本发明涉及锂电池极片加工制造领域，尤其涉及一种锂电池极片偏心规整机构和双工位锂电池极片模切机。
背景技术：
相关技术中，电池极片经过模切后需要经过规整，以避免在运输到叠片工序的过程中磕伤，同时也更便于叠片。因此对规整机构的规整整齐度和防止磕伤电池极片的要求很高。
现有技术一般采用4个气缸分别对极片的4个边进行规整，其速度快慢和速度稳定性一致性难以控制，且调试困难，易造成极片磕伤和规整不齐现象。
技术实现要素：
本发明实施方式提供的一种锂电池极片偏心规整机构，包括基座，所述基座上设置有驱动结构、规整组件和滑轨，所述驱动结构通过偏心轮结构连接所述规整组件，
所述规整组件包括四连杆结构、规整推板和滑块，所述四连杆结构带动所述滑块在所述滑轨上做往复运动，所述规整推板固定设置在所述滑块上围成规整区域。
本发明实施方式中，驱动结构驱动四杆机构以固定的行程作长宽方向交替规整动作，四连杆结构再带动规整推板规整极片，在实现对锂电池极片规整整齐的同时，避免损伤电池极片，保证了电池极片的质量。而且相比使用4个气缸分别驱动极片4个方向上的规整板，本实施方式使用一个驱动结构带动四连杆结构运动以实现规整操作，提高了极片4个方向上规整动作的稳定性和一致性，保证了规整效果。此外，驱动结构可由电控无极调速，快速找到带动偏心轮结构运动的最佳速度，提高电池极片的规整效率。
在某些实施方式中，所述四连杆结构呈菱形。
在某些实施方式中，所述四连杆结构中每个连杆的首尾两端都形成有台阶结构，
相邻连杆的台阶结构互相转动连接。
在某些实施方式中，所述台阶结构包括水平面和竖直面，相邻连杆的台阶结构的所述水平面相互连接，所述竖直面和靠近的连杆的端部不接触。
在某些实施方式中，相邻连杆之间通过固定件穿设台阶结构连接，所述固定件固定连接所述滑动块，
所述固定件位于对应滑动块在运动方向上的中心线上。
在某些实施方式中，所述驱动结构为伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接所述偏心轮结构，所述偏心轮结构再通过连接块连接1个所述滑块。
在某些实施方式中，所述基座上开设有凹槽，所述规整推板底端形成有支撑脚，所述支撑脚在所述凹槽中往复运动。
在某些实施方式中，所述规整推板顶端向远离所述规整区域的方向倾斜。
在某些实施方式中，所述基座上还设置有对射光纤，所述对射光纤用于监测所述规整区域中落下的锂电池极片的数量。
本发明实施方式提供一种双工位锂电池极片模切机，包括如上任一实施方式所述的锂电池极片偏心规整机构和收集盒，所述锂电池极片偏心规整机构设置在所述收集盒上方。
本发明实施方式中，驱动结构驱动四杆机构以固定的行程作长宽方向交替规整动作，四连杆结构再带动规整推板规整极片，在实现对锂电池极片规整整齐的同时，避免损伤电池极片，保证了电池极片的质量。而且相比使用4个气缸分别驱动极片4个方向上的规整板，本实施方式使用一个驱动结构带动四连杆结构运动以实现规整操作，提高了极片4个方向上规整动作的稳定性和一致性，保证了规整效果。此外，驱动结构可由电控无极调速，快速找到带动偏心轮结构运动的最佳速度，提高电池极片的规整效率。
本发明实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的锂电池极片偏心规整机构的立体结构示意图；
图2是本发明实施方式的锂电池极片偏心规整机构的平面结构示意图；
图3是本发明实施方式的双工位锂电池极片模切机的局部立体结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1-图3，本发明实施方式提供的一种锂电池极片偏心规整机构100，包括基座10，基座10上设置有驱动结构12、规整组件14和滑轨16，驱动结构12通过偏心轮结构20连接规整组件14。规整组件14包括四连杆结构142、规整推板144和滑块146，四连杆结构142带动滑块146在滑轨16上做往复运动，规整推板144固定设置在滑块146上围成规整区域30。
本发明实施方式中，驱动结构12驱动四杆机构以固定的行程作长宽方向交替规整动作，四连杆结构142再带动规整推板144规整极片，在实现对锂电池极片规整整齐的同时，避免损伤电池极片，保证了电池极片的质量。而且相比使用4个气缸分别驱动极片4个方向上的规整板，本实施方式使用一个驱动结构12带动四连杆结构142运动以实现规整操作，提高了极片4个方向上规整动作的稳定性和一致性，保证了规整效果。此外，驱动结构12可由电控无极调速，快速找到带动偏心轮结构20运动的最佳速度，提高电池极片的规整效率。
具体地，本实施方式中驱动结构12电性连接电控部件，操作人员可在电控部件中输入相关参数，电控部件不断调整驱动结构12输出轴的转速，达到较佳状态，保证驱动结构12能带动四连杆结构142做稳定的往复运动，进而带动规整推板144规整电池极片。
在某些实施方式中，四连杆结构142呈菱形。
如此，由于菱形具有不稳定性，四连杆结构142能不断往复变形，从而带动规整推板144做往复移动。
在某些实施方式中，四连杆结构142中每个连杆的首尾两端都形成有台阶结构1422。相邻连杆的台阶结构1422互相转动连接。
在某些实施方式中，台阶结构1422包括水平面1424和竖直面1426，相邻连杆的台阶结构1422的水平面1424相互连接，竖直面1426和靠近的连杆的端部不接触。
如此，避免连杆在转动过程中相互干扰。
在某些实施方式中，相邻连杆之间通过固定件148穿设台阶结构1422连接，固定件148固定连接滑动块。固定件148位于对应滑动块在运动方向上的中心线上。
在某些实施方式中，驱动结构12为伺服电机，伺服电机的输出轴连接偏心轮结构20，偏心轮结构20再通过连接块18连接1个滑块146。
如此，保证了偏心轮结构20在转动时，带动滑块146在直线上做往复运动，滑块146再通过连杆之间的转动连接带动其他连杆和连接连杆的滑块146在直线上做往复运动，从而实现每个滑块146上连接的规整推板144前后往复运动，对电池极片进行规整操作。
在某些实施方式中，基座10上开设有凹槽11，规整推板144底端形成有支撑脚1442，支撑脚1442在凹槽11中往复运动。
在某些实施方式中，规整推板144顶端向远离规整区域30的方向倾斜。
如此，便于电池极片下落进入到规整区域30时不会接触到规整推板144或者被规整推板144干扰。
在某些实施方式中，基座10上还设置有对射光纤13，对射光纤13用于监测规整区域30中落下的锂电池极片的数量。
对射光纤13监测落下一定数量的电池极片，控制部分便带动规整机构100整体下降一段距离，以保持电池极片下降的距离适中，避免电池极片下落距离太大影响极片收集的稳定性。
综上，本发明实施方式中的锂电池极片偏心规整机构100的工作原理大致如下：
伺服电机工作，输出轴带动偏心轮结构转动；
偏心轮结构通过连接块带动1个滑块在直线上做往复运动，此滑块再通过四连杆结构将动力传递给其他3个滑块做往复运动；
4个滑块分别带动4个对应固定的规整推板，以固定的行程作长宽方向交替规整动作，对规整区域内的极片进行规整。
本发明实施方式提供一种双工位锂电池极片模切机1000，包括如上任一实施方式的锂电池极片偏心规整机构100和收集盒1001，锂电池极片偏心规整机构100设置在收集盒1001上方。
本发明实施方式中，驱动结构12驱动四杆机构以固定的行程作长宽方向交替规整动作，四连杆结构142再带动规整推板144规整极片，在实现对锂电池极片规整整齐的同时，避免损伤电池极片，保证了电池极片的质量。而且相比使用4个气缸分别驱动极片4个方向上的规整板，本实施方式使用一个驱动结构12带动四连杆结构142运动以实现规整操作，提高了极片4个方向上规整动作的稳定性和一致性，保证了规整效果。此外，驱动结构12可由电控无极调速，快速找到带动偏心轮结构20运动的最佳速度，提高电池极片的规整效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。