本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种手机零件自动化焊接系统。
背景技术
在手机中，接地弹簧作为一种屏蔽元件，是手机必备的元件之一。接地弹簧一般采用不锈钢片通过模具冲压成型形成弹片，并通过热熔的方式固定在手机的壳体上。随着手机制作工艺的不断改进，通常需要先将接地弹簧与长条状的小五金件进行焊接组装后再进行后续的应用，因此需要开发对应的焊接系统。
技术实现要素：
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种手机零件自动化焊接系统。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种手机零件自动化焊接系统，它包括：
支撑台；
旋转料台，所述旋转料台包括安装在所述支撑台上表面的底座、安装在所述底座上的旋转马达、安装在所述旋转马达上的载料盘以及安装在所述载料盘上表面边缘处且间隔设置的多个载料机构；
第一上料组件，所述第一上料组件至少有两组，其安装在所述支撑台上表面且依次围设在所述载料盘的一侧，用于向所述载料机构上输送第一物料；
第二上料组件，所述第二上料组件的数量与所述第一上料组件的数量相等，其围设在所述载料盘的一侧且位于所述第一上料组件的下游，用于向所述载料机构上输送第二物料；
焊接组件，所述焊接组件安装在所述支撑台上表面且位于所述第二上料组件的下游，用于焊接所述载料机构上的第一物料和第二物料；
收料组件，所述收料组件安装在所述支撑台上表面且位于所述焊接组件的下游，用于将所述载料机构上的第一物料和第二物料取下。
优化地，所述第一上料组件包括安装在所述支撑台上表面的第一支撑座、安装在所述第一支撑座上的第一关节机器人、安装在所述第一关节机器人上的一组第一物料吸嘴以及安装在所述支撑台上表面且与所述第一物料吸嘴相配合的第一振动盘组；所述第二上料组件包括安装在所述支撑台上表面的第二支撑座、安装在所述第二支撑座上的第二关节机器人、安装在所述第二关节机器人上的一组第二物料吸嘴以及安装在所述支撑台上表面且与所述第二物料吸嘴相配合的第二振动盘组；所述收料组件包括安装在所述支撑台上表面的第三支撑座、安装在所述第三支撑座上的第三关节机器人、安装在所述第三关节机器人上的一组第三物料吸嘴以及安装在所述支撑台上表面且与所述第三物料吸嘴相配合的承料盒。
优化地，所述载料机构包括安装在所述载料盘上表面的基板、第一物料承载机构和第二物料承载机构；所述第一物料承载机构包括固定在所述基板上的安装块、设置在所述安装块外侧面的滑轨固定板、安装在所述滑轨固定板表面的第一滑轨、可滑动地安装在所述第一滑轨上的上滑板、可滑动地安装在所述第一滑轨上且位于所述上滑板下方的下滑板、安装在所述下滑板侧面的第一凸轮随动器以及设置于所述上滑板顶部的多组第一物料定位销；所述第二物料承载机构包括安装在所述基板上表面的支撑座、安装在所述支撑座上表面的线轨、可滑动地安装在所述线轨上的水平滑板、一端与所述水平滑板相连接且另一端向下延伸至所述基板下方的第二凸轮随动器以及安装在所述水平滑板端部且与所述第一物料承载机构相对设置的第二物料定位销，所述水平滑板和所述上滑板之间形成锐角。
进一步地，所述上滑板上开设有腰型孔，所述载料机构还包括固定在所述安装块外侧面且贯穿所述腰型孔的第一连杆、固定在所述下滑板表面且与所述第一连杆相对应的第二连杆以及连接在所述第一连杆和所述第二连杆之间的弹簧。
更进一步地，所述第二物料承载机构还包括安装在所述基板上表面且位于所述支撑座一侧的限位竖板以及安装在所述支撑座上且覆盖所述线轨和所述限位竖板的盖板。
进一步地，所述第二振动盘组包括安装在所述支撑台上的振动出料盘、安装在所述支撑台上且位于所述振动出料盘一侧的直振器、安装在所述直振器顶部的限位板、安装在所述限位板上且端部与所述振动出料盘相配合的出料槽板以及安装在所述支撑台上且与所述出料槽板另一端相配合的第二物料抬升机构。
更进一步地，所述第二物料抬升机构包括安装在所述支撑台上的垫板、安装在所述垫板上表面的水平气缸、安装在所述水平气缸端部且延伸至其上表面的第一转接板组、竖立于所述转接板组上的支撑竖板、安装在所述支撑竖板侧面的竖立气缸、安装在所述支撑竖板侧面且位于所述竖立气缸上方的承料块、安装在所述竖立气缸端部且延伸至其侧面的第二转接板组、开设于所述承料块上且与所述出料槽板相配合的承料槽、安装在所述第二转接板组上且延伸至所述承料槽内的顶针以及安装在所述第一转接板组和所述承料块之间的多根支撑限位杆。
更进一步地，所述第二振动盘组还包括安装在所述支撑台上表面的底板以及安装在所述底板上表面的垫块，所述振动出料盘安装在所述垫块的上表面。
优化地，所述焊接组件包括固定在所述支撑台上表面的支撑底座、竖立在所述支撑底座上表面的竖板、安装在所述支撑底座和所述竖板之间的加强板、安装在所述竖板外侧面的竖轨、可滑动地安装在所述竖轨上的滑块、安装在所述滑块上的承载底座、穿设在所述竖板中且与所述滑块相连接的螺杆、安装在所述承载底座上的镭射焊接器以及安装在所述镭射焊接器上且延伸至与所述载料机构相配合的焊接尖头。
进一步地，所述旋转料台还包括安装在所述支撑台上表面且与所述第一凸轮随动器相配合的第一轨迹限位机构以及安装在所述支撑台上表面且与所述第二凸轮随动器相配合的第二轨迹限位机构，所述第一轨迹限位机构和所述第二轨迹限位机构相互独立地与所述焊接组件相对应。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明手机零件自动化焊接系统，通过使用旋转料台与第一上料组件、第二上料组件、焊接组件、收料组件等的配合，能够实现对接地弹簧零件的自动化焊接、组装，从而提高生产效率和自动化程度。
附图说明
图1为本发明手机零件自动化焊接系统的部分结构示意图；
图2为本发明手机零件自动化焊接系统的剩余部分结构示意图；
图3为本发明手机零件自动化焊接系统载料机构的结构示意图；
图4为图3的侧视图；
图5为本发明手机零件自动化焊接系统第二振动盘组的结构示意图；
图6为本发明手机零件自动化焊接系统焊接组件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明优选实施方案进行详细说明：
如图1至图6所示的手机零件自动化焊接系统，主要包括支撑台1、旋转料台2、第一上料组件3、第二上料组件4、焊接组件5和收料组件6等。
其中，旋转料台2包括安装在支撑台1上表面的底座21、安装在底座21上的旋转马达22、安装在旋转马达22上的载料盘23以及安装在载料盘23上表面边缘处且间隔设置的多个载料机构24；利用旋转马达22的工作可以带动载料盘23的旋转（本实施例中，载料机构24有六个，它们等间隔设置；而载料盘23每次旋转的角度是固定的，通常是60°）。第一上料组件3至少有两组，它安装在支撑台1上表面且依次围设在载料盘23的一侧，而与部分载料机构24相对应以用于向其输送第一物料（接地弹簧）；同样的，第二上料组件4也安装在支撑台1上表面且依次围设在载料盘23的一侧（第二上料组件4位于第一上料组件3的下游，其数量与第一上料组件3的数量相等），与另一部分载料机构24相对应以用于向其输送第二物料（金属条，两端开孔）；由于每个载料机构24上可以放置两种物料，而每种物料可以放置四个；因此在本实施例中，第一上料组件3和第二上料组件4的数量均为两组，每组第一上料组件3或第二上料组件4均具有两个吸料头。焊接组件5安装在支撑台1上表面，围设在载料盘23的一侧且位于第二上料组件4的下游，用于焊接载料机构24上的第一物料和第二物料；收料组件6安装在支撑台1上表面，围设在载料盘23的一侧且位于焊接组件5的下游，用于将载料机构24上的第一物料和第二物料取下；上述各组件的工作通常由市售的工业计算机进行自动化控制（工业计算机安装在支撑台1内而与各组件相电连接，支撑台1即为电气控制柜）。
在本实施例中，第一上料组件3包括安装在支撑台1上表面的第一支撑座31、安装在第一支撑座31上的第一关节机器人32（epson牌，下同）、安装在第一关节机器人32上的一组第一物料吸嘴33（一组为两个，下同）以及安装在支撑台1上表面且与第一物料吸嘴33相配合的第一振动盘组34；第二上料组件4包括安装在支撑台1上表面的第二支撑座41、安装在第二支撑座41上的第二关节机器人42、安装在第二关节机器人42上的一组第二物料吸嘴43以及安装在支撑台1上表面且与第二物料吸嘴43相配合的第二振动盘组44；收料组件6包括安装在支撑台1上表面的第三支撑座61、安装在第三支撑座61上的第三关节机器人62、安装在第三关节机器人62上的一组第三物料吸嘴63以及安装在支撑台1上表面且与第三物料吸嘴63相配合的承料盒64。
在本实施例中，载料机构24包括安装在载料盘23上表面的基板241、第一物料承载机构242和第二物料承载机构243；第一物料承载机构242包括固定在基板241上的安装块（图中未显示）、设置在安装块外侧面的滑轨固定板2421、安装在滑轨固定板2421表面的第一滑轨2422、可滑动地安装在第一滑轨2422上的上滑板2423、可滑动地安装在第一滑轨2422上且位于上滑板2423下方的下滑板2426、安装在下滑板2426侧面的第一凸轮随动器2429以及设置在上滑板2423顶部的多组第一物料定位销（图中未显示，用于对第一物料进行卡接限位）；第二物料承载机构243包括安装在基板241上表面的支撑座2431、安装在支撑座2431上表面的线轨2432、可滑动地安装在线轨2432上的水平滑板2433、一端与水平滑板2433相连接且另一端向下延伸至基板241下方的第二凸轮随动器2435以及安装在水平滑板2433端部且与第一物料承载机构242相对设置的第二物料定位销2434，水平滑板2433和上滑板2423之间形成锐角。旋转料台2还包括安装在支撑台1上表面且与第一凸轮随动器2429相配合的第一轨迹限位机构（第一轨迹限位机构包括安装在支撑台1上表面的支撑架以及安装在支撑架上的弧形限位板，第一凸轮随动器2429沿弧形限位板的上表面作弧形运动，而在竖直方向上进行一定程度的升降）以及安装在支撑台1上表面且与第二凸轮随动器2435相配合的第二轨迹限位机构25（第二轨迹限位机构25包括安装在支撑台1上表面的支撑架以及安装在支撑架上的槽板，槽板上开设有与第二凸轮随动器2435相配合的凹槽，使得第二凸轮随动器2435沿凹槽作弧形运动以在水平方向上作一定程度的移动）；第一轨迹限位机构和第二轨迹限位机构25通常相互独立地与焊接组件5相对应。这样当焊接组件5工作时，第一物料定位销随第一凸轮随动器2429同步运动，第二物料定位销2434随第二凸轮随动器2435同步运动，从而使得第一物料和第二物料配合而进行焊接实现其组装。上滑板2423上开设有腰型孔2424，载料机构24还包括固定在安装块外侧面且贯穿所述腰型孔2424的第一连杆2425、固定在下滑板2426表面且与第一连杆2425相对应的第二连杆2427以及连接在第一连杆2425和第二连杆2427之间的弹簧2428，这样用于对上滑板2423进行限位以限制其最大移动量。第二物料承载机构243还包括安装在基板241上表面且位于支撑座2431一侧的限位竖板2437以及安装在支撑座2431上且覆盖线轨2432和限位竖板2437的盖板2436。
在本实施例中，第二振动盘组44包括安装在支撑台1上的振动出料盘443、安装在支撑台1上且位于振动出料盘443一侧的直振器444、安装在直振器444顶部的限位板445、安装在限位板445上且端部与振动出料盘443相配合的出料槽板446以及安装在支撑台1上且与出料槽板446另一端相配合的第二物料抬升机构447；该第二物料抬升机构447具体包括安装在支撑台1上的垫板4470、安装在垫板4470上表面的水平气缸4471、安装在水平气缸4471端部且延伸至其上表面的第一转接板组4472（可以是转接板或者转接板与其它板状结构的组合）、竖立在转接板组4472上的支撑竖板4473、安装在支撑竖板4473侧面的竖立气缸4474、安装在支撑竖板4473侧面且位于竖立气缸4474上方的承料块4476、安装在竖立气缸4474端部且延伸至其侧面的第二转接板组4475（可以是转接板或者转接板与板状结构、支撑架等的组合）、开设在承料块4476上且与出料槽板446相配合的承料槽4478、安装在第二转接板组4475上且延伸至承料槽4478内的顶针4477以及安装在第一转接板组4472和承料块4476之间的多根支撑限位杆4479，这样能够避免第二物料在出料时的叠料而造成自动化设备不能正常运作。该第二振动盘组44还包括安装在支撑台1上表面的底板441以及安装在底板441上表面的垫块442，振动出料盘443安装在垫块442的上表面。
在本实施例中，焊接组件5包括固定在支撑台1上表面的支撑底座51、竖立在支撑底座51上表面的竖板52、安装在支撑底座51和竖板52之间的加强板53、安装在竖板52外侧面的竖轨、可滑动地安装在竖轨上的滑块54、安装在滑块54上的承载底座55、穿设在竖板52中且与滑块54相连接的螺杆56、安装在承载底座55上的镭射焊接器58以及安装在镭射焊接器58上且延伸至与载料机构24相配合的焊接尖头57，这样还能通过螺杆56手动调节焊接尖头57的高度，以保证焊接的精度和质量。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。