本发明涉及冲压设备领域，尤其涉及一种具有对位功能的冲压设备。
背景技术：
由于工艺原因，原冲压板材经第一次冲压生产后仍可以进行二次利用，参照图1-2，图1所示为经过第一次生产后的板材，可以看到板材上已经冲压出多个第一挡圈轮廓(a)，图2所示为经过第二次生产后的板材，可以看到在每个第一挡圈轮廓(a)内又冲压得到第二挡圈，第二挡圈轮廓(b)位于第一挡圈轮廓(a)内侧，因此板材得以二次利用，现有的二次冲裁生产中，第一次生产后的板材都是通过人工送料，受制于员工熟练程度影响及人工疲劳因素，生产过程中会造成定位不准确，一旦定位不准确，第二挡圈轮廓(b)与第一挡圈轮廓(a)的轮廓发生交叉，那么冲压出来的第二挡圈是不合格的，容易产生次品，因此亟需对冲压设备进行改进以使冲压设备精准对位。
技术实现要素：
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种具有对位功能的冲压设备。
本发明提出的一种具有对位功能的冲压设备，包括第一调节机构、第二调节机构、ccd相机、冲压杆和数据处理系统；
第一调节机构包括第一夹持部件和第一驱动部件，第一夹持部件用于夹持待冲压板材并带动待冲压板材沿x轴方向移动，第一驱动部件与第一夹持部件连接用于驱动第一夹持部件沿x轴方向移动，第一驱动部件与数据处理系统通讯连接；
第二调节机构包括第二夹持部件和第二驱动部件，第二夹持部件用于夹持待冲压板材并带动待冲压板材沿y轴方向移动；第二驱动部件与第二夹持部件连接用于驱动第二夹持部件沿y轴方向移动，第二驱动部件与数据处理系统通讯连接；
待冲压板材沿x轴方向的移动过程中顺序经过ccd相机和冲压杆；
ccd相机用于采集第一挡圈轮廓的图像并将采集的第一挡圈轮廓图像传输至数据处理系统，数据处理系统根据第一挡圈轮廓图像控制第一驱动部件和第二驱动部件的动作状态；
冲压杆用于冲压板材形成第二挡圈。
优选地，第一驱动部件包括第一丝杠和第一伺服电机，第一丝杠与第一夹持部件螺接，第一伺服电机与第一丝杠连接用于驱动第一丝杠转动，第一伺服电机与数据处理系统通讯连接，数据处理系统根据第一挡圈轮廓图像控制第一伺服电机的动作状态。
优选地，第二驱动部件包括第二丝杠和第二伺服电机，第二丝杠与第二夹持部件螺接，第二伺服电机与第二丝杠连接用于驱动第二丝杠转动，第二伺服电机与数据处理系统通讯连接，数据处理系统根据第一挡圈轮廓图像控制第二伺服电机的动作状态。
优选地，第一夹持部件包括第一移动座、第一夹爪和第二夹爪，第一移动座与第一驱动部件连接，第一夹爪和第二夹爪分别安装在第一移动座上并沿x轴方向设置，第一夹爪和第二夹爪用于夹持待冲压板材的两端，并且待冲压板材可在第一夹爪和第二夹爪中沿y轴方向移动。
优选地，第二夹持部件包括第二移动座、第三夹爪和第四夹爪，第二移动座与第二驱动部件连接，第三夹爪和第四夹爪分别安装在第二移动座上并沿y轴方向设置，第三夹爪和第四夹爪用于夹持待冲压板材沿垂直于其长度方向的两侧，并且待冲压板材可在第三夹爪和第四夹爪中沿x轴方向移动。
优选地，第一夹爪和第二夹爪滑动安装在第一移动座上，第一夹爪和第二夹爪移动方向平行于第一移动座的移动方向，第一夹爪和第二夹爪通过螺栓紧固在第一移动座上。
优选地，第三夹爪和第四夹爪滑动安装在第二移动座上，第三夹爪和第四夹爪移动方向平行于第二移动座的移动方向，第三夹爪和第四夹爪通过螺栓紧固在第二移动座上。
本发明中，所提出的具有对位功能的冲压设备，应用ccd相机采集第一挡圈轮廓的图像，数据处理系统根据第一挡圈轮廓的图像控制第一驱动部件和第二驱动部件动作以调节第一夹持部件和第二夹持部件在xy平面内移动，进而调节待冲压板材的位置以使第一挡圈轮廓到达预定位置，冲压杆每次冲压第二挡圈都在第一挡圈轮廓内侧，不会与第一挡圈轮廓发生交叉，因此，本发明提出的具有对位功能的冲压设备，实现对板材的精准冲压，同时生产效率又大大提高。
附图说明
图1为现有技术中经过一次冲压后的板材；
图2为现有技术中经过二次冲压后的板材；
图3为本发明提出的一种具有对位功能的冲压设备的轴测图；
图4为本发明提出的一种具有对位功能的冲压设备的俯视图。
具体实施方式
如图1-4所示，图1为现有技术中经过一次冲压后的板材，图2为现有技术中经过二次冲压后的板材，图3为本发明提出的一种具有对位功能的冲压设备的轴测图，图4为本发明提出的一种具有对位功能的冲压设备的俯视图，在图3和图4中以第一夹持部件的移动方向建立x轴，以第二夹持部件的移动方向建立y轴，数据处理系统未图示。
本实施例中的板材为矩形结构，参照图1-2，图1所示为经过第一次生产后的板材，可以看到板材上已经冲压出多个第一挡圈轮廓a，图2所示为经过第二次生产后的板材，可以看到在每个第一挡圈轮廓a内又冲压得到第二挡圈，第二挡圈轮廓b位于第一挡圈轮廓a内侧，因此板材得以二次利用，现有的二次冲裁生产中，第一次生产后的板材都是通过人工送料，受制于员工熟练程度影响及人工疲劳因素，生产过程中会造成定位不准确，一旦定位不准确，第二挡圈轮廓b的轮廓与第一挡圈轮廓a的轮廓发生交叉，那么冲压出来的第二挡圈是不合格的，容易产生次品。
参照图3-4，本发明提出的一种具有对位功能的冲压设备，实现对板材的精准冲压，具体地，所述冲压设备包括第一调节机构、第二调节机构、ccd相机5、冲压杆6和数据处理系统，数据处理系统未图示；
第一调节机构用于驱动待冲压板材通过冲压杆6，并且第一调节机构还用于调节待冲压板材沿x轴正反方向进行微调，以使待冲压板材上的第一挡圈轮廓a到达预定位置；具体地，第一调节机构包括第一夹持部件和第一驱动部件，第一夹持部件用于夹持住待冲压板材，待冲压板材相对于第一夹持部件在x轴方向相对固定的，但待冲压板材相对于第一夹持部件在y轴方向还是可以移动的，并由第一夹持部件带动待冲压板材沿x轴方向移动，第一驱动部件与第一夹持部件连接用于驱动第一夹持部件沿x轴方向移动，并且第一驱动部件与数据处理系统连接，由数据处理系统控制第一驱动部件的动作状态；
第二调节机构用于调节待冲压板材沿y轴正反方向进行微调，以使待冲压板材上的第一挡圈轮廓a到达预定位置；具体地，第二调节机构包括第二夹持部件和第二驱动部件，第二夹持部件用于夹持住待冲压板材，待冲压板材相对于第二夹持部件在y轴方向相对固定的，但待冲压板材相对于第二夹持部件在x轴方向还是可以移动的，第二驱动部件与第二夹持部件连接用于驱动第二夹持部件沿y轴方向移动，并且第二驱动部件与数据处理系统连接，由数据处理系统控制第二驱动部件的动作状态；
冲压杆6位于待冲压板材沿x轴方向移动路径的一侧，冲压杆6用于在板材上冲压形成多个第二挡圈，ccd相机5位于冲压杆6前端，因此待冲压板材先经过ccd相机5，再经过冲压杆6，ccd相机5用于采集第一挡圈轮廓a图像并将第一挡圈轮廓a图像传输至数据处理系统，数据处理系统根据第一挡圈轮廓a图像控制第一驱动部件和第二驱动部件的动作状态。
本实施例中，第一驱动部件包括第一丝杠21和第一伺服电机22，第一丝杠21与第一夹持部件螺接，第一丝杠21的轴线沿x轴方向，第一丝杠21两端转动安装在轴座上，第一伺服电机22输出端与第一丝杠21连接用于驱动第一丝杠21转动，第一丝杠21带动第一夹持部件沿x轴方向移动，进而第一夹持部件带动待冲压板材沿x轴方向移动，第一伺服电机22还与数据处理系统通讯连接，数据处理系统根据第一挡圈轮廓a图像控制第一伺服电机22的工作状态。
本实施例中，第二驱动部件包括第二丝杠41和第二伺服电机42，第二丝杠41与第二夹持部螺接，第二丝杠41的轴线方向沿y轴方向，第二丝杠41两端转动安装在轴座上，第二伺服电机42输出端与第二丝杠41连接用于驱动第二丝杠41转动，第二丝杠41带动第二夹持部件沿y轴方向移动，进而第二夹持部件带动待冲压板材沿y轴方向移动，第二伺服电机42还与数据处理系统通讯连接，数据处理系统根据第一挡圈轮廓a的图像控制第二伺服电机42的工作状态。
第一夹持部件包括第一移动座11、第一夹爪12和第二夹爪13，本实施例中的第一移动座11成长条形，第一移动座11的长度方向沿x轴方向，第一夹爪12和第二夹爪13安装在第一移动座11两端，第一夹爪12和第二夹爪13分别用于夹持待冲压板材的两端，当第一夹爪12和第二夹爪13将待冲压板材两端夹持住后，待冲压板材相对于第一移动座11不能沿x轴方向移动，但依然可以沿y轴方向移动，第一丝杠21穿设在第一移动座11内部。
第二夹持部件包括第二移动座31、第三夹爪32和第四夹爪33，第三夹爪32和第四夹爪33安装在第二移动座31上，并且第三夹爪32和第四夹爪33沿y轴方向设置，第三夹爪32和第四夹爪33用于夹持待冲压板材沿垂直于其长度方向的两侧，当第三夹爪32和第四夹爪33将待冲压板材两侧夹持住后，待冲压板材相对于第二移动座31不能沿y轴方向移动，但依然可以沿x轴方向移动，第二丝杠41穿设在第二移动座31内部。
本实施例的具有对位功能的冲压设备的具体工作过程中，由第一伺服电机22驱动第一丝杠21转动，第一丝杠21带动第一夹持部件沿y轴正方向移动，第一夹持部件带动待冲压板材向冲压杆6顺序经过ccd相机5和冲压杆6，ccd相机5采集待冲压板材上第一挡圈轮廓a的图像，并将采集的第一挡圈轮廓a图像传输至数据处理系统，数据处理系统对第一挡圈轮廓a图像的位置进行判断，根据判断结果控制第一伺服电机22和第二伺服电机42的工作状态；
如果数据处理系统判断第一挡圈轮廓a的位置恰好位于预定位置，则第一伺服电机22继续保持原来的工作状态，待冲压板材继续保持原来的前进速度，第一挡圈轮廓a到达冲压杆6下方后冲压杆6对板材进行冲压得到第二挡圈；
如果数据处理系统判断第一挡圈轮廓a的位置不在预定位置，数据处理系统控制第一伺服电机22改变工作状态，以带动待冲压板材在x方向微调，使得第一挡圈轮廓a在x轴方向到达预定位置，同时数据处理系统还控制第二伺服电机42工作，以带动冲压板材在y轴方向微调，使得第一挡圈轮廓a在y轴方向到达预定位置；当第一挡圈轮廓a在x轴方向和y轴方向均到达预定位置后，第一伺服电机22再驱动待冲压板材继续前进，第一挡圈轮廓a到达冲压杆6下方后冲压杆6对板材进行冲压得到第二挡圈。
本实施例中，第一夹爪12和第二夹爪13滑动安装在第一移动座11上，第一夹爪12和第二夹爪13移动方向平行于第一移动座11的移动方向，第一夹爪12和第二夹爪13通过螺栓紧固在第一移动座11上，因此第一夹爪12和第二夹爪13之间的距离可调，以满足不同长度的板材均可安装在第一夹爪12和第二夹爪13之间。
本实施例中，第三夹爪32和第四夹爪33滑动安装在第二移动座31上，第三夹爪32和第四夹爪33移动方向平行于第二移动座31的移动方向，第三夹爪32和第四夹爪33通过螺栓紧固在第二移动座31上，因此第三夹爪32和第四夹爪33之间的距离可调，以满足不同宽度的板材均可安装在第三夹爪32和第四夹爪33之间。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。