本发明涉及激光切割机技术领域，尤其涉及一种自动送料激光切割机。
背景技术：
利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的(如0.1mm左右)切缝，完成对材料的切割，激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。激光切割属于热切割方法之一。
现在市面上现有的激光切割机都是人工放料，效率低，劳动强度大，且在人工上料的过程中，板材并不能精准的、居中的进入激光切割机构，使得板材的利用率较低，满足不了人们在生产生活中的使用需求。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动送料激光切割机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
自动送料激光切割机，包括送料辅助机构、自动送料机构和激光切割机构，所述送料辅助机构和激光切割机构分别设置在自动送料机构的两侧，送料辅助机构包括支架，支架的顶部设置有气缸，气缸的输出轴延伸至支架的内侧并固定连接有u形连接板一，u形连接板一的内壁之间固定连接有连杆，连杆的杆体外侧滑动套设有滑块，滑块有两个，滑块相互远离的一侧设置有弹簧组，滑块的底侧转动连接有连杆，所述连杆的底部设置有u形连接板二，u形连接板二的顶部设置有转动座，连杆的底端转动连接在转动座内，所述u形连接板二的一侧设置有转动电机一，转动电机一传动连接有水平转筒，所述支架的一侧设置有转动电机二，转动电机二转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆转动连接在支架的内壁之间，双向螺纹杆的杆体外侧螺纹连接有螺纹滑块，螺纹滑块有两个，所述螺纹滑块相互远离的一侧均固定连接有u形连杆，所述支架的一侧设置有传送带，传送带的一侧延伸至水平转筒的竖直下方，u形连杆远离螺纹滑块的一端延伸至传送带的竖直上方并设置有竖直转筒，传送带的一侧延伸至板料放置平台的一侧；
所述自动送料机构包括电控机柜和板料放置平台，板料放置平台位于电控机柜的一侧，板料放置平台的竖直上方设置有板料吸爪，板料吸爪连接有吸爪控制气缸，吸爪控制气缸的两侧分别设置有x轴和y轴，y轴的顶部设置有送料托板一和送料托板二，且y轴的一侧设置有高度调节气缸。
优选的，所述u形连接板一和u形连接板二的开口端均竖直向下。
优选的，所述螺纹滑块的底侧均开设有水平通孔，支架之间固定连接有限位横杆，限位横杆位于双向螺纹杆的竖直下方，且限位横杆从水平通孔中穿过。
优选的，所述支架的一侧开设有t字形转槽，双向螺纹杆的一端为t字形机构并转动连接在t字形转槽内。
优选的，所述弹簧组的两端分别与滑块的一侧和u形连接板一的一侧内壁固定连接，且弹簧组套设在连杆的外侧。
优选的，所述连杆有若干个，且相互平行设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过增设送料辅助机构、自动送料机构、激光切割机构、支架、气缸、u形连接板一、连杆、滑块、弹簧组、连杆、u形连接板二、转动电机一、水平转筒、转动座、转动电机二、双向螺纹杆、螺纹滑块、限位横杆、u形连杆、竖直转筒、传送带、电控机柜、板料放置平台、板料吸爪、送料托板一、送料托板二、y轴、高度调节气缸、吸爪控制气缸和x轴，以及各部件之间的相互协作，使得板材能够通过机械自动上料，提升了上料效率，节省了人力，降低了人工的劳动强度，同时保证了送料的过程中板材进入激光切割机构时始终保持精准的居中，保证了切割效果，且提高了板材的利用率，满足了人们在生产生活中的使用需求。
附图说明
图1为本发明提出的自动送料激光切割机的激光切割机构主视结构示意图；
图2为本发明提出的自动送料激光切割机的部分的主视结构示意图；
图3为本发明提出的自动送料激光切割机的送料辅助机构的主视结构示意图。
图中：1自动送料机构、2激光切割机构、3支架、4气缸、5u形连接板一、6连杆、7滑块、8弹簧组、9连杆、10u形连接板二、11转动电机一、12水平转筒、13转动座、14转动电机二、15双向螺纹杆、16螺纹滑块、17限位横杆、18u形连杆、19竖直转筒、20传送带、21电控机柜、22板料放置平台、23板料吸爪、24送料托板一、25送料托板二、26y轴、27高度调节气缸、28吸爪控制气缸、29x轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，自动送料激光切割机，包括送料辅助机构、自动送料机构1和激光切割机构2，送料辅助机构和激光切割机构2分别设置在自动送料机构1的两侧，送料辅助机构包括支架3，支架3的顶部设置有气缸4，气缸4的输出轴延伸至支架3的内侧并固定连接有u形连接板一5，u形连接板一5的内壁之间固定连接有连杆6，连杆6的杆体外侧滑动套设有滑块7，滑块7有两个，滑块7相互远离的一侧设置有弹簧组8，滑块7的底侧转动连接有连杆9，连杆6的底部设置有u形连接板二10，u形连接板二10的顶部设置有转动座13，连杆9的底端转动连接在转动座13内，u形连接板二10的一侧设置有转动电机一11，转动电机一11传动连接有水平转筒12，支架3的一侧设置有转动电机二14，转动电机二14转动连接有双向螺纹杆15，双向螺纹杆15转动连接在支架3的内壁之间，双向螺纹杆15的杆体外侧螺纹连接有螺纹滑块16，螺纹滑块16有两个，螺纹滑块16相互远离的一侧均固定连接有u形连杆18，支架3的一侧设置有传送带20，传送带20的一侧延伸至水平转筒12的竖直下方，u形连杆18远离螺纹滑块16的一端延伸至传送带20的竖直上方并设置有竖直转筒19，传送带20的一侧延伸至板料放置平台22的一侧；
自动送料机构1包括电控机柜21和板料放置平台22，板料放置平台22位于电控机柜21的一侧，板料放置平台22的竖直上方设置有板料吸爪23，板料吸爪23连接有吸爪控制气缸28，吸爪控制气缸28的两侧分别设置有x轴29和y轴26，y轴26的顶部设置有送料托板一24和送料托板二25，且y轴26的一侧设置有高度调节气缸27，u形连接板一5和u形连接板二10的开口端均竖直向下，螺纹滑块16的底侧均开设有水平通孔，支架3之间固定连接有限位横杆17，限位横杆17位于双向螺纹杆15的竖直下方，且限位横杆17从水平通孔中穿过，支架3的一侧开设有t字形转槽，双向螺纹杆15的一端为t字形机构并转动连接在t字形转槽内，弹簧组8的两端分别与滑块7的一侧和u形连接板一5的一侧内壁固定连接，且弹簧组8套设在连杆6的外侧，连杆6有若干个，且相互平行设置。
本发明的工作原理是：
工作时，板材放置在传送带20的顶部，气缸4带动u形连接板一5向下移动，水平转筒12与板材接触，弹簧组8在这一过程中起到缓冲作用，对板材起到了一定的保护作用，并通过转动电机一11的带动，水平转筒12带动板材进入板料放置平台22的顶部，这一过程中，转动电机二14带动双向螺纹杆15转动，双向螺纹杆15转动的过程中，螺纹滑块16相互靠近，并带动竖直转筒19相互靠近，并与板材的两侧接触，使得板材始终保持居中的移动至放置平台22的顶部；
板料整齐的移动至板料放置平台22,板料吸爪23吸起板料,x轴29向板料吸爪23方向移动过来,板料吸爪23松开把板料落在送料托板二25上,x轴29向另一端移动到终点,高度调节气缸27上升,y轴26向前移动并带动送料托板一24向前伸出,送料托板二25向前伸出送料,高度调节气缸27下降,y轴26向后退回，以上完成一个送料循环，本发明使得板材能够通过机械自动上料，提升了上料效率，节省了人力，降低了人工的劳动强度，同时保证了送料的过程中板材进入激光切割机构时始终保持精准的居中，保证了切割效果，且提高了板材的利用率，满足了人们在生产生活中的使用需求。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。