本发明涉及机械自动化设备领域，具体是一种pcb板焊接用自动送料装置。
背景技术
pcb板，又称电路板，随着互联网科技的发展，我们的日常生活和作用几乎离不开电子设备，而pcb板几乎会出现在每一种电子设备当中，其主要作用是使电子设备中的各项零件相互电气连接，随着电子设备越来越复杂，需要的零件也越来越多，pcb板上的线路与零件也越来越密集了，而pcb板与零件之间大部分都是通过焊接的方式进行连接，为了增加pcb板的布线的面积，可以使用多层板进行焊接，现在传统的焊接方式通常是利用人工或机械对pcb板一个一个地进行焊接，不能通过自动送料的方式进行自动化焊接，因此不仅费时费力，而且工作效率低，劳动强度大，由于受到人为因素影响较大，因此无法保证pcb板焊接的质量。
中国专利公开了一种电子元件自动送料切脚定位装置（授权公告号cn204996985u），该专利技术能够实现元器件的自动上料、切脚、自动定位传送和出料，保证元器件可以进行精准的切脚工作，从而能为后期的自动折脚、弯脚成型以及自动焊接加工提供良好的准备，作业过程不会受到人为因素的影响，提高了生产效率，但是没有设置上料运输机，不能自动连续地输送pcb板，从而不能实现上料的自动化，没有设置自动推料装置，不能把pcb板自动送入送料运输机内进行焊接，从而无法减小使用者的工作强度，造成了焊接的工作效率低下，没有设置移位器，不能使焊枪自动前后的自动一端，从而无法对pcb板上的任意位置进行焊接，没有设置第二电动缸，不能自动升降焊嘴对pcb板进行焊接，没有设置导向杆，不能控制焊嘴运动的精度，从而不能提高pcb板焊接的精度，抱箍与第一电动缸没有通过外部的螺钉固定，不能快速地更换新的电动缸，从而当第一电动缸出现故障时，影响送料装置的工作效率。因此，本领域技术人员提供了一种pcb板焊接用自动送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种pcb板焊接用自动送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种pcb板焊接用自动送料装置，包括上料运输机，所述上料运输机的后侧的上端固定连接有“t”型滑槽，所述“t”型滑槽的一端固定连接有送料运输机，且“t”型滑槽的另一端固定连接有保护罩，所述送料运输机的一端固定连接有装料箱，所述送料运输机的后侧安装有自动焊接装置，所述保护罩的内部位于“t”型滑槽的一端设置有自动推料装置。
作为本发明进一步的方案：所述自动推料装置包括步进马达，所述步进马达的一端设置有齿轮箱，所述齿轮箱的顶端转动连接有摆动杆，所述摆动杆的顶端的一侧转动连接有连接杆，所述连接杆的底端的一侧转动连接有推杆，所述推杆的底端的一侧滑动连接有限位板，所述限位板的前后侧成矩形固定设置有四个卡钩。
作为本发明再进一步的方案：所述限位板的一端与“t”型滑槽的一端固定连接，所述推杆的一端位于卡钩的内侧。
作为本发明再进一步的方案：所述自动焊接装置包括焊机箱体，所述焊机箱体的底端的外侧设置有支腿，所述支腿的顶端固定连接有工作台，所述工作台的顶端安装有移位器，所述移位器的前侧安装有焊枪。
作为本发明再进一步的方案：所述移位器包括交流电机，所述交流电机的一端固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外部设置有滑动台，且滚珠丝杠的外部靠近滑动台的两端均设置有固定支架，所述滑动台的顶端固定连接有抱箍，所述抱箍的内侧固定连接有第一电动缸。
作为本发明再进一步的方案：所述固定支架与工作台通过焊接的方式固定连接，所述第一电动缸的前侧与焊枪通过外部的螺栓固定连接,所述抱箍与滑动台、抱箍与第一电动缸均通过外部的螺钉固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述焊枪包括第二电动缸，所述第二电动缸的外部固定连接有固定托架，且第二电动缸的底端固定连接有滑块，所述滑块的内部靠近第二电动缸的两端均滑动连接有导向杆，且滑块的前表面固定连接有焊嘴。
作为本发明再进一步的方案：所述焊嘴与焊机箱体通过外部的缆线连接，所述导向杆的上下端分别与固定托架的内侧的上下端固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、通过上料运输机把pcb板连续地输送到“t”型滑槽内，当“t”型滑槽内的pcb板进入送料运输机焊接完成后，再通过送料运输机把pcb板连续地输送到装料箱内，实现自动化送料，自动化焊接，从而可以减少人力，降低产品的生产成本，提高产能，并提升产品的品质，减少不良率，提高了送料装置的实用性。
2、当上料运输机把pcb板连续地输送到“t”型滑槽后，通过自动推料装置可以把“t”型滑槽内的pcb板精确地推入送料运输机内进行焊接，而无需人工手动把pcb板放入焊接的位置进行焊接，降低了使用者的工作强度，提高了焊接的工作效率，实现自动化推料，提高了送料装置的实用性。
3、通过移位器可以实现焊枪前后左右地移动，从而可以自动地对pcb板上的任意位置点进行焊接，而无需人工调节pcb板位置后，再进行焊接，从而可以减少人力，降低生产成本，降低了产品的不合格率，提高了焊接的质量。
4、通过第二电动缸的升降可以使焊嘴自动达到焊接的位置点进行焊接，实现自动化焊接，通过导向杆可以精确地控制焊嘴的移动方向，避免了焊嘴在移动时发生偏移，造成了焊接的精确较差，从而保证了焊嘴移动的精度，提高了pcb板焊接的质量。
5、通过抱箍牢靠地固定第一电动缸，避免了第一电动缸在伸缩的过程中，造成了焊枪发生偏移，影响焊接的精度,从而降低了pcb板焊接的不合格率，提高了产品的质量，当第一电动缸出现故障时，逆时针转动固定抱箍与第一电动缸的螺钉，再逆时针转动固定第一电动缸与焊枪的螺栓，即可拆下第一电动缸，快速更换新的第一电动缸，或逆时针转动固定抱箍与滑动台的抱箍，可以同时拆下第一电动缸和焊枪，更换新的第一电动缸和焊枪，从而可以最大限度地减少停工时间，重新进行生产，减少停工的时间，提高了送料装置的实用性。
附图说明
图1为一种pcb板焊接用自动送料装置的结构示意图；
图2为一种pcb板焊接用自动送料装置中自动推料装置的结构示意图；
图3为一种pcb板焊接用自动送料装置中自动焊接装置的结构示意图；
图4为一种pcb板焊接用自动送料装置中移位器的结构示意图；
图5为一种pcb板焊接用自动送料装置中焊枪的结构示意图。
图中：1、上料运输机；2、送料运输机；3、自动焊接装置；31、焊机箱体；32、工作台；33、移位器；331、交流电机；332、固定支架；333、滚珠丝杠；334、滑动台；335、抱箍；336、第一电动缸；34、焊枪；341、第二电动缸；342、固定托架；343、滑块；344、焊嘴；345、导向杆；35、支腿；4、“t”型滑槽；5、自动推料装置；51、步进马达；52、齿轮箱；53、摆动杆；54、连接杆；55、推杆；56、卡钩；57、限位板；6、保护罩；7、装料箱。
具体实施方式
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种pcb板焊接用自动送料装置，包括上料运输机1，上料运输机1的后侧的上端固定连接有“t”型滑槽4，“t”型滑槽4的一端固定连接有送料运输机2，“t”型滑槽4的另一端固定连接有保护罩6，送料运输机2的一端固定连接有装料箱7，送料运输机2的后侧安装有自动焊接装置3，保护罩6的内部位于“t”型滑槽4的一端设置有自动推料装置5。
在图2中：自动推料装置5包括步进马达51，步进马达51的一端设置有齿轮箱52，齿轮箱52的顶端转动连接有摆动杆53，摆动杆53的顶端的一侧转动连接有连接杆54，连接杆54的底端的一侧转动连接有推杆55，推杆55的底端的一侧滑动连接有限位板57，限位板57的前后侧成矩形固定设置有四个卡钩56，通过步进马达51转动，带动齿轮箱52内部的齿轮组转动，进而带动摆动杆53沿着顺时针转动，摆动杆53带动连接杆54摆动，从而带动推杆55在卡钩56的内侧沿着限位板57做直线运动，当推杆55移动到“t”型滑槽4内，把“t”型滑槽4内的pcb板推到送料运输机2上，接着步进马达51反向转动，带动推杆55离开“t”型滑槽4内，周而复始，连续不断地把上料运输机1送入到“t”型滑槽4内的pcb板推到送料运输机2上，从而实现自动化送料，降低了使用者的工作强度，提高了工作效率，限位板57的一端与“t”型滑槽4的一端固定连接，从而可以通过推杆55精确地把pcb板推入送料运输机2上，提高了送料的精度，推杆55的一端位于卡钩56的内侧，从而实现推杆55在限位板57的上端移动，防止推杆55离开限位板57，造成了卡料。
在图3中：自动焊接装置3包括焊机箱体31，焊机箱体31的底端的外侧设置有支腿35，支腿35的顶端固定连接有工作台32，工作台32的顶端安装有移位器33，移位器33的前侧安装有焊枪34，从而可以对送料运输机2上的pcb板进行焊接，提高了送料装置的自动化程度，降低了使用者的工作强度，提高了工作效率。
在图4中：移位器33包括交流电机331，交流电机331的一端固定连接有滚珠丝杠333，滚珠丝杠333的外部设置有滑动台334，滚珠丝杠333的外部靠近滑动台334的两端均设置有固定支架332，滑动台334的顶端固定连接有抱箍335，抱箍335的内侧固定连接有第一电动缸336。通过第一电动缸336伸长或缩短，带动焊枪34，可以使达到焊枪34需要焊接的位置点的正上方，通过交流电机331运转，带动滚珠丝杠333转动，从而带动滑动台334沿着滚珠丝杠333一端移动，进而带动第一电动缸336左右移动，从而实现焊枪34左右移动，便可以对pcb板上左右方向的位置点进行焊接，通过第一电动缸336伸长或缩短，带动焊枪34前后移动，从而可以对pcb板上的任意位置点进行焊接，通过抱箍335固定第一电动缸336，避免了焊枪34移动时发生偏移，影响焊接的精度，提高了送料装置的实用性，固定支架332与工作台32通过焊接的方式固定连接，从而使移位器33与工作台32固定，第一电动缸336的前侧与焊枪34通过外部的螺栓固定连接，从而使第一电动缸336与焊枪34固定,抱箍335与滑动台334、抱箍335与第一电动缸336均通过外部的螺钉固定连接，当第一电动缸336出现故障时，逆时针转动固定抱箍335与第一电动缸336的螺钉，再逆时针转动固定第一电动缸336与焊枪34的螺栓，即可拆下第一电动缸336，快速更换新的第一电动缸336，或逆时针转动固定抱箍335与滑动台334的抱箍，可以同时拆下第一电动缸336和焊枪34，更换新的第一电动缸336和焊枪34，从而可以最大限度地减少停工时间，提高送料装置的工作效率。
在图5中：焊枪34包括第二电动缸341，第二电动缸341的外部固定连接有固定托架342，第二电动缸341的底端固定连接有滑块343，滑块343的内部靠近第二电动缸341的两端均滑动连接有导向杆345，滑块343的前表面固定连接有焊嘴344。通过第二电动缸341在固定托架342的内部移动，带动滑块343沿着导向杆345下滑，从而带动焊嘴344达到焊接的位置点，再通过焊机箱体31对pcb板进行焊接，通过导向杆345控制滑块343的移动方向，避免了焊嘴344移动时发生偏移，影响焊接的精度，提高了送料装置的实用性。
在图5中：焊嘴344与焊机箱体31通过外部的缆线连接，从而可以通过焊嘴344对pcb板进行焊接，导向杆345的上下端分别与固定托架342的内侧的上下端固定连接，从而可以使滑块343沿着导向杆345滑动，保证了焊嘴移动的精度，提高了pcb板焊接的质量。
本发明的工作原理：首先，把需要焊接的pcb板放入上料运输机1上，上料运输机1运行，带动pcb板向上料运输机1的上方移动，当pcb板移动到上料运输机1的顶端后，自动进入“t”型滑槽4内，接着步进马达51转动，带动齿轮箱52内部的齿轮组转动，进而带动摆动杆53沿着顺时针转动，摆动杆53带动连接杆54摆动，从而带动推杆55在卡钩56的内侧沿着限位板57做直线运动，当推杆55移动到“t”型滑槽4内，把“t”型滑槽4内的pcb板推到送料运输机2上，接着步进马达51反向转动，带动推杆55离开“t”型滑槽4内，周而复始，连续不断地把上料运输机1送入到“t”型滑槽4内的pcb板推到送料运输机2上，当pcb板到达送料运输机2上后，送料运输机2运行，把pcb板移动到自动焊接装置3的下方，接着，第一电动缸336伸长或缩短，带动焊枪34移动，达到需要焊接的位置点的正上方，然后，第二电动缸341在固定托架342的内部移动，带动滑块343沿着导向杆345下滑，从而带动焊嘴344达到焊接的位置点，再开启焊机箱体31对pcb板进行焊接，当焊接完成一点后，交流电机331运转，带动滚珠丝杠333转动，从而带动滑动台334沿着滚珠丝杠333一端移动，进而带动第一电动缸336左右移动，从而实现焊枪34左右移动，便可以对pcb板上左右方向的位置点进行焊接，通过第一电动缸336伸长或缩短，带动焊枪34前后移动，从而可以对pcb板上的任意位置点进行焊接，通过抱箍335固定第一电动缸336，避免了焊枪34移动时发生偏移，影响焊接的精度，当第一电动缸336出现故障时，逆时针转动固定抱箍335与第一电动缸336的螺钉，再逆时针转动固定第一电动缸336与焊枪34的螺栓，即可拆下第一电动缸336，快速更换新的第一电动缸336，或逆时针转动固定抱箍335与滑动台334的抱箍，可以同时拆下第一电动缸336和焊枪34，更换新的第一电动缸336和焊枪34，从而可以最大限度地减少停工时间，通过导向杆345控制滑块343的移动方向，避免了焊嘴344移动时发生偏移，影响焊接的精度，当pcb板焊接完成后，送料运输机2再次运行，带动焊接完成后的pcb板向装料箱7的方向移动，同时，把下一个pcb板送入自动焊接装置的下方，进行下一个pcb板的焊接，周而复始，连续不断地自动送料，自动焊接，焊接完成后的pcb板最终进入装料箱7内。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。