本发明涉及冲压加工技术领域，特别涉及一种高效的冲压生产线。
背景技术：
目前在对一些金属板材进行生产加工时，需要对其进行多道工序的加工才能将其加工成指定的结构，对金属板材进行加工时一般是先在若干个冲压机上分别安装不同的模具，然后在每个冲压机之间设置一个抓取输送装置，并在第一个冲压机的一侧上设置有放置台，将金属板材批量的放到放置台上，利用抓取输送装置可依次抓取金属板材到每个冲压机上进行冲压处理，从而最终将金属板材加工出指定的结构，但是随着放置台上的金属板材数量降低，抓取输送装置不易将放置台上的金属板材抓取起来，从而不能将金属板材移动到冲压机上进行冲压。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种高效的冲压生产线，其具有便于将金属板材从上料台输送到冲压机的一侧并最终依次输送到每个冲压机上进行加工的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高效的冲压生产线，依次包括上料台、若干个冲压机和收集台，所述上料台上设有安装台，所述安装台上设有驱动安装台竖向移动的抬升装置，所述上料台上端设有两个导轨，每个所述导轨上配合连接有滑环，每个所述滑环之间固接有承接板，所述承接板上设有第一抓取装置，第一抓取装置包括设在承接板下端的连接板、固接在承接板上端的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆贯穿承接板并固定连接在连接板上，所述连接板的四周边缘上分别设有第一真空吸盘，两个所述导轨之间设有驱动承接板横向移动的驱动装置，所述上料台的一侧上设有放置板，所述放置板上设有定位装置，每个所述冲压机之间设有输送杆，位于每个冲压机来两侧的所述输送杆上设有第二抓取装置，所述输送杆靠近收集台的一侧上也设有第二抓取装置，所述输送杆上还设有横向驱动机构与纵向驱动机构，每两个所述冲压机之间设有过渡板，每个所述过渡板上也设有定位装置。
通过采用上述技术方案，当将金属板材放置到安装台上后，可利用第一抓取装置将金属板材抓取起来并利用驱动装置将其移动到放置板的位置而使第一抓取装置将金属板材放下，然后利用定位装置将金属板材定位到一定的位置，再利用第二抓取装置将板材抓取起来，并利用横向驱动机构与纵向驱动机构驱动输送杆移动而件金属板材依次放置到每个冲压机上进行冲压处理，当安装台上的金属板材数量减少使可利用抬升装置向上抬升安装台的距离，使第一抓取装置实施中能够抓取到金属板材，增大了金属板材的冲压效率。
进一步的，所述驱动装置包括电机、固接在电机输出轴上的第一齿轮，两个所述导轨两端分别固接有固定杆，靠近上料台的所述固定杆上固接有两个凸块，每个凸块之间转动连接有转轴，另一个所述固定杆设有第四齿轮，所述转轴上设有第二齿轮与第三齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间啮合连接有第一同步带，所述第三齿轮与第四齿轮之间啮合有第二同步带，所述第二同步带的一侧固定在承接板上。
通过采用上述技术方案，控制电机转动可通过第一同步带带动转轴转动，从而通过第三齿轮带动第二同步带运转，这样第二同步带可带动承接板沿着导轨移动。
进一步的，所述抬升装置包括第一气缸、固接在第一气缸活塞杆上的推动板，所述第一气缸固定连接在上料台内，所述推动板上端固接有若干个推杆，所述推杆的顶端固接在安装台上。
通过采用上述技术方案，控制第一气缸上活塞杆的移动可带动推动板竖向移动，从而带动安装台竖向移动以调节放置在安装台上的金属板材的高低，同时操控起来比较方便。
进一步的，所述定位装置包括若干个第三气缸，每个所述第三气缸分别固接在放置板的四周边缘上，每个所述第三气缸的活塞杆上固定连接有定位片。
通过采用上述技术方案，当将金属板材输送带放置板上后，可控制第三气缸驱动定位片移动而推动金属板材到指定的位置上，便于之后利用其它装置准确的将金属板材抓取起来。
进一步的，所述第二抓取装置包括若干个延伸板，每个所述延伸板分别固定连接在输送杆，每个所述延伸板下表面固定连接有两个安装杆，每个所述安装杆的两端上分别设有第二真空吸盘。
通过采用上述技术方案，当利用纵向驱动机构驱动输送杆竖向移动后，可利用第二真空吸盘将金属板材吸取起来，从而随着输送杆的移动便于将吸取到的金属板材移动到冲压机的位置上并放置到冲压机上进行冲压。
进一步的，所述纵向驱动机构包括若干个连接座、固接在每个连接座上的竖板，每个所述连接座分别设置在每个冲压机的一侧上，每个所述竖板上设有腰形孔，每个所述腰形孔上滑动连接有卡接块，每个所述卡接块上固接有驱动板，所述驱动板的上下两端分别设有槽轮，所述输送杆的上下两端设有凸片，每个所述槽轮卡接到凸片上，每个所述连接座上固接有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆固接在每个卡接块上。
通过采用上述技术方案，利用驱动板上槽轮和输送杆上凸片的设置可将输送固定住，之后通过控制每个连接座上的第四气缸上活塞杆的移动来推动卡接块在腰形孔上竖向移动，从而带动驱动板移动来驱动输送杆竖向移动，另外利用个槽轮的设置不会影响到输送杆的横向移动。
进一步的，所述横向驱动机构包括固接在收集台一侧上的滑轨、配合连接在滑轨上的滑块，所述滑块上固定连接有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆固定连接在输送杆的一端上。
通过采用上述技术方案，通过控制第五气缸可驱动输送杆横向移动，在将第五气缸固定在滑块上，不会干涉到输送杆的竖向移动。
进一步的，所述连接板的四周边缘上固接有螺纹杆，每个所述螺纹杆上贯穿有横板，每个所述第一真空吸盘分别固接在横板远离螺纹杆的一端上，每个所述螺纹杆上配合连接有螺母。
通过采用上述技术方案，当金属板材的规格改变后，可拧开螺栓转动横板到指定位置并再将其固定住，从而便于利用第一抓取装置抓取不同大小的金属板材。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、通过上料台上抬升装置、第一抓取装置和驱动装置的设置，便于将金属板材移动到冲压机的一侧上进行上料以对其进行处理；
2、利用输送杆和第二抓取装置便于将金属板材依次输送到冲压进行加工。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图；
图2是本实施例的上料台处的结构示意图；
图3是图2上a的放大图；
图4是本实施例的导轨处的结构示意图；
图5是本实施例的上料台处的爆炸结构示意图；
图6是本实施例的冲压机与连接座处的结构示意图；
图7是本实施例的过渡板与连接座处的结构示意图；
图8是本实施例的收集台处的结构示意图。
图中，1、冲压机；11、上料台；12、安装台；13、挡杆；2、抬升装置；21、第一气缸；22、推动板；23、推杆；3、承载杆；31、放置板；32、导轨；33、支杆；34、滑环；35、承接板；4、第一抓取装置；41、连接板；42、第二气缸；43、第一真空吸盘；44、支撑杆；45、螺纹杆；46、横板；47、螺母；5、驱动装置；51、电机；52、第一齿轮；53、固定杆；54、凸块；55、转轴；56、第二齿轮；57、第三齿轮；58、第四齿轮；59、第一同步带；50、第二同步带；6、橡胶块；61、定位装置；611、第三气缸；612、定位片；7、输送杆；71、第二抓取装置；711、延伸板；712、安装杆；713、第二真空吸盘；8、纵向驱动机构；81、连接座；82、竖板；83、腰形孔；84、卡接块；85、驱动板；86、槽轮；87、凸片；88、第四气缸；9、横向驱动机构；91、滑轨；92、滑块；93、第五气缸；94、收集台；96、过渡板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种高效的冲压生产线，如图1、2所示，包括若干个冲压机1，在起始的冲压机1的一侧上设有上料台11，在上料台11上设有安装台12，在放置下端设有驱动安装台12竖向移动的抬升装置2，抬升装置2包括第一气缸21、固定连接在第一气缸21的活塞杆上的推动板22，其中第一气缸21固定连接在上料台11内，在推动板22上固定连接有若干个推杆23，每个推杆23的上端固定连接在安装台12的下端，这样通过控制第一气缸21可控制安装台12的竖向移动，当将金属板材放置到安装台12上后可将其移动到一定的位置上。位于安装台12的每侧的上料台11上分别固定连接有挡杆13，从而防止安装台12上的金属板材掉落下来。
如图2、4所示，在上料台11的一端上固定连接有两个l形的承载杆3，在两个承载杆3之间固定有放置板31；在上料台11的上端设有两个导轨32，每个导轨32延伸到放置板31的上端，在每个导轨32的一侧上固定连接有支杆33，且支杆33的下端固定在上料台11上，从而将导轨32固定在上料台11上端；在每个导轨32上配合连接有滑环34，在两个滑环34之间固定连接有承接板35，在承接板35设有第一抓取装置4，利用第一抓取装置4可将安装台12上的金属板材抓取起来；在两个导轨32之间还设有驱动承接板35横向移动的驱动装置5（见图5）。
如图4所示，第一抓取装置4包括设在承接板35下端的连接板41、固定在承接板35上端的第二气缸42，其中第二气缸42的活塞杆贯穿承接板35并固定连接在连接板41上，在连接板41的四周边缘上分别设有第一真空吸盘43，在连接板41的两端上还分别固定连接有支撑杆44，且每个支撑杆44上端贯穿承接板35，通过控制第二气缸42可控制连接板41的竖向移动，从而利用第一真空吸盘43将放置板31上的金属板材吸附起来。在连接板41的边缘上固定连接有螺纹杆45，在螺纹杆45上贯穿有横板46，每个第一真空吸盘43分别固定连接在横杆上，在螺纹杆45上螺纹连接有螺母47，这样可根据金属板材的大小转动横杆以调节第一真空吸盘43的位置。
如图5所示，驱动装置5包括电机51、固定在电机51输出轴上的第一齿轮52，在两个导轨32的两端分别固定连接有固定杆53，在靠近上料台11一端的固定杆53上设有两个凸块54，两个凸块54之间转动连接有转轴55，在转轴55上固定连接有第二齿轮56与第三齿轮57，其中电机51固定连接在靠近上料台11一侧的固定杆53上端，第一齿轮52与第二齿轮56之间啮合连接有第一同步带59；在另一个固定杆53上设有第四齿轮58，第三齿轮57与第四齿轮58上啮合连接有第二同步带50，第二同步带50的一侧固定连接在承接板35上，这样控制电机51的转动可带动第二同步带50的移动而带动从承接板35横向移动。
如图2、3所示，在放置板31上固定连接有若干个橡胶块6，当利用第一抓取装置4和驱动装置5将金属板材移动放置板31上端并将其放置到放置板31上后，利用橡胶块6可将金属板材支撑起来，同时利用橡胶块6的弹性可对金属板材掉落到放置板31起到一定的减震作用。在放置板31上设有定位装置61，利用定位装置61可将其移动到准确的位置上。
如图3所示，定位装置61包括若干个第三气缸611，其中每个第三气缸611分别固定连接在放置板31的每侧边缘上，在每个第三气缸611的活塞杆上固定连接有定位片612，当将金属板材输送到放置板31上，可控制每个第三气缸611上的定位片612移动而将金属板材推动到指定的位置上。
如图6所示，在每个冲压机1之间设有一个输送杆7，在输送杆7上设有若干个驱动输送杆7横向和竖向移动的横向驱动机构9和纵向驱动机构8；在输送杆7上位于每个冲压机1的两侧上分别设有第二抓取装置71，且在输送杆7远离上料台11的位置上也设有第二装置，每个第二抓取装置71包括延伸板711，在延伸杆下端的固定连接有两个安装杆712，在安装杆712的两端上分别固定连接有第二真空吸盘713，当驱动输送杆7横向和竖向移动后可利用第二真空吸盘713将金属板材吸附起来。
如图7所示，纵向驱动机构8包括若干个连接座81，固定连接在每个连接座81上的竖板82，其中每个连接座81分别设置在每个冲压机1的一侧，在每个竖板82上设有腰形孔83，腰形孔83上滑动连接有卡接块84，在竖板82上设有驱动板85，卡接块84固定连接在竖板82上，每个连接座81上固定连接有第四气缸88，每个第四气缸88的活塞杆分别固接在卡接块84上，在每个驱动板85上下来两端分别转动连接有槽轮86，在输送杆7的上下两端分别固接有凸片87，每个槽轮86卡接到凸片87上，这样通过控制每个第四气缸88可驱动输送杆7竖向移动。
如图8所示，横向驱动机构9包括滑轨91、配合连接在滑轨91上的滑块92，在最后的冲压机1的一侧上设有收集台94，滑轨91固定连接在收集台94上，在滑块92上固定连接有第五气缸93，第五气缸93的活塞杆上固定连接输送杆7上，通过控制第五气缸93可控制输送杆7横向移动。
如图6所示，在每两个冲压机1之间连接座81上设有过渡板96，在每个过渡板96上也设有若干个橡胶块6，且在过渡板96上还设有定位装置61，当利用冲压机1对金属板材冲压完毕后，可先利用输送杆7和第二抓取装置71将金属板移动放置到过渡板96上，利用定位装置61将金属板材定位到合适的位置后再利用第二抓取装置71和输送杆7将其移动到下一个冲压机1上进行冲压。
具体实施过程：如图3、5所示，在利用此冲压生产线对金属板材进行冲压时，先将金属板材批量的放置到安装台12上，控制抬升装置2来抬升安装台12的位置并抬升到指定的位置上，接着利用第一抓取装置4将安装台12上的金属板材抓取起来，再利用驱动装置5将承接板35移动到放置板31的位置上将金属板材放置到放置板31上，然后利用定位装置61将金属板材推动到指定的位置上。
如图8所示，利用横向驱动机构9驱动输送杆7横向移动，再利用纵向驱动机构8驱动输送杆7竖向移动而利用第二抓取装置71将金属板材抓取起来，之后再次驱动利用横向驱动机构9和纵向驱动机构8驱动输送杆7移动而将金属板材移动到冲压机1的位置上并将其放置到冲压机1上，利用冲压机1对其进行冲压，之后利用这些装置检金属板材移动到过渡板96上并利用定位装置61将其定位到合适的位置，再利用横向驱动机构9、纵向驱动机构8与第二抓取装置71依次将金属板材移动到每个冲压机1中进行加工，最后将加工好的金属板材移动到收集台94上进行收集。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。