线放电加工机以及显示方法与流程

文档序号:16071870发布日期:2018-11-24 13:22阅读:234来源:国知局
线放电加工机以及显示方法与流程

本发明涉及对工件实施放电加工的线放电加工机以及与线放电加工机有关的信息的显示方法。

背景技术

在日本特开2012-200854号公报中公开了使用导轨和驱动电动机使工件台在水平方向上移动的线放电加工机。



技术实现要素:

在操作员将工件设置于工件台的情况下,在很多情况下操作员将工件设置于工件台的特定部位。在该情况下,在工件的加工过程中,以线电极在包括设置有工件的范围的特定范围内相对于工件相对移动的方式使工件台移动,因此在很多情况下使工件台在特定区域内进行驱动。由此,滚珠丝杠机构、线性引导件等驱动机构的特定部位比其它部位相比磨损加快,从而有可能无法确保工件的加工精度。在日本特开2012-200854号公报所记载的技术中并没有公开使操作员催促在工件台的特定部位以外的部位设置工件的方法,在操作员持续在特定部位设置工件的情况下,存在使驱动机构的特定部位的磨损加快这样的问题。

本发明是为了解决上述问题而提出的,目的在于提供一种能够对操作员提供与在工件台内的多个移动区域的每个区域内线电极相对于工件台移动的移动时间的累计值相关的信息的线放电加工机以及显示方法。

本发明的方式是一种线放电加工机,通过向由线电极和工件形成的极间施加电压而产生放电,来对上述工件实施放电加工,该线放电加工机具备:工件台,其被设置上述工件;驱动机构,其使上述线电极与上述工件台相对移动;线电极移动时间累计值计算部,其将上述线电极相对于上述工件台能够移动的范围分为多个线电极移动区域,并计算出与线电极移动时间累计值相关的值,该线电极移动时间累计值为上述线电极在各上述线电极移动区域内移动的移动时间的累计值;以及显示控制部,其使显示部显示与每个上述线电极移动区域的上述线电极移动时间累计值相关的值所涉及的信息。

根据本发明,能够对操作员提供与在工件台内的多个移动区域的每个区域内线电极相对于工件台移动的移动时间的累计值相关的信息。

上述目的、特征以及优点根据参照附图说明的以下实施方式的说明会更容易地理解。

附图说明

图1是表示线放电加工机的结构的示意图。

图2是表示线放电加工机的结构的示意图。

图3是表示线放电加工机的结构的示意图。

图4是表示线放电加工机的控制系统的结构的框图。

图5是说明线电极相对于工件台的移动的图。

图6是说明线电极相对于工件台的移动的图。

图7是表示在控制装置中进行的显示部的显示以及由通知部进行通知的处理流程的流程图。

图8是表示线放电加工机的控制系统的结构的框图。

图9是表示与线电极相对于工件台的运动对应的、工件台的运动的图。

图10是表示工件台在x轴方向上移动时的时间与移动位置的关系的图表。

图11是表示工件台的移动速度的时间变化的图表。

图12是表示针对工件台的移动位置的x轴工件台移动时间的图表。

图13是表示针对校正后的工件台的移动位置的移动时间的关系的图表。

图14是表示x轴方向上的各工件台移动区域的x轴工件台移动时间累计值以及y轴方向上的各移动区域的y轴工件台移动时间累计值的图。

图15是说明根据x轴工件台移动时间累计值和y轴工件台移动时间累计值计算出线电极移动时间指数的方法的图。

图16是表示显示在显示部中的各线电极移动区域内的线电极移动时间指数的显示例的图。

图17是表示在控制装置中进行的显示部的显示以及由通知部进行通知的处理流程的流程图。

图18是表示加工槽内部结构的示意图。

具体实施方式

以下,通过发明的实施方式来说明本发明。以下实施方式并不限定请求专利保护的范围所涉及的发明。实施方式中说明的特征的全部组合对于发明的解决方案并不一定是必须的。

〔第一实施方式〕

[线放电加工机的结构]

图1、图2以及图3是表示本实施方式的线放电加工机10的结构的示意图。图1是线放电加工机10的主视图,图2是线放电加工机10的侧视图,图3是线放电加工机10的俯视图。以下,将在水平面上且在图1中向左右方向延伸的轴设为x轴,将在水平面上且与x轴正交的轴设为y轴,将与x轴和y轴垂直的轴设为z轴。此外,在图1中将右方向设为x轴正方向、将上方向设为z轴正方向,在图2中将左方向设为y轴正方向。

线放电加工机10为以下那样的机床:在由线电极12和工件w形成的极间施加电压而产生放电,由此对工件w实施放电加工。线电极12的材质例如为钨类、铜合金类、黄铜类等金属材料。另一方面,工件w的材质例如为铁类材料或者超硬材料等。

线放电加工机10具有使线电极12移动的移动机构14。移动机构14具有卷绕有线电极12的卷线筒(wirebobbin)16、对卷线筒16赋予力矩的力矩电动机(torquemotor)18、对线电极12赋予由摩擦产生的制动力的制动辊(brakeroller)20、对制动辊20赋予制动力矩的制动电动机22、引导线电极12的导辊(guideroller)24、在工件w的上方引导线电极12的上线引导件26、在工件w的下方引导线电极12的下线引导件28、将线电极12回收于线回收箱30的进给辊(feedroller)32和夹送辊(pinchroller)34、以及对进给辊32赋予力矩的力矩电动机36。由此,线电极12在上线引导件26与下线引导件28之间能够向z轴负方向移动。

上线引导件26由z轴驱动机构38支承。z轴驱动机构38具有未图示的z轴电动机,使上线引导件26在z轴方向上移动。下线引导件28由从线回收箱30延伸的臂40支承。

线放电加工机10具备加工槽42,该加工槽42能够贮存在对工件w进行放电加工时使用的去离子水或者油等加工液。在加工槽42内设置有用于设置工件w的工件台44。

加工槽42被设置成可经由线性引导件(linearguide)64相对于鞍座(saddle)46在y轴方向上移动。线性引导件64具有设置于加工槽42的下表面(z轴负方向侧侧面)的引导模块(guideblock)48以及设置于鞍座46的上表面(z轴正方向侧侧面)并向y轴方向延伸的两个导轨(guiderail)50。引导模块48与导轨50卡合,加工槽42相对于鞍座46在y轴方向上移动。

在鞍座46的上表面即两个导轨50之间设置有滚珠丝杠机构52。滚珠丝杠机构52将y轴电动机54的旋转运动变换为y轴方向的线性运动,并传递给加工槽42。滚珠丝杠机构52具有向y轴方向延伸设置的螺杆轴56、可旋转地支承螺杆轴56的轴承58a、58b、以及固定于加工槽42的下表面并通过螺杆轴56的转动而在y轴方向上移动的螺母60。通过使y轴电动机54驱动,能够使工件台44在y轴方向上移动。在y轴电动机54上设有y轴旋转变压器(resolver)62。y轴旋转变压器62检测y轴电动机54的每隔预定时间的旋转量。根据y轴电动机54的旋转量,能够求出工件台44在y轴上的移动位置、移动速度以及移动加速度。

鞍座46被设置成经由线性引导件66相对于底座70能够在x轴方向上移动。线性引导件66具有设置于鞍座46的下表面(z轴负方向侧侧面)的引导模块72以及设置于底座70的上表面(z轴正方向侧侧面)并向x轴方向延伸的两个导轨74。引导模块72由导轨74引导,鞍座46相对于底座70在x轴方向上移动。

在底座70的上表面即两个导轨74之间设置有滚珠丝杠机构76。滚珠丝杠机构76将x轴电动机78的旋转运动变换为x轴方向的线性运动并传递给鞍座46。滚珠丝杠机构76具有向x轴方向延伸设置的螺杆轴80、可旋转地支承螺杆轴80的轴承82a、82b、以及固定于鞍座46的下表面并通过螺杆轴80的旋转在x轴方向上移动的螺母84。通过使x轴电动机78驱动,能够使工件台44在0x轴方向上移动。在x轴电动机78上设置有x轴旋转变压器86。x轴旋转变压器86检测x轴电动机78的每隔预定时间的旋转量。根据x轴电动机78的旋转量,能够求出工件台44在x轴上的移动位置、移动速度以及移动加速度。

线放电加工机10具有对加工槽42内进行拍摄的照相机88。通过对由照相机88拍摄的图像进行解析,能够求出工件台44与线电极12的相对移动位置以及工件w设置于工件台44的位置。

[控制装置的结构]

图4是表示线放电加工机10的控制系统的结构的框图。线放电加工机10具有控制各电动机等的控制装置90。控制装置90具有存储部92和运算处理部94。存储部92为硬盘、半导体存储器等,具有用于存储nc程序等的程序存储部96。运算处理部94由处理器、存储器等构成,进行各种运算和控制处理等。运算处理部94具有加工控制部98、线电极移动时间累计值计算部100、工件设置位置解析部102、显示控制部104以及通知控制部106。

加工控制部98对移动机构14(力矩电动机18、制动电动机22、力矩电动机36)、x轴电动机78、y轴电动机54以及z轴驱动机构38进行控制,以便将工件w加工成在nc程序中规定的加工形状。

线电极移动时间累计值计算部100输入由照相机88拍摄得到的加工槽42内的图像,根据所输入的图像计算出线电极12相对于工件台44的移动时间累计值。在后文中详细说明线电极12相对于工件台44的移动时间累计值。

工件设置位置解析部102从照相机88输入加工槽42内的图像,根据所输入的图像求出工件台44上的工件w的设置位置。

显示控制部104例如对作为液晶显示器等的显示部120输出指令信号,使其显示字符、符号、数字、图像等。通知控制部106例如对作为扬声器的通知部122输出指令信号,通过声音等向操作员进行通知。

[关于线电极的移动时间累计值]

图5是说明线电极12相对于工件台44的移动的图。在本实施方式的线放电加工机10中,工件台44在水平面上移动。上线引导件26在与x轴平行的u轴以及与y轴平行的v轴上移动,由此线电极12也在水平面上移动,但是,在此假设为线电极12不在水平面上移动。

实际上,工件台44在水平面上移动,但是当从工件台44观察时,如图5所示,看起来像是线电极12在移动。在线电极移动时间累计值计算部100中,将在工件台44的框内线电极12可移动的范围(可移动的范围e)在x轴方向上进行7分割、在y轴方向上进行12分割,分为84个线电极移动区域r(1)~r(84)。而且,每隔预定期间对线电极12在各线电极移动区域r(1)~r(84)内移动的时间(线电极移动时间)进行累计,求出线电极12相对于工件台44的移动时间累计值(线电极移动时间累计值)。预定期间例如既可以是从最初启动线放电加工机10起至当前为止的期间,也可以是从对滚珠丝杠机构52、76和线性引导件64、66进行维护起至当前为止的时间,适当地设定即可。

根据由照相机88拍摄得到的加工槽42内的图像,能够求出线电极12相对于工件台44的移动路径。线电极移动时间累计值计算部100根据由照相机88拍摄得到的加工槽42内的图像,求出各线电极移动区域r(1)~r(84)中的线电极移动时间。此外,线电极移动时间为线电极12相对于工件台44移动时的时间,线电极12不相对于工件台44移动的期间的时间不包括于线电极移动时间。

根据由x轴旋转变压器86检测出的x轴电动机78的旋转量以及由y轴旋转变压器62检测出的y轴电动机54的旋转量,能够求出工件台44在x轴方向和y轴方向上的移动路径,还能够求出线电极12相对于工件台44的移动路径。线电极移动时间累计值计算部100也可以根据由x轴旋转变压器86检测出的x轴电动机78的旋转量以及由y轴旋转变压器62检测出的y轴电动机54的旋转量,求出线电极移动区域r(1)~r(84)中的线电极移动时间。

[关于线电极移动时间累计值的显示]

在本实施方式中,在显示部120中显示各线电极移动区域r(1)~r(84)中的线电极移动时间累计值。图6是说明线电极12相对于工件台44的移动的图。如图6所示,在显示部120中显示表示线电极移动区域r(1)~r(84)相对于工件台44的位置的图,在该图上显示各线电极移动区域r(1)~r(84)中的线电极移动时间累计值。并且,根据线电极移动时间累计值的大小使显示变更。例如,用红色显示线电极移动时间累计值为“350”以上的线电极移动区域r(1)~r(84)(在图6中用浓点表示的范围)的背景,用黄色表示线电极移动时间累计值的值为“200”以上的线电极移动区域r(1)~r(84)(在图6中用淡点表示的范围)的背景。

[显示通知控制处理]

图7是表示在控制装置90中进行的显示部120的显示以及由通知部122进行通知的处理的流程的流程图。在步骤s1中,在线电极移动时间累计值计算部100中,计算出各线电极移动区域r(1)~r(84)中的线电极移动时间累计值,转移到步骤s2。

在步骤s2中,在显示控制部104中,向显示部120输出指令信号以便如图6所示,在表示工件台44内的各线电极移动区域r(1)~r(84)的位置的图中显示线电极移动时间累计值,转移到步骤s3。

在步骤s3中,在通知控制部106中,输入由工件设置位置解析部102求出的工件台44上的工件w的设置位置,判定工件w相对于工件台44是否被设置于线电极移动时间累计值为预定值(例如,“350”)以上的区域。在工件w相对于工件台44被设置在线电极移动时间累计值为预定值以上的区域时,转移到步骤s4,在工件w相对于工件台44并未被设置在线电极移动时间累计值为预定值以上的区域时,结束处理。

在步骤s4中,在通知控制部106中,对通知部122输出指令信号以便将工件w被设置在工件台44的线电极移动时间累计值大的区域的意思通知给操作员,结束处理。

[作用效果]

在操作员将工件w设置于工件台44的情况下,操作员将工件w设置于工件台44的特定位置的情况较多。在该情况下,在工件w的加工过程中,以线电极12在包括设置有工件w的范围的特定范围内相对于工件w进行相对移动的方式,使工件台44移动,因此使工件台44在特定区域内进行驱动的情况增加。由此,螺杆轴56、80和导轨50、74的特定位置与其它位置相比磨损加快,从而有可能无法确保工件w的加工精度。

因此,在本实施方式中,计算出线电极12在工件台44内的线电极移动区域r(1)~r(84)内移动的线电极移动时间累计值。而且,在显示部120中显示表示线电极移动区域r(1)~r(84)的位置的图,并且显示各线电极移动区域r(1)~r(84)的线电极移动时间累计值。因而,通过显示部120的显示,能够对操作员提供与线电极移动区域r(1)~r(84)的每个区域的线电极移动时间累计值有关的信息。另外,通过显示部120的显示,将线电极移动时间累计值大的区域和小的区域的分布信息通过操作员易于掌握的显示能够提供给操作员。观察了显示部120的操作员在线电极移动时间累计值小的区域内设置工件w,由此能够减小每个区域的线电极移动时间累计值的偏差。因而,能够抑制螺杆轴56、80、导轨50、74的特定范围的磨损加快。

另外,在本实施方式中,在显示部120中,根据线电极移动时间累计值的大小,对显示线电极移动时间累计值的线电极移动区域r(1)~r(84)的背景颜色进行变更。由此,能够以操作员一看就能掌握线电极移动时间累计值大的区域和小的区域的分布信息的方式,提供给操作员。

并且,在本实施方式中,在工件w相对于工件台44设置于线电极移动时间累计值为预定值以上的区域时,通过通知部122将其意思通知给操作员。由此,以能够使操作员识别在线电极移动时间累计值大的区域内操作员设置了工件w的情况的方式,能够通知给操作员。

〔第二实施方式〕

在第一实施方式中,根据由照相机88拍摄得到的图像或者由x轴旋转变压器86检测出的x轴电动机78的旋转量以及由y轴旋转变压器62检测出的y轴电动机54的旋转量,求出了线电极移动时间累计值。在本实施方式中,根据由x轴旋转变压器86检测出的x轴电动机78的旋转量,求出x轴方向的工件台44的移动时间累计值(以下,还被称为x轴工件台移动时间累计值)。另外,根据由y轴旋转变压器62检测出的y轴电动机54的旋转量,求出y轴方向的工件台44的移动时间累计值(以下,还被称为y轴工件台移动时间累计值)。并且,根据x轴工件台移动时间累计值和y轴工件台移动时间累计值,求出与线电极移动时间累计值相关的线电极移动时间指数。本实施方式的线放电加工机10的机械结构与第一实施方式相同,但是控制装置90的结构的局部有所不同。

[控制装置的结构]

图8是表示线放电加工机10的控制系统的结构的框图。在本实施方式中,控制装置90的运算处理部94的结构的一部分与第一实施方式不同。作为与第一实施方式不同的结构,运算处理部94具有位置计算部108、速度计算部110、加速度计算部112、x轴移动时间累计值计算部114、y轴移动时间累计值计算部116以及移动时间指数计算部118。另一方面,本实施方式的运算处理部94不具有第一实施方式的运算处理部94所具有的线电极移动时间累计值计算部100。

位置计算部108从x轴旋转变压器86输入x轴电动机78的旋转量的信息,根据x轴电动机78的旋转量来计算出工件台44在x轴上的移动位置。另外,位置计算部108从y轴旋转变压器62输入y轴电动机54的旋转量的信息,根据y轴电动机54的旋转量来计算出工件台44在y轴上的移动位置。由x轴旋转变压器86和y轴旋转变压器62检测出的x轴电动机78和y轴电动机54的旋转量为相对量。位置计算部108例如将使工件台44向x轴负方向端部和y轴负方向端部移动的位置设为初始位置,通过测量从初始位置起的x轴电动机78和y轴电动机54的旋转量,来计算出工件台44在x轴上和y轴上的移动位置。

速度计算部110从x轴旋转变压器86输入x轴电动机78的旋转量的信息,根据x轴电动机78的旋转量来计算出工件台44在x轴方向上的移动速度。另外,速度计算部110从y轴旋转变压器62输入y轴电动机54的旋转量的信息,根据y轴电动机54的旋转量来计算出工件台44在y轴方向上的移动速度。

加速度计算部112从x轴旋转变压器86输入x轴电动机78的旋转量的信息,根据x轴电动机78的旋转量来计算出工件台44在x轴方向上的移动加速度。另外,加速度计算部112从y轴旋转变压器62输入y轴电动机54的旋转量的信息,根据y轴电动机54的旋转量来计算出工件台44在y轴方向上的移动加速度。

x轴移动时间累计值计算部114计算出x轴工件台移动时间累计值。y轴移动时间累计值计算部116计算出y轴工件台移动时间累计值。移动时间指数计算部118计算出线电极移动时间指数。在后文中详细说明x轴工件台移动时间累计值、y轴工件台移动时间累计值以及线电极移动时间指数。

[关于工件台移动时间累计值]

x轴工件台移动时间累计值和y轴工件台移动时间累计值为每隔预定期间对工件台44在x轴上或者y轴上的预定区域内移动的移动时间进行累计而得到的值。

图9是表示与线电极12相对于工件台44的运动对应的工件台44的运动的图。在图9中,用实线表示的工件台44表示以线电极12在工件台44的框内位于最靠x轴负方向侧且最靠y轴负方向侧的方式使工件台44移动的状态。用虚线表示的工件台44表示以线电极12在工件台44的框内位于最靠x轴正方向侧且最靠y轴正方向侧的方式使工件台44移动的状态。

将与线电极12在工件台44的框内的x轴方向的可移动范围对应的工件台44在x轴方向上的移动范围设为ex,将与线电极12在工件台44的框内的y轴方向的可移动范围对应的工件台44在y轴方向上的移动范围设为ey。

首先,x轴移动时间累计值计算部114将可移动范围ex分为7个工件台移动区域rx(1)~rx(7),y轴移动时间累计值计算部116将可移动范围ey分为12个工件台移动区域ry(1)~ry(12)。

接着,x轴移动时间累计值计算部114求出工件台44在各工件台移动区域rx(1)~rx(7)内移动的移动时间(以下,还被称为x轴工件台移动时间),y轴移动时间累计值计算部116求出工件台44在各工件台移动区域ry(1)~ry(12)内移动的移动时间(以下,还被称为y轴工件台移动时间)。以下,说明各工件台移动区域rx(1)~rx(7)的x轴工件台移动时间的求解方法。此外,与x轴工件台移动时间同样地求出各工件台移动区域ry(1)~ry(12)的y轴工件台移动时间即可。

能够根据工件台44在x轴上的移动位置x和x轴方向的移动速度vx来求出各工件台移动区域rx(1)~rx(7)的x轴工件台移动时间。图10是表示工件台44在x轴方向上从图9示出的移动位置x0向移动位置x5移动时的时间t与移动位置x的关系的图表。在工件台44如图10的图表所示那样移动的情况下,工件台44的移动速度vx的时间变化成为如图11示出的图表。在工件台44的移动速度vx低的区间,x轴工件台移动时间tx变长,在工件台44的移动速度vx快的区间,x轴工件台移动时间tx变短。因此,相对于工件台44的移动位置x的x轴工件台移动时间tx成为如图12示出的图表。此外,x轴工件台移动时间tx为工件台44移动时的时间,工件台44停止的时间不计算为x轴工件台移动时间tx。

并且,x轴移动时间累计值计算部114根据工件台44的移动加速度对x轴工件台移动时间tx进行校正。将工件台44进行加速的移动位置x0与移动位置x1之间的x轴工件台移动时间tx的值以及工件台44进行减速的移动位置x4与移动位置x5之间的x轴工件台移动时间tx的值乘以预定系数(例如,“1.2”)。图13是表示相对于校正后的工件台44的移动位置x的移动时间t的关系的图表。此外,图13中的一点划线表示校正前的移动时间t。此外,上述预定系数也可以根据工件台44的移动加速度而可变地设定。例如,在低加速时或者减速时将系数设定为“1.2”,在高加速时将系数设定为“1.4”,在启动时或者停止时将系数设定为“1.1”。

能够通过在与各工件台移动区域rx(1)~rx(7)对应的区间对相对于工件台44的移动位置x的x轴工件台移动时间tx进行积分来求出各工件台移动区域rx(1)~rx(7)的x轴工件台移动时间tx。例如,工件台移动区域rx(3)的x轴工件台移动时间tx为在移动位置x1~移动位置x2的区间对x轴工件台移动时间tx进行积分而得到的值,在图13中表示为画斜线的部分的面积。

接着,x轴移动时间累计值计算部114每隔预定期间对各工件台移动区域rx(1)~rx(7)的x轴工件台移动时间tx进行累计,并将该值设为工件台44在各工件台移动区域rx(1)~rx(7)内移动的移动时间累计值(x轴工件台移动时间累计值)。

同样地,y轴移动时间累计值计算部116每隔预定期间对各工件台移动区域ry(1)~ry(12)的y轴工件台移动时间ty进行累计,并将该值设为工件台44在各工件台移动区域ry(1)~ry(12)内移动的移动时间累计值(y轴工件台移动时间累计值)。

图14是表示x轴方向上的各工件台移动区域rx(1)~rx(7)的x轴工件台移动时间累计值以及y轴方向上的各工件台移动区域ry(1)~ry(12)的y轴工件台移动时间累计值的图。如图14所示,在表示x轴上和y轴上的工件台移动区域rx(1)~rx(7)和工件台移动区域ry(1)~ry(12)的位置的图中显示x轴工件台移动时间累计值和y轴工件台移动时间累计值。例如,通过在显示部120中显示图14所示那样的图,操作员能够掌握x轴工件台移动时间累计值和y轴工件台移动时间累计值大的区域。并且,能够掌握与x轴工件台移动时间累计值和y轴工件台移动时间累计值大的区域对应的螺杆轴56、80、导轨50、74的区域与其它区域相比有可能磨损加快这一情况。

[关于线电极移动时间指数]

线电极移动时间指数与第一实施方式的线电极移动时间累计值具有相关性。根据x轴工件台移动时间累计值和y轴工件台移动时间累计值来求出线电极移动时间指数。

图15是说明根据x轴工件台移动时间累计值和y轴工件台移动时间累计值计算出线电极移动时间指数的方法的图。移动时间指数计算部118将线电极12相对于工件台44可移动的范围(可移动范围e)分为在x轴方向上与工件台移动区域rx(1)~rx(7)对应、在y轴方向上与工件台移动区域ry(1)~ry(12)对应的线电极移动区域r(1)~r(84)。此外,线电极12相对于工件台44的运动与工件台44的运动成为反方向。因此,在图15中,表示线电极12在工件台44上的移动方向的x轴和y轴的方向与表示工件台44的移动方向的x轴和y轴的方向成为反方向。

作为与线电极移动区域r(1)~r(84)对应的、工件台移动区域rx(1)~rx(7)的x轴工件台移动时间累计值与工件台移动区域ry(1)~ry(12)的y轴工件台移动时间累计值之和而求出各线电极移动区域r(1)~r(84)的线电极移动时间指数。例如,作为工件台移动区域rx(1)的x轴工件台移动时间累计值“200”与工件台移动区域ry(1)的y轴工件台移动时间累计值“300”之和即“500”而求出线电极移动区域r(1)的线电极移动时间指数。

[关于线电极移动时间指数的显示]

在本实施方式中,在显示部120中显示各线电极移动区域r(1)~r(84)中的线电极移动时间指数。

图16是表示在显示部120中显示的各线电极移动区域r(1)~r(84)中的线电极移动时间指数的显示例的图。如图16所示,在显示部120中显示表示针对工件台44的线电极移动区域r(1)~r(84)的位置的图,在该图上显示各线电极移动区域r(1)~r(84)中的线电极移动时间指数。并且,根据线电极移动时间指数的值的大小使显示变更。例如,用红色表示线电极移动时间指数的值为“500”以上的线电极移动区域r(1)~r(84)(在图16中用浓点表示的范围)的背景,用黄色表示线电极移动时间指数的值为“200”以上的线电极移动区域r(1)~r(84)(在图16中用淡点表示的范围)的背景。

[显示通知控制处理]

图17是表示在控制装置90中进行的显示部120的显示以及由通知部122进行通知的处理的流程的流程图。在步骤s11中,在x轴移动时间累计值计算部114中,计算出各工件台移动区域rx(1)~rx(7)的x轴工件台移动时间,转移到步骤s12。在步骤s12中,在x轴移动时间累计值计算部114中,将各工件台移动区域rx(1)~rx(7)的x轴工件台移动时间累计值的上一值与各工件台移动区域rx(1)~rx(7)的x轴工件台移动时间之和作为新的x轴工件台移动时间累计值并转移到步骤s13。

在步骤s13中,在y轴移动时间累计值计算部116中,计算出各工件台移动区域ry(1)~ry(12)的y轴工件台移动时间,转移到步骤s14。在步骤s14中,在y轴移动时间累计值计算部116中,将各工件台移动区域ry(1)~ry(12)的y轴工件台移动时间累计值的上一值与各工件台移动区域ry(1)~ry(12)的y轴工件台移动时间之和作为新的y轴工件台移动时间累计值并转移到步骤s15。在步骤s15中,在移动时间指数计算部118中,计算出针对工件台44的各线电极移动区域r(1)~r(84)的线电极移动时间指数,转移到步骤s16。

在步骤s16中,在显示控制部104中,由操作员操作未图示的显示切换开关,判断是否选择了线电极移动时间指数或者工件台移动时间累计值的显示。在使用显示开关选择了线电极移动时间指数的显示时,转移到步骤s17,在选择了工件台移动时间累计值的显示时,转移到步骤s18,在均没有选择时,转移到步骤s19。

在步骤s17中,在显示控制部104中,向显示部120输出指令信号以便如图16所示,在表示各线电极移动区域r(1)~r(84)的位置的图中显示线电极移动时间指数,转移到步骤s19。在步骤s18中,在显示控制部104中,向显示部120输出指令信号以便如图14所示,在表示各工件台移动区域rx(1)~rx(7)的位置的图中显示x轴工件台移动时间累计值,并且在表示各工件台移动区域ry(1)~ry(12)的位置的图中显示y轴工件台移动时间累计值,转移到步骤s19。

在步骤s19中,在通知控制部106中输入由工件设置位置解析部102计算出的工件w在工件台44上的设置位置,判断工件w相对于工件台44是否被设置于线电极移动时间指数为预定值(例如,“500”)以上的区域。在工件w相对于工件台44被设置于线电极移动时间指数为预定值以上的区域时,转移到步骤s20,在工件w相对于工件台44并没有被设置于线电极移动时间指数为预定值以上的区域时,转移到步骤s21。

在步骤s20中,在通知控制部106中,对通知部122输出指令信号以便将工件w被设置于工件台44的线电极移动时间指数大的区域的意思通知给操作员,转移到步骤s21。

在步骤s21中,在通知控制部106中,判断工件台移动区域rx(1)~rx(7)中的任一个x轴工件台移动时间累计值或者工件台移动区域ry(1)~ry(12)中的任一个y轴工件台移动时间累计值是否为预定值(例如,“400”)以上。在任一个工件台移动时间累计值为预定值以上时,转移到步骤s22,在任一个工件台移动时间累计值均小于预定值时,结束处理。

在步骤s22中,在通知控制部106中,对通知部122输出指令信号以便将催促滚珠丝杠机构52、76和线性引导件64、66的维护的意思通知给操作员,并结束处理。

[作用效果]

在本实施方式中,计算出与线电极12在工件台44内的线电极移动区域r(1)~r(84)内移动的线电极移动时间累计值相关的线电极移动时间指数。然后,在显示部120中显示表示线电极移动区域r(1)~r(84)的位置的图,并且显示各线电极移动区域r(1)~r(84)的线电极移动时间指数。因而,通过显示部120的显示,能够将与线电极移动区域r(1)~r(84)的每个区域的线电极移动时间指数有关的信息提供给操作员。另外,通过显示部120的显示,将线电极移动时间累计值大的区域和小的区域的分布信息通过操作员易于掌握的显示,能够提供给操作员。观察了显示部120的操作员在线电极移动时间指数小的区域内设置工件w,由此能够减小每个区域的线电极移动时间指数的偏差。因而,能够抑制螺杆轴56、80、导轨50、74的特定范围的磨损加快。

另外,在本实施方式中,根据线电极移动时间指数的大小,对线电极移动时间指数所显示的线电极移动区域r(1)~r(84)的背景颜色进行变更。由此,以操作员一看就能够掌握线电极移动时间累计值大的区域和小的区域的分布信息的方式,能够提供给操作员。

并且,在本实施方式中,在工件w相对于工件台44被设置于线电极移动时间指数为预定值以上的区域时,使用通知部122将其意思通知给操作员。由此,以能够使操作员识别在线电极移动时间累计值大的区域内操作员设置了工件w这一情况的方式,能够通知给操作员。

另外,在本实施方式中,根据x轴工件台移动时间累计值和y轴工件台移动时间累计值,求出与线电极移动时间累计值相关的线电极移动时间指数。一旦求出x轴工件台移动时间累计值和y轴工件台移动时间累计值之后,能够求出线电极移动时间指数。因此,与根据由x轴旋转变压器86检测出的x轴电动机78的旋转量以及由y轴旋转变压器62检测出的y轴电动机54的旋转量来直接求出线电极移动时间累计值的情况相比,能够抑制运算处理部94的处理负载。

并且,在本实施方式中,使显示部120显示表示工件台移动区域rx(1)~rx(7)、ry(1)~ry(12)的位置的图,使表示工件台移动区域rx(1)~rx(7)、ry(1)~ry(12)的位置的图显示各工件台移动区域rx(1)~rx(7)、ry(1)~ry(12)的工件台移动时间累计值。由此,在显示部120中能够在与工件台44的移动位置对应的位置处显示工件台移动时间累计值。因此,能够将工件台移动时间累计值大的区域和小的区域的分布信息通过操作员易于掌握的显示提供给操作员。

另外,在本实施方式中,根据工件台44的移动加速度对工件台移动时间进行校正。与工件台44等速的情况相比,在工件台44进行加速或者减速的情况下,螺杆轴56、80、导轨50、74的磨损更快。由此,能够求出与螺杆轴56、80、导轨50、74的磨损程度相应的工件台移动时间累计值。

并且,在本实施方式中,在工件台移动区域rx(1)~rx(7)的任一个x轴工件台移动时间累计值或者工件台移动区域ry(1)~ry(12)的任一个y轴工件台移动时间累计值为预定值以上时,使用通知部122将催促滚珠丝杠机构52、76和线性引导件64、66的维护的意思通知给操作员。由此,能够将需要对滚珠丝杠机构52、76和线性引导件64、66进行维护的意思的信息提供给操作员。

〔第三实施方式〕

在第二实施方式中,设为根据工件台44的移动加速度对x轴工件台移动时间、y轴工件台移动时间进行校正。在第三实施方式中,除了根据工件台44的移动加速度以外,还根据工件w的重量、加工液的量、工件台44的移动位置对x轴工件台移动时间、y轴工件台移动时间进行校正。

图18是表示加工槽42的内部结构的示意图。在工件台44的底座上设置有负荷传感器(loadcell)130。负荷传感器130对设置于工件台44的工件w的重量进行测量。在加工槽42的底部设置有水表132。水表132对贮存于加工槽42的加工液的量进行测量。

x轴移动时间累计值计算部114和y轴移动时间累计值计算部116根据设置于工件台44的工件w的重量对x轴工件台移动时间和y轴工件台移动时间进行校正。关于工件w的重量的校正系数,例如在工件w的重量为0[kg]以上且小于10[kg]时将系数设定为“1.0”,在工件w的重量为10[kg]以上且小于50[kg]时将系数设定为“1.1”,在工件w的重量为50[kg]以上且小于200[kg]时将系数设定为“1.5”,在工件w的重量为200[kg]以上时将系数设定为“3.0”。

并且,x轴移动时间累计值计算部114和y轴移动时间累计值计算部116根据加工槽42内的加工液的量对x轴工件台移动时间和y轴工件台移动时间进行校正。关于加工液的量的校正系数,例如在加工液的量为0[l]以上且小于10[l]时将系数设定为“1.0”,在加工液的量为10[l]以上且小于50[l]时将系数设定为“1.1”,在加工液的量为50[l]以上且小于200[l]时将系数设定为“1.5”,在加工液的量为200[l]以上时将系数设定为“3.0”。

并且,x轴移动时间累计值计算部114和y轴移动时间累计值计算部116根据工件台44的移动位置对x轴工件台移动时间和y轴工件台移动时间进行校正。关于工件台44的移动位置的校正,根据x轴的滚珠丝杠机构76的螺母84位于螺杆轴80的x轴方向的中心且y轴的滚珠丝杠机构52的螺母60位于螺杆轴56的y轴方向的中心时的工件台44的位置的距离偏差来设定。例如,在距离偏差为0[mm]以上且小于100[mm]时将系数设定为“1.0”,在距离偏差为100[mm]以上且小于200[mm]时将系数设定为“2.0”,在距离偏差为200[mm]以上且小于300[mm]时将系数设定为“3.0”,在距离偏差为300[mm]以上时将系数设定为“5.0”。

[作用效果]

在本实施方式中,根据设置于工件台44的工件w的重量来校正工件台移动时间。工件w越重则螺杆轴56、80、导轨50、74的磨损越快。由此,能够求出与螺杆轴56、80、导轨50、74的磨损程度相应的工件台移动时间累计值。

并且,在本实施方式中,根据贮存于加工槽42的加工液的量来校正工件台移动时间。加工槽42内的加工液的量越多则螺杆轴56、80、导轨50、74的磨损越快。由此,能够求出与螺杆轴56、80、导轨50、74的磨损程度相应的工件台移动时间累计值。

另外,在本实施方式中,根据工件台44相对于螺杆轴56、80、导轨50、74的移动位置来校正工件台移动时间。在工件台44位于螺杆轴56、80、导轨50、74的端部侧的情况下,与位于中央部附近的情况相比,螺杆轴56、80、导轨50、74的磨损更快。由此,能够求出与螺杆轴56、80、导轨50、74的磨损程度相应的工件台移动时间累计值。

〔其它实施方式〕

以上,使用实施方式说明了本发明,但是本发明的技术范围并不限定于上述实施方式所记载的范围。当然能够对上述实施方式进行各种变更或者改进。进行了这种变更或者改进的方式也能够包括于本发明的技术范围,这从要求专利保护的范围的记载会更清楚。

例如,上述实施方式的线放电加工机10中工件台44相对于线电极12移动,但是也可以应用于工件台44被固定且线电极12侧移动的所谓柱式的线放电加工机。

另外,在上述实施方式中,根据线电极移动时间累计值或者线电极移动时间指数的大小,对用于显示线电极移动时间累计值或者线电极移动时间指数的线电极移动区域r(1)~r(84)的背景颜色进行了变更。关于该情况,也可以对线电极移动时间累计值或者线电极移动时间指数的字体颜色进行变更,而并不是对背景颜色进行变更。另外,也可以不显示线电极移动时间累计值或者线电极移动时间指数本身,而根据线电极移动时间累计值或者线电极移动时间指数仅对背景颜色进行变更。

另外,在上述实施方式中,作为通知部122例举了扬声器,通过声音等通知给操作员。通知部122并不限定于扬声器,也可以是液晶显示器、电子显示板或者光等向操作员进行视觉通知的装置。

另外,关于与第二实施方式和第三实施方式的工件台44的移动加速度、工件w的重量、加工液的量、工件台44的位置相应的x轴工件台移动时间、y轴工件台移动时间的校正,既可以分别单独地对x轴工件台移动时间、y轴工件台移动时间进行校正,也可以组合地对x轴工件台移动时间、y轴工件台移动时间进行校正。

〔从实施方式得到的技术思想〕

以下记载能够从上述实施方式中掌握的技术思想。

一种线放电加工机(10),通过向由线电极(12)和工件(w)形成的极间施加电压而产生放电,来对工件(w)实施放电加工,该线放电加工机(10)具备:工件台(44),其被设置工件(w);驱动机构(52、64、66、76),其其使线电极(12)与工件台(44)相对移动;线电极移动时间累计值计算部(100、118),其将线电极(12)相对于工件台(44)能够移动的范围分为多个线电极移动区域(r(1)~r(84)),并计算出与线电极移动时间累计值相关的值,该线电极移动时间累计值为线电极(12)在各线电极移动区域(r(1)~r(84))内移动的移动时间的累计值;以及显示控制部(104),其使显示部(120)显示与每个线电极移动区域(r(1)~r(84))的线电极移动时间累计值相关的值所涉及的信息。由此,能够将与每个线电极移动区域(r(1)~r(84))的线电极移动时间累计值相关的值所涉及的信息提供给操作员。

在上述线放电加工机(10)中,显示控制部(104)也可以使显示部(120)显示表示多个线电极移动区域(r(1)~r(84))相对于工件台(44)的位置的图,在表示多个线电极移动区域(r(1)~r(84))的位置的图中显示与各上述线电极移动区域(r(1)~r(84))的线电极移动时间累计值相关的值所涉及的信息。由此,能够将线电极移动时间累计值大的区域和小的区域的分布信息通过操作员易于掌握的显示,提供给操作员。

在上述线放电加工机(10)中,显示控制部(104)将线电极移动时间累计值小于第一预定值的与线电极移动时间累计值相关的值所涉及的信息的显示颜色显示为,不同于线电极移动时间累计值为第一预定值以上的与上述线电极移动时间累计值相关的值所涉及的信息的显示颜色。由此,能够将线电极移动时间累计值大的区域和小的区域的分布信息通过操作员一看就能够掌握的显示,提供给操作员。

在上述线放电加工机(10)中,也可以具备:工件设置位置获取部(102),其获取与将工件(w)设置于工件台(44)的位置相关的信息;以及通知控制部(106),其在将工件(w)设置于线电极移动时间累计值为第二预定值以上的线电极移动区域(r(1)~r(84))时,通过通知部通知该设置的情况。由此,对操作员进行通知以便能够使操作员识别操作员在线电极移动时间累计值大的区域内设置了工件(w)这一情况。

在上述线放电加工机(10)中,驱动机构(52、64、66、76)使工件台(44)移动,该线放电加工机具备:移动位置获取部(108),其获取与基于驱动机构(52、64、66、76)的工件台(44)的移动位置相关的信息;移动速度获取部(110),其获取与基于驱动机构(52、64、66、76)的工件台(44)的移动速度相关的信息;以及工件台移动时间累计值计算部(114、116),其将通过驱动机构(52、64、66、76)移动工件台(44)的范围分为多个工件台移动区域(rx(1)~rx(7)、ry(1)~ry(12)),根据与工件台(44)的移动位置相关的信息以及与移动速度相关的信息,计算出各工件台移动区域(rx(1)~rx(7)、ry(1)~ry(12))的工件台(44)的移动时间的累计值即工件台移动时间累计值,线电极移动时间累计值计算部(118)根据各工件台移动区域(rx(1)~rx(7)、ry(1)~ry(12))的工件台移动时间累计值,计算出与线电极移动时间累计值相关的值。一旦计算出工件台移动时间累计值之后,根据工件台移动时间累计值来计算出与线电极移动时间累计值相关的值,因此能够抑制线电极移动时间累计值计算部(118)的处理负载。

在上述线放电加工机(10)中,显示控制部(104)使显示部(120)显示表示工件台移动区域(rx(1)~rx(7)、ry(1)~ry(12))的位置的图,在表示工件台移动区域(rx(1)~rx(7)、ry(1)~ry(12))的位置的图显示各工件台移动区域(rx(1)~rx(7)、ry(1)~ry(12))的工件台移动时间累计值。由此,能够将工件台移动时间累计值大的区域和小的区域的分布信息通过操作员易于掌握的显示,提供给操作员。

在上述线放电加工机(10)中,也可以具备加速度获取部(112),该加速度获取部(112)获取与基于驱动机构(52、64、66、76)的工件台(44)的移动加速度相关的信息,工件台移动时间累计值计算部(114、116)根据与工件台(44)的移动加速度相关的信息,对各工件台移动区域(rx(1)~rx(7)、ry(1)~ry(12))的工件台(44)的移动时间进行校正。由此,能够求出与驱动机构(52、64、66、76)的磨损程度相应的工件台移动时间累计值。

在上述线放电加工机(10)中,也可以具备工件重量获取部(130),该工件重量获取部(130)获取与工件(w)的重量相关的信息,工件台移动时间累计值计算部(114、116)根据与工件(w)的重量相关的信息,对各工件台移动区域(rx(1)~rx(7)、ry(1)~ry(12))的工件台(44)的移动时间进行校正。由此,能够求出将驱动机构(52、64、66、76)的磨损进展进行了反映的工件台移动时间累计值。

在上述线放电加工机(10)中,也可以具备:加工槽(42),其内部收纳有工件台(44),并贮存有加工液;以及加工液量获取部(132),其获取与加工槽(42)内的加工液的量相关的信息,驱动机构(52、64、66、76)驱动加工槽(42)的同时驱动工件台(44),工件台移动时间累计值计算部(114、116)根据与加工液的量相关的信息,对在各工件台移动区域(rx(1)~rx(7)、ry(1)~ry(12))的工件台(44)的移动时间进行校正。由此,能够求出将驱动机构(52、64、66、76)的磨损进展进行了反映的工件台移动时间累计值。

在上述线放电加工机(10)中,工件台移动时间累计值计算部(114、116)根据工件台(44)相对于驱动机构(52、64、66、76)的移动位置,对各工件台移动区域(rx(1)~rx(7)、ry(1)~ry(12))的工件台(44)的移动时间进行校正。由此,能够求出将驱动机构(52、64、66、76)的磨损进展进行了反映的工件台移动时间累计值。

在上述线放电加工机(10)中,也可以具有通知控制部(106),该通知控制部(106)在任一个工件台移动区域(rx(1)~rx(7)、ry(1)~ry(12))中的工件台移动时间累计值为第三预定值以上时,使用通知部(122)将催促对驱动机构(52、64、66、76)进行维护的意思通知给操作员。由此,能够将需要对驱动机构(52、64、66、76)进行维护的意思的信息提供给操作员。

一种显示与线放电加工机(10)有关的信息的显示方法,该线放电加工机(10)具有:线电极(12),其在与工件(w)之间形成的极间施加电压而产生放电;工件台(44),其设置工件(w);以及驱动机构(52、64、66、76),其使线电极(12)与工件台(44)相对移动,该显示方法具备:线电极移动时间累计值计算步骤,将线电极(12)相对于工件台(44)能够移动的范围分为多个线电极移动区域(r(1)~r(84)),并计算出与线电极移动时间累计值相关的值,该线电极移动时间累计值为线电极(12)在各线电极移动区域(r(1)~r(84))内移动的移动时间的累计值;以及显示控制步骤,使显示部(120)显示与每个线电极移动区域(r(1)~r(84))的线电极移动时间累计值相关的值所涉及的信息。由此,能够将与每个线电极移动区域(r(1)~r(84))的线电极移动时间累计值相关的值所涉及的信息提供给操作员。

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