18只能向前移出，以便清理废料。
请参考图1~图3，本发明引脚剪切装置以加工成型前的pm功率模块产品3为例，将引脚与模块处于同一平面的上述产品3按指定方向放置于产品模2中，引脚22伸入上刀10与下刀6之间（如图2所示），再将产品定位钉1插入产品3两侧的产品模2上的定位孔中，以限定产品3的位置。同时按下左、右按钮开关20，双滑轨气缸驱动装置驱动滑块8并带动上刀固定块9、上刀10以及引脚压紧定位装置竖直上下滑移，缷料板11则先下压固定所述产品3，同时引导上刀10向下与下刀6配合对产品3的引脚22进行剪切，修剪下来的废引脚落入废料盒18中。松开按钮开关20，驱动装置带动缷料板11上升脱离产品3，上刀10随之向上，取出产品3，完成剪切引脚的动作。由于左右两侧的按钮开关20为串联式的，只有左右同时按下按钮开关，气缸方才驱动上刀向下动作，松开一侧或两侧按钮开关，上刀即刻上升，从而保证了操作人员的安全。缷料板11下压定位产品3的动作采用柔性下压方式，即缷料板11通过滑杆12及弹簧19与壳体13形成柔性连接，当上刀固定块9携带上刀10以及引脚压紧定位装置向下滑移时，缷料板11则先下压固定产品3，而产品3给予卸料板11的反作用力通过滑柱12向上传给弹簧19吸收而缓冲掉。就在上刀10刚性向下剪切引脚22时，缷料板11却是柔性抵压产品3，从而避免造成产品3的压伤。
本发明可修剪成型前ipm功率模块的引脚，提高了引脚修剪的便利性和一致性。通过产品定位针和卸料板的定位、上刀与下刀及卸料板之间的间隙的限制，提高了引脚剪切的精度。本发明可以剪切不同的引脚长度或不同形状的引脚，也可以用作不同规格的产品的引脚剪切，适应性强。采用串联式的双按钮开关控制，操作安全。采用柔性下压定位的卸料板机构可有效保护产品。本发明结构简单，成本低廉，加工高效。
以上所述实施例主要是为了说明本发明的创作构思，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。