一种无障碍式半自动焊机输送装置的制作方法

本发明涉及焊机设备技术领域，具体的说是一种无障碍式半自动焊机输送装置。

背景技术：

半自动焊机是焊接作业中常用到的电弧焊设备之一，半自动焊机在使用时，由于工厂车间的混乱，障碍物多，且半自动焊机自身的笨重，难以移动，不利于使用，会造成资源的严重浪费，同时，半自动焊机长时间工作后需要检修，散落分布在车间内也会大大增加检修的难度，费时费力，严重增加人们劳动量，降低工作效率。

技术实现要素：

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种无障碍式半自动焊机输送装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种无障碍式半自动焊机输送装置，包括底板，所述底板上沿自身长度方向设有等间隔分布且输出端朝下的三组液压缸，且任一组液压缸为两个，任一个液压缸的输出端均连接有安装块，所述安装块上连接有车轮。

所述底板的上端沿自身长度方向设有无杆气缸，所述无杆气缸的输出端上固定有支柱，所述支柱的上端固定有沿底板宽度方向设置的直线滑台，所述直线滑台的滑块上固定有双指气缸，所述双指气缸的两个输出夹爪上均固定有插块。

所述底板上端面的左前、左后、右前、右后处均放置有半自动焊机，所述半自动焊机的顶部均设有固定座，所述固定座上设有与插块适配的插口。

作为本发明的进一步改进，所述三组液压缸中，右侧液压缸处的安装块上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与车轮相连。

作为本发明的进一步改进，所述底板上靠近半自动焊机处均设有定位块。

作为本发明的进一步改进，所述底板的左端面固定有扶手。

本发明的有益效果是：

本发明能够对半自动焊机的摆放和回收，以及在车间障碍物间的移动行走，大大方便运输，有利于使用时，实现对焊机的合理使用，方便对半自动焊机的集中化检修处理，降低检修难度，省时省力，有效减轻人们劳动强度，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的右视图；

图3为图2的i处局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图3所示,一种无障碍式半自动焊机输送装置，包括底板1，所述底板1上沿自身长度方向设有等间隔分布且输出端朝下的三组液压缸2，且任一组液压缸2为两个，任一个液压缸2的输出端均连接有安装块3，所述安装块3上连接有车轮4。

所述底板1的上端沿自身长度方向设有无杆气缸5，所述无杆气缸5的输出端上固定有支柱6，所述支柱6的上端固定有沿底板1宽度方向设置的直线滑台7，所述直线滑台7的滑块上固定有双指气缸8，所述双指气缸8的两个输出夹爪上均固定有插块9。

所述底板1上端面的左前、左后、右前、右后处均放置有半自动焊机10，所述半自动焊机10的顶部均设有固定座11，所述固定座11上设有与插块9适配的插口11a。

所述三组液压缸2中，右侧液压缸2处的安装块3上固定有驱动电机12，所述驱动电机12的输出轴与车轮4相连。

所述底板1上靠近半自动焊机10处均设有定位块14。

所述底板1的左端面固定有扶手13。人工推动扶手13方便移动本输送装置。

本发明使用时，驱动电机12启动，带动车轮4运动，进而驱动整个设备前行，在遇到障碍物时，液压缸2的输出端伸长，将底板1抬升，靠近障碍物处的液压缸2回缩，依靠另外两个液压缸2支撑并移动整个设备，当跨过障碍物时，回缩的液压缸2再次伸长，另外两个液压缸2依次躲避障碍物，从而实现整个设备的前进。

达到指定工作位置后，双指气缸8在直线滑台7上滑动，将半自动焊机10带出底板1，通过液压缸2的升降，将半自动焊机10放置到地面上，同时双指气缸8的输出夹爪收缩，将插块9从半自动焊机10上的固定座11伸出，则半自动焊机10落在工作位置的地面上，通过支柱6沿无杆气缸5滑动，实现对左前、左后、右前、右后处的半自动焊机10放置。

同理，当需要回收半自动焊机10时，只需将双指气缸8移动至半自动焊机10处，使插块9与固定座11上的插口11a配合，则可将半自动焊机10带离地面送至底板1上。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种无障碍式半自动焊机输送装置，包括底板，底板上设有等间隔分布且输出端朝下的三组液压缸，且任一组液压缸为两个，任一个液压缸的输出端均连接有安装块，安装块上连接有车轮，底板的上端沿自身长度方向设有无杆气缸，无杆气缸的输出端上固定有支柱，支柱的上端固定有直线滑台，直线滑台的滑块上固定有双指气缸，双指气缸的两个输出夹爪上均固定有插块，底板上端面的左前、左后、右前、右后处均放置有半自动焊机，半自动焊机的顶部均设有固定座，固定座上设有与插块适配的插口。本发明能够对半自动焊机的摆放和回收，以及在车间障碍物间的移动行走，大大方便运输，方便对半自动焊机的集中化检修处理，降低检修难度。

技术研发人员：程敬卿;刘泽军;周乾坤;程敬磊
受保护的技术使用者：芜湖鼎瀚再制造技术有限公司
技术研发日：2018.06.28
技术公布日：2018.11.27