本发明涉及激光打标技术领域，尤其涉及一种线性移动激光打标系统。
背景技术：
激光打标技术是激光加工最大的应用领域之一。激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，。
在流水线在线激光标记行业，通常采用一条生产线或产品传送设备配一套激光打标设备进行在线打标，随着产品标记效率的要求越来越高，要求对应的激光打标设备的打标速度越来越快。
一般情况下，多采用一台单个激光头的激光打标设备配合一套生产线或产品传送设备进行打标，产品由生产线传送至激光头下方预设的激光标记区域时，产品触发激光打标设备对产品打标，完成产品打标后，按顺序进行对后续输送过来的产品逐个标记。高效率的工作过程成容易导致个别需要处理的产品漏打标，造成质量问题，而高效率打标时，如果人为检查有没有漏打标或者打标质量与预期质量是否相符的话就需要投入大量的人力、物力，降低效率的同时造成资源浪费。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中高效率打标构成中容易漏标的缺点，而提出的一种线性移动激光打标系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种线性移动激光打标系统，包括控制机器、激光打标装置和扫描装置，控制机器固定连接有激光打标装置，控制机器固定连接有扫描装置，激光打标装置下方设有第一传送带，第一传送带上端面顺序排列有产品，第一传送带远离控制机器一侧通过固定架固定连接有挡板，挡板靠近第一传送带一端面开设有凹槽，凹槽内部固定连接有伸缩杆，伸缩杆的另一端固定连接有推板，推板底端边缘高于第一传送带上端面；第一传送带远离推板一侧下方设有第二传送带，第二传送带的方向与第一传送带的方向垂直；第二传送带远离第一传送带一端下方设有收集筐。
优选的，推板底端边缘高于第一传送带上端面0.01-0.5cm
优选的，激光打标装置对产品打标的形式为生产日期、批号、条形码、二维码、图案、文字中的一种或多种。
优选的，激光打标装置包括激光头和第一感应器，第一感应器对第一传送带上端面所输送的产品进行感应，激光头对第一传送带上端面所传送的产品进行打标。
优选的，扫描装置包括聚焦镜头和第二感应器，第二感应器对打标处理之后的产品进行感应，聚焦镜头将聚焦识别出的打标结果进行图像采集。
优选的，激光打标装置、扫描装置和伸缩杆均与控制机器通信连接。
本发明还提供一种线性移动激光打标系统的激光打标方法，包括以下步骤
s1、第一传送带上端面载有多个顺序排列的产品，激光打标装置上的第一感应器对产品位置进行感应，传输回控制机器，控制机器控制激光头进行打标；
s2、打标完成之后的产品继续被第一传送带进行现行传输，向扫描装置靠近，扫描装置上的第二感应器对打标完成之后的产品的位置进行感应，同时扫描装置的聚焦镜头对打标结果进行图像采集，并将结果传输回控制机器；
s3、当镜像采集的结果与打标的预期结果不相同，控制机器控制伸缩杆的伸缩，进而带动推板将与预期结果不同的未达标产品推送至第二传送带上，进而输送至收集筐内；当镜像采集的结果与打标的预期结果相同，控制机器不做出反应，使打标完成之后的产品继续在第一传送带上输送。
本发明提出的一种线性移动激光打标系统，有益效果在于：本发明的激光打标系统用在激光打标装置之后增添了扫描装置，能够对激光打标所处理后的产品进行打标质量的检查，高效、便捷、且准确率高；设置的伸缩杆和推板与扫面装置相配合能够达到将未达标的产品进行筛选、剔除，从而保证留下的都是质量达标的产品，进而保证产品质量，节省人力物力，进一步提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视结构示意图。
图3为本发明的a-a截面示意图。
图中：1-控制机器，2-激光打标装置，3-扫描装置，4-第一传送带，5-产品，6-未达标产品，7-第二传送带，8-挡板，9-伸缩杆，10-推板，11-收集筐，12-固定架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种线性移动激光打标系统，包括控制机器1、激光打标装置2和扫描装置3，控制机器1固定连接有激光打标装置2，控制机器1固定连接有扫描装置3，激光打标装置2下方设有第一传送带4，第一传送带4上端面顺序排列有产品5，第一传送带4远离控制机器1一侧通过固定架12固定连接有挡板8，挡板8靠近第一传送带4一端面开设有凹槽，凹槽内部固定连接有伸缩杆9，伸缩杆9的另一端固定连接有推板10，推板10底端边缘高于第一传送带4上端面0.05cm；第一传送带4远离推板10一侧下方设有第二传送带7，第二传送带7的方向与第一传送带4的方向垂直；第二传送带7远离第一传送带4一端下方设有收集筐11。
激光打标装置2对产品打标的形式为生产日期。
激光打标装置2、扫描装置3和伸缩杆9均与控制机器1通信连接。
一种线性移动激光打标系统的激光打标方法，包括以下步骤
s1、第一传送带4上端面载有多个顺序排列的产品5，激光打标装置2上的第一感应器对产品5位置进行感应，传输回控制机器1，控制机器1控制激光头进行打标；
s2、打标完成之后的产品5继续被第一传送带4进行现行传输，向扫描装置3靠近，扫描装置3上的第二感应器对打标完成之后的产品5的位置进行感应，同时扫描装置3的聚焦镜头对打标结果进行图像采集，并将结果传输回控制机器1；
s3、当镜像采集的结果与打标的预期结果不相同，控制机器1控制伸缩杆9的伸缩，进而带动推板10将与预期结果不同的未达标产品6推送至第二传送带7上，进而输送至收集筐11内；当镜像采集的结果与打标的预期结果相同，控制机器1不做出反应，使打标完成之后的产品5继续在第一传送带4上输送。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。