本发明属于工业设备技术领域，具体涉及一种平台式自动往复锯。
背景技术：
电锯，又名“动力锯”，极大的节省了切割材料所耗费的时间和人力。电锯以电作为动力，用来切割木料、石料、钢材等的切割工具，边缘有尖齿。分手固定式和手提式，锯条一般是用工具钢制成，有圆形的，条形以及链式等多种。
在工业生产过程中，常常需要使用电锯将材料裁锯成需要的形状或裁锯成需要的数量，但裁锯过程往往需要人工使用电锯操作，既耗费人力，又难以将裁锯的方向保持在一条直线上，因此需要一种自动往复式电锯装置，能够自动沿直线裁锯材料。
技术实现要素：
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种平台式自动往复锯，具有自动沿直线往复裁锯材料的效果。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种平台式自动往复锯，包括放置凸块、固定机构、距离检测模块、控制器、自动往复锯装置和限位检测模块，放置凸块数量至少设置为两个，且每个放置凸块上均安装有固定机构，自动往复锯装置安装在放置凸块下方，与放置凸块通过连接杆连接，距离检测模块、限位检测模块和控制器安装在自动往复锯装置上，且距离检测模块、自动往复锯装置和限位检测模块均和控制器电性连接。
优选地，固定机构采用固定夹，固定夹表面安装有固定检测模块，固定检测模块与控制器电性连接。
进一步的，自动往复锯装置包括电锯、电动伸缩杆、往复皮带机构、间歇缓冲机构、防护支撑外壳、多杆传动机构、齿轮支撑机构、电机传动机构、支撑限位横板和卡齿连接机构；
进一步的，电机传动机构安装在防护支撑外壳内侧左端的下端，右端与齿轮支撑机构的左端相啮合，齿轮支撑机构的右侧装设于多杆传动机构的下端，且电机传动机构与控制器电性连接，多杆传动机构的上端机械连接于间歇缓冲机构的右端，间歇缓冲机构的左端与卡齿连接机构右端的上侧相啮合，卡齿连接机构的左端装设于往复皮带机构左端的下侧，往复皮带机构的上表面焊接于电动伸缩杆的下端，电动伸缩杆的上端与电锯焊接，且电动伸缩杆和电锯均与控制器电性连接，支撑限位横板的左端焊接于防护支撑外壳内壁的左端，电锯的外表面贯穿于防护支撑外壳的上端。
进一步的，电机传动机构由斜卡齿轮、横向传动轴、轴支撑块、双向连接带、下凹槽轮、电机转动轴、电机端子、独立电机、电机支撑底座、上凹槽轮组成，独立电机的上端装设于电机端子的下端，独立电机的下端焊接于电机支撑底座的上端，电机支撑底座的下端焊接于防护支撑外壳内壁的下端，独立电机的右端机械连接于电机转动轴的左侧，且独立电机与控制器电性连接，电机转动轴的右端装设于下凹槽轮的左端，下凹槽轮的外表面与上凹槽轮的外表面通过双向连接带相连接，上凹槽轮的右端焊接于横向传动轴的左端，横向传动轴的右端装设于斜卡齿轮的左端，横向传动轴的外表面间隙配合于轴支撑块内壁的下端，横向传动轴的右端相啮合于齿轮支撑机构的左端。
进一步的，齿轮支撑机构由导轮支撑杆、连接导轮、下连接皮带、支撑传动轮、间歇连接轮、传动卡齿轮、凸块导板组成，横向传动轴的右端相啮合于传动卡齿轮的外表面，传动卡齿轮的前端焊接于凸块导板的后端，凸块导板的左右两端间隙配合于间歇连接轮的外表面，间歇连接轮的右端装设于支撑传动轮前端的外侧，支撑传动轮的前端与连接导轮的前端通过下连接皮带相连接，连接导轮的前后两端机械连接于导轮支撑杆的左端。
进一步的，多杆传动机构由三号导杆、导杆支撑块、二号导板、一号导杆、支撑缓冲块、缓冲连接块、四号导杆、中心长杆、凹槽导块、压力弹簧组成，一号导杆的上端装设于二号导板的下端，二号导板的上端机械连接于三号导杆的左端，三号导杆的右端活动连接于导杆支撑块的左端，二号导板前端的中部装设于四号导杆的右端，四号导杆的左端活动连接于凹槽导块的右端，凹槽导块的内壁间隙配合于中心长杆的外表面，中心长杆的下端装设于缓冲连接块的下端，缓冲连接块的下端机械连接于支撑缓冲块的上端，支撑缓冲块的下端焊接于支撑限位横板上端的右侧，中心长杆的上端设有压力弹簧，压力弹簧的上端机械连接于间歇缓冲机构右端的下侧。
进一步的，间歇缓冲机构由限位固定轴承、固定轴杆、竖向凹槽轴、螺纹竖轴杆、螺纹横轴杆、第一传动杆、连接固定块、第二传动杆、双向连接轮、凹槽活动导块、转动横板组成，压力弹簧的上端机械连接于连接固定块的下端，连接固定块的上端活动连接于第一传动杆的下端，第一传动杆的上端装设于第二传动杆的上端，第二传动杆的下端与双向连接轮后端的外侧相连接，双向连接轮的前端的外侧活动连接于转动横板的右端，转动横板的左端机械连接于凹槽活动导块的右端，凹槽活动导块的左侧间隙配合于竖向凹槽轴的右端，竖向凹槽轴的下端通过固定轴杆与限位固定轴承相连接，竖向凹槽轴的上端焊接于螺纹竖轴杆的下端，螺纹竖轴杆的外表面相啮合于螺纹横轴杆的右表面。
进一步的，卡齿连接机构由卡齿传动带、第一导轮、一号支撑杆、上连接皮带、外卡齿导轮、螺纹支撑轮、二号支撑杆、第二导轮组成，螺纹支撑轮的外表面相贴合于卡齿传动带内壁的上端，第一导轮的外表面通过卡齿传动带与第二导轮的外表面相连接，第二导轮的前后两端机械连接于二号支撑杆的上端，二号支撑杆的下端焊接于支撑限位横板的上端，第一导轮前后两端机械连接于一号支撑杆的右端，卡齿传动带的外表面相啮合于外卡齿导轮的外表面，外卡齿导轮的前端通过上连接皮带与往复皮带机构左端的下侧相连接。
进一步的，往复皮带机构由左支撑杆、左连接滑轮、一号传动履带、左支撑导轮、第一饶绳轮、支撑皮绳带、第二饶绳轮、右支撑导轮、二号传动履带、右连接滑轮、右支撑杆组成，左连接滑轮的前后两端机械连接于左支撑杆的左端，左连接滑轮的外表面通过一号传动履带与左支撑导轮的前端相连接，左支撑导轮的外表面与右支撑导轮的外表面通过支撑皮绳带相连接，第一饶绳轮与第二饶绳轮的外表面设有支撑皮绳带，右支撑导轮的前端通过二号传动履带与右支撑杆的外表面相连接，右支撑杆的前后两端机械连接于右连接滑轮的左端。
进一步的，连接导轮前端的外侧机械连接于一号导杆的下端，螺纹横轴杆的左表面相啮合于螺纹支撑轮后端的外侧。
本发明有益效果是:
1、本发明通过设置放置凸块、固定机构、距离检测模块、控制器、自动往复锯装置和限位检测模块，使材料放置在放置凸块上，能够控制电锯在直线上往复运动，对材料进行裁锯，节省了人力，且裁锯方向精确，不会出现偏移。
2、本发明通过在固定机构上设置固定检测模块，防止材料还没固定好就进行裁锯，产生危险。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明的具体实施方式的结构示意图。
图2是本发明的具体实施方式的俯视结构示意图。
图3是本发明的具体实施方式的自动往复锯装置的结构示意图一。
图4是本发明的具体实施方式的自动往复锯装置的结构示意图二。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种平台式自动往复锯，包括放置凸块1、固定机构4、距离检测模块6、控制器5、自动往复锯装置3和限位检测模块7，放置凸块1数量至少设置为两个，且每个放置凸块1上均安装有固定机构4，自动往复锯装置3安装在放置凸块1下方，与放置凸块1通过连接杆2连接，距离检测模块6、限位检测模块7和控制器5安装在自动往复锯装置上，且距离检测模块6、自动往复锯装置3和限位检测模块7均和控制器5电性连接，具体的，距离检测模块6可选用测距雷达，限位检测模块7可选用接近开关。
具体的，固定机构4可采用固定夹，固定夹表面安装有固定检测模块，固定检测模块与控制器5电性连接，具体的，固定检测模块可选用压力传感器。
具体的，自动往复锯装置包括电锯10、电动伸缩杆11、往复皮带机构301、间歇缓冲机构302、防护支撑外壳303、多杆传动机构304、齿轮支撑机构305、电机传动机构306、支撑限位横板310和卡齿连接机构311；
具体的，电机传动机构306安装在防护支撑外壳303内侧左端的下端，右端与齿轮支撑机构305的左端相啮合，齿轮支撑机构305的右侧装设于多杆传动机构304的下端，且电机传动机构306与控制器5电性连接，多杆传动机构304的上端机械连接于间歇缓冲机构302的右端，间歇缓冲机构302的左端与卡齿连接机构311右端的上侧相啮合，卡齿连接机构311的左端装设于往复皮带机构301左端的下侧，往复皮带机构301的上表面焊接于电动伸缩杆11的下端，电动伸缩杆11的上端与电锯10焊接，且电动伸缩杆11和电锯10均与控制器5电性连接，支撑限位横板310的左端焊接于防护支撑外壳303内壁的左端，电锯10的外表面贯穿于防护支撑外壳303的上端。
具体的，电机传动机构306由斜卡齿轮3061、横向传动轴3062、轴支撑块3063、双向连接带3064、下凹槽轮3065、电机转动轴3066、电机端子3067、独立电机3068、电机支撑底座3069、上凹槽轮30610组成，独立电机3068的上端装设于电机端子3067的下端，独立电机3068的下端焊接于电机支撑底座3069的上端，电机支撑底座3069的下端焊接于防护支撑外壳303内壁的下端，独立电机3068的右端机械连接于电机转动轴3066的左侧，且独立电机3068与控制器5电性连接，电机转动轴3066的右端装设于下凹槽轮3065的左端，下凹槽轮3065的外表面与上凹槽轮30610的外表面通过双向连接带3064相连接，上凹槽轮30610的右端焊接于横向传动轴3062的左端，横向传动轴3062的右端装设于斜卡齿轮3061的左端，横向传动轴3062的外表面间隙配合于轴支撑块3063内壁的下端，横向传动轴3062的右端相啮合于齿轮支撑机构305的左端。
具体的，齿轮支撑机构305由导轮支撑杆3051、连接导轮3052、下连接皮带3053、支撑传动轮3054、间歇连接轮3055、传动卡齿轮3056、凸块导板3057组成，横向传动轴3062的右端相啮合于传动卡齿轮3056的外表面，传动卡齿轮3056的前端焊接于凸块导板3057的后端，凸块导板3057的左右两端间隙配合于间歇连接轮3055的外表面，间歇连接轮3055的右端装设于支撑传动轮3054前端的外侧，支撑传动轮3054的前端与连接导轮3052的前端通过下连接皮带3053相连接，连接导轮3052的前后两端机械连接于导轮支撑杆3051的左端。
多杆传动机构304由三号导杆3041、导杆支撑块3042、二号导板3043、一号导杆3044、支撑缓冲块3045、缓冲连接块3046、四号导杆3047、中心长杆3048、凹槽导块3049、压力弹簧30410组成，一号导杆3044的上端装设于二号导板3043的下端，二号导板3043的上端机械连接于三号导杆3041的左端，三号导杆3041的右端活动连接于导杆支撑块3042的左端，二号导板3043前端的中部装设于四号导杆3047的右端，四号导杆3047的左端活动连接于凹槽导块3049的右端，凹槽导块3049的内壁间隙配合于中心长杆3048的外表面，中心长杆3048的下端装设于缓冲连接块3046的下端，缓冲连接块3046的下端机械连接于支撑缓冲块3045的上端，支撑缓冲块3045的下端焊接于支撑限位横板310上端的右侧，中心长杆3048的上端设有压力弹簧30410，压力弹簧30410的上端机械连接于间歇缓冲机构302右端的下侧。
具体的，间歇缓冲机构302由限位固定轴承3021、固定轴杆3022、竖向凹槽轴3023、螺纹竖轴杆3024、螺纹横轴杆3025、第一传动杆3026、连接固定块3027、第二传动杆3028、双向连接轮3029、凹槽活动导块30210、转动横板30211组成，压力弹簧30410的上端机械连接于连接固定块3027的下端，连接固定块3027的上端活动连接于第一传动杆3026的下端，第一传动杆3026的上端装设于第二传动杆3028的上端，第二传动杆3028的下端与双向连接轮3029后端的外侧相连接，双向连接轮3029的前端的外侧活动连接于转动横板30211的右端，转动横板30211的左端机械连接于凹槽活动导块30210的右端，凹槽活动导块30210的左侧间隙配合于竖向凹槽轴3023的右端，竖向凹槽轴3023的下端通过固定轴杆3022与限位固定轴承3021相连接，竖向凹槽轴3023的上端焊接于螺纹竖轴杆3024的下端，螺纹竖轴杆3024的外表面相啮合于螺纹横轴杆3025的右表面。
具体的，卡齿连接机构311由卡齿传动带3111、第一导轮3112、一号支撑杆3113、上连接皮带3114、外卡齿导轮3115、螺纹支撑轮3116、二号支撑杆3117、第二导轮3118组成，螺纹支撑轮3116的外表面相贴合于卡齿传动带3111内壁的上端，第一导轮3112的外表面通过卡齿传动带3111与第二导轮3118的外表面相连接，第二导轮3118的前后两端机械连接于二号支撑杆3117的上端，二号支撑杆3117的下端焊接于支撑限位横板310的上端，第一导轮3112前后两端机械连接于一号支撑杆3113的右端，卡齿传动带3111的外表面相啮合于外卡齿导轮3115的外表面，外卡齿导轮3115的前端通过上连接皮带3114与往复皮带机构301左端的下侧相连接。
具体的，往复皮带机构301由左支撑杆3011、左连接滑轮3012、一号传动履带3013、左支撑导轮3014、第一饶绳轮3015、支撑皮绳带3016、第二饶绳轮3017、右支撑导轮3018、二号传动履带3019、右连接滑轮30110、右支撑杆30111组成，左连接滑轮3012的前后两端机械连接于左支撑杆3011的左端，左连接滑轮3012的外表面通过一号传动履带3013与左支撑导轮3014的前端相连接，左支撑导轮3014的外表面与右支撑导轮3018的外表面通过支撑皮绳带3016相连接，第一饶绳轮3015与第二饶绳轮3017的外表面设有支撑皮绳带3016，右支撑导轮3018的前端通过二号传动履带3019与右支撑杆30111的外表面相连接，右支撑杆30111的前后两端机械连接于右连接滑轮30110的左端。
具体的，连接导轮3052前端的外侧机械连接于一号导杆3044的下端，螺纹横轴杆3025的左表面相啮合于螺纹支撑轮3116后端的外侧。
使用者在使用本发明公开的一种平台式自动往复锯时，首先将需要裁锯的材料放置在放置凸块1上，然后用固定夹将材料固定，固定夹固定好后，固定夹上的压力传感器检测到压力传输给控制器5，控制器5得知材料已经固定好，使用者开启设备，测距雷达检测自动往复锯装置3和材料之间的距离，从而根据电锯10的初始高度计算出电锯10顶端和材料之间的距离，控制器5控制电动伸缩杆11伸长，当电锯10顶端和材料之间的距离小于设定值时，启动电锯10，当防护支撑外壳(303)顶部和材料之间的距离小于设定值时，启动独立电机3068，在独立电机3068的运行下，将会带动电机转动轴3066转动，并由下凹槽轮3065带动双向连接带3064与上凹槽轮30610同步转动，从而在上凹槽轮30610的作用下，使其横向传动轴3062带动其斜卡齿轮3061转动，从而使其传动卡齿轮3056带动凸块导板3057转动，并在凸块导板3057的作用下，使其间歇连接轮3055间隙转动，并使其支撑传动轮3054转动，从而能够使其连接导轮3052带动一号导杆3044运行，并最终让其二号导板3043带动四号导杆3047转动，从而在凹槽导块3049的作用下，使其连接固定块3027能够上下运动，从而在第一传动杆3026与第二传动杆3028的作用下，让其双向连接轮3029正常转动，并在转动横板30211的作用下，让竖向凹槽轴3023带动螺纹竖轴杆3024转动，从而使其螺纹横轴杆3025能够有效的带动螺纹支撑轮3116转动，并最终让其卡齿传动带3111在第一导轮3112与第二导轮3118的作用下带动其外卡齿导轮3115转动，从而使电锯10能够跟随支撑皮绳带3016向右运动，而当限位检测模块检测到电锯10到达最右端时，传输信号给控制器5，控制器5控制独立电机3068反转，使电锯10能够跟随支撑皮绳带3016向左运动，从而使电锯10能够在直线方向上往返，自动将材料裁锯好，当电锯10到达最左端后控制器5停止电锯10和独立电机3068，并控制电动伸缩杆11缩回，将电锯10返回原始位置。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。