安全气囊塑料件全自动安装装置及其方法与流程

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，尤其涉及一种安全气囊塑料件全自动安装装置及其方法。

背景技术

随着汽车制造业的发展，安全气囊作为保证乘客安全的重要设施已成为车辆上的必备装置。其在车辆碰撞时能够迅速膨胀弹出，利用缓冲力保护乘客安全。

如授权公告号cn202971483u公布了一种塑料卡扣。该塑料卡扣的卡柱从上到下依次为与弹簧夹配合的大径段、与固定板上通孔配合的小径段及卡径段，且卡径段的直径大于固定板上通孔的直径，安装后卡径段卡住固定板，能够准确连接驾驶员侧气囊的固定板和支架，在满足驾驶员侧气囊模块安装的同时，优化了连接结构和安装方法。

如图1示出现了一种安全气囊塑料件，其包括塑料本体100，以及卡设在所述塑料本体100上的卡件200，所述卡件200上可设有一如上述的塑料卡扣300。该结构可便捷快速安装在驾驶员侧气囊模块上，安装方法简单，极大提高效率。

目前，都是通过人工将卡扣将其卡设在卡件上，这种人工组装的方式装配工艺比较复杂，效率低下，今年，人工成本上升，招工困难，人员调动，管理难度大，人力装配还存在影响产品的产品质量的客观因素比较多，质量难以保障，装配一致性差。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种安全气囊塑料件全自动安装装置及其方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种安全气囊塑料件全自动安装装置，包括机架以及设置在所述机架可自转地转盘，所述转盘上设有一组用于承载塑料本体且等距设置的承载座；沿所述转盘转动方向，所述机架上依次设有用以将卡件抓取并卡设在所述塑料本体上的卡件卡设组件、用以将所述卡件压紧在所述塑料本体上的卡件压紧组件、用以将卡扣卡件抓取并卡设在所述卡件上的卡扣卡设组件、用以将所述卡扣压紧在所述卡件上的卡扣压紧组件以及用以对加工完成后的塑料本体进行抓取的夹持组件。

优选的，所述卡件卡设组件至少包括固设在所述机架上的第一支撑架，所述第一支撑架上设有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的气缸轴与第一滑块固接，所述第一支撑架上设有第一滑轨，所述第一滑块可由所述第一驱动气缸驱动其在所述第一滑轨上平稳滑动；所述第一滑块上设有与所述卡件外轮廓相匹配的第一凹槽，所述第一凹槽与用以容置所述卡件的卡件震动盘连通；所述第一支撑架上设有第一滑槽以及设置在所述第一滑槽内可滑动的第一导轨，所述第一导轨上固设有一第一挡板，所述第一挡板上设有一第二滑轨，所述第二滑轨上设有一可在其上水平滑动的第二滑块，所述第二滑块可由固设在所述第一挡板上的第二驱动气缸驱动；所述第二滑块的底部固设有一第一挡块，所述第一挡块上固设有一第一胀芯气缸，所述第一胀芯气缸的气缸轴与第一夹爪固接；所述第一支撑架上还设一第一检测块，所述第一检测块上设有一与所述卡件外轮廓相匹配的第一检测槽，所述第一检测槽位于所述第一夹爪的正下方。

优选的，所述卡件卡设组件还包括设置在所述第一支撑架上可自转的第一丝杆，所述第一丝杆的一端与固设在所述第一支撑架上的第一驱动电机固接，所述第一丝杆上设有与其丝杆传动的第一连接板，所述第一连接板的第一水平端上固设有一第一按压气缸，所述第一按压气缸的气缸轴贯穿所述第一水平端与第一滑板固接；所述第一连接板的第一竖直端上固设有一第一导向轨，所述第一滑板的一侧设有与所述第一导向轨外轮廓相匹配的第一导向槽；所述第一滑板的另一侧固设有一第一夹取气缸，所述第一夹取气缸的气缸轴上固设有第一夹取头。

优选的，所述卡件压紧组件包括固设在所述机架上的第一下压气缸，所述第一下压气缸的气缸轴通过第一衔接板与第一按压块固接。

优选的，所述卡扣卡设组件至少包括固设在所述机架上的第二支撑架，所述第二支撑架上设有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的气缸轴与第三滑块固接，所述第二支撑架上设有第三滑轨，所述第三滑块可由所述第三驱动气缸驱动其在所述第三滑轨上平稳滑动；所述第三滑块上设有与所述卡扣外轮廓相匹配的第二凹槽，所述第二凹槽与用以容置所述卡扣的卡扣震动盘连通；所述第二支撑架上设有第二滑槽以及设置在所述第二滑槽内可滑动的第二导轨，所述第二导轨上固设有一第二挡板，所述第二挡板上设有一第四滑轨，所述第四滑轨上设有一可在其上水平滑动的第四滑块，所述第四滑块可由固设在所述第二挡板上的第四驱动气缸驱动；所述第四滑块上固设有一第二挡块，所述第二挡块上固设有一第二胀芯气缸，所述第二胀芯气缸的气缸轴与的第二夹爪固接；所述第二支撑架上还设一第二检测块，所述第二检测块上设有一与所述卡件外轮廓相匹配的第二检测槽，所述第二检测槽位于所述第二夹爪的正下方。

优选的，所述卡扣卡设组件还包括设置在所述第二支撑架上可自转的第二丝杆，所述第二丝杆的一端与固设在所述第二支撑架上的第二驱动电机固接，所述第二丝杆上设有与其丝杆传动的第二连接板，所述第二连接板的第二水平端上固设有一第二按压气缸，所述第二按压气缸的气缸轴贯穿所述第二水平端与第二滑板固接；所述第二连接板的第二竖直端上固设有一第二导向轨，所述第二滑板的一侧设有与所述第二导向轨外轮廓相匹配的第二导向槽；所述第二滑板的另一侧固设有一第二夹取气缸，所述第二夹取气缸的气缸轴上固设有第二夹取头。

优选的，所述卡扣压紧组件包括固设在所述机架上的第二下压气缸，所述第二下压气缸的气缸轴通过第二衔接板与第二按压块固接。

优选的，所述夹持组件包括固设在所述机架上的第三支撑架，所述第三支撑架上固设有一第五滑轨，所述第五滑轨上设有可在其上水平移动的第五滑块，所述第五滑块的一端与固设在所述第三支撑架上的第五驱动气缸固接；所述第五滑块上还固设有一第六驱动气缸，所述第六驱动气缸的气缸轴贯穿所述第五滑块与第三夹取气缸固接，所述第三夹取气缸的气缸轴上固设有夹取端。

一种安全气囊塑料件全自动安装方法，包括如下步骤：

s1、将塑料本体一一对应放置在转盘上，通过启动器驱动所述转盘转动；

s2、设置在第一支撑架上的第一驱动气缸驱动第一滑块移动至相应位置后停止，卡件震动盘将其内部的卡件震动至所述第一滑块的第一凹槽内；此时，第一挡板通过第一导轨在第一导轨上移动，直至相应位置后停止，设置在第一挡块上的第一胀芯气缸驱动第一夹爪将卡件夹持；待夹持完成后，所述第一挡板通过第一导轨在第一导轨上移动，直至相应位置后停止，所述第一夹爪将所述卡件放置至第一检测块的第一检测槽内进行检测；待检测无误后，第一驱动电机通过第一丝杆驱动第一连接板移动至相应位置，第一按压气缸驱动第一夹取气缸以及第一夹取头向下移动，直至完成抓取并将其卡设在所述卡件上；

s3、设置在机架上的第一下压气缸通过第一衔接板驱动第一按压块向下移动，将卡件压紧在塑料本体内；

s4、设置在第二支撑架上的第三驱动气缸驱动第三滑块移动至相应位置后停止，卡扣震动盘将其内部的卡扣震动至所述第三滑块的第二凹槽内；此时，第二挡板通过第二导轨在第二导轨上移动，直至相应位置后停止，设置在第二挡块上的第二胀芯气缸驱动第二夹爪将卡扣夹持；待夹持完成后，所述第二挡板通过第二导轨在第二导轨上移动，直至相应位置后停止，所述第二夹爪将所述卡扣放置至第二检测块的第二检测槽内进行检测；待检测无误后，第二驱动电机通过第二丝杆驱动第二连接板移动至相应位置，第二按压气缸驱动第二夹取气缸以及第二夹取头向下移动，直至完成抓取并将其卡设在所述卡件上；

s5、设置在机架上的第二下压气缸通过第二衔接板驱动第二按压块向下移动，将卡件压紧在塑料本体内；

s6、设置在所述第三支撑架上的第五驱动气缸驱动第五滑块在第五滑轨上移动至相应位置后，设置在所述第五滑块上的第六驱动气缸驱动所述第三夹取气缸和夹取端同步向下移动，直至所述夹取端完成对加工完成后的塑料本体进行夹取。

本发明的有益效果主要体现在：结构简单，设计精巧，卡件插接至塑料本体以及卡扣插接至卡件上均通过该装置一体完成，布局紧凑合理，自动化程度高，减小人力投入，降低人工成本和管理成本，可批量装配，提高装配效率和质量，方便管理，保障装配一致性，同时为自动化装配打下坚实的基础。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明中安全气囊塑料件的结构示意图；

图2：本发明的俯视图；

图3：本发明中卡件卡设组件的结构示意图；

图4：图4中a部分的立体结构图；

图5：本发明中卡件压紧组件的结构示意图；

图6：本发明中卡扣卡设组件的结构示意图；

图7：图6中b部分的立体结构图；

图8：本发明中卡扣压紧组件的结构示意图；

图9：本发明中夹持组件的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

如图1至图9所示，本发明揭示了一种安全气囊塑料件全自动安装装置，包括机架1以及设置在所述机架1可自转地转盘11，所述转盘11上设有一组用于承载塑料本体100且等距设置的承载座12。沿所述转盘11转动方向，所述机架1上依次设有用以将卡件200抓取并卡设在所述塑料本体100上的卡件卡设组件2和用以将所述卡件200压紧在所述塑料本体100上的卡件压紧组件3，具体的，所述卡件卡设组件2至少包括固设在所述机架1上的第一支撑架21，所述第一支撑架21上设有第一驱动气缸22，所述第一驱动气缸22的气缸轴与第一滑块23固接，所述第一支撑架21上设有第一滑轨24，所述第一滑块23可由所述第一驱动气缸22驱动其在所述第一滑轨24上平稳滑动，所述第一滑块23和第一滑轨24的设置可使其平稳输送，减小误差的发生，提高良品率。所述第一滑块23上设有与所述卡件200外轮廓相匹配的第一凹槽231，所述第一凹槽231与用以容置所述卡件200的卡件震动盘（图中未示出）连通，当然，所述卡件200也可以设置在其他震动装置内，本发明不做具体限定，均属于本发明的保护范畴。

所述第一支撑架21上设有第一滑槽25以及设置在所述第一滑槽25内可滑动的第一导轨26，所述第一导轨26上固设有一第一挡板27，所述第一挡板27上设有一第二滑轨271，所述第二滑轨271上设有一可在其上水平滑动的第二滑块272，所述第二滑块272可由固设在所述第一挡板27上的第二驱动气缸273驱动。所述第二滑块272的底部固设有一第一挡块274，所述第一挡块274上固设有一第一胀芯气缸，所述第一胀芯气缸的气缸轴与第一夹爪275固接。所述第一支撑架21上还设一第一检测块28，所述第一检测块28上设有一与所述卡件200外轮廓相匹配的第一检测槽281，所述第一检测槽281位于所述第一夹爪275的正下方，所述第一检测槽281的设置可避免将损坏或次品的卡件200抓取并插接至所述塑料本体上，提高良品率。

所述卡件卡设组件2还包括设置在所述第一支撑架21上可自转的第一丝杆29，所述第一丝杆29的一端与固设在所述第一支撑架21上的第一驱动电机291固接，所述第一丝杆29上设有与其丝杆传动的第一连接板292，所述第一连接板292的第一水平端293上固设有一第一按压气缸294，所述第一按压气缸294的气缸轴贯穿所述第一水平端293与第一滑板299固接。所述第一连接板292的第一竖直端295上固设有一第一导向轨296，所述第一滑板299的一侧设有与所述第一导向轨296外轮廓相匹配的第一导向槽。所述第一滑板299的另一侧固设有一第一夹取气缸297，所述第一夹取气缸297的气缸轴上固设有第一夹取头298。进一步的，本发明中所述卡件压紧组件3包括固设在所述机架1上的第一下压气缸31，所述第一下压气缸31的气缸轴通过第一衔接板32与第一按压块33固接。

所述机架1上还依次设有用以将卡扣300卡件200抓取并卡设在所述卡件200上的卡扣卡设组件4和用以将所述卡扣300压紧在所述卡件200上的卡扣压紧组件5，具体的，所述卡扣卡设组件4至少包括固设在所述机架1上的第二支撑架41，所述第二支撑架41上设有第三驱动气缸42，所述第三驱动气缸42的气缸轴与第三滑块43固接，所述第二支撑架41上设有第三滑轨44，所述第三滑块43可由所述第三驱动气缸42驱动其在所述第三滑轨44上平稳滑动。所述第三滑块43上设有与所述卡扣外轮廓相匹配的第二凹槽，所述第二凹槽与用以容置所述卡扣的卡扣震动盘连通。所述第二支撑架41上设有第二滑槽45以及设置在所述第二滑槽45内可滑动的第二导轨46，所述第二导轨46上固设有一第二挡板47，所述第二挡板47上设有一第四滑轨471，所述第四滑轨471上设有一可在其上水平滑动的第四滑块472，所述第四滑块472可由固设在所述第二挡板47上的第四驱动气缸473驱动。所述第四滑块472上固设有一第二挡块474，所述第二挡块474上固设有一第二胀芯气缸，所述第二胀芯气缸的气缸轴与的第二夹爪475固接。所述第二支撑架41上还设一第二检测块48，所述第二检测块48上设有一与所述卡件200外轮廓相匹配的第二检测槽481，所述第二检测槽481位于所述第二夹爪475的正下方。所述卡扣卡设组件4还包括设置在所述第二支撑架41上可自转的第二丝杆49，所述第二丝杆49的一端与固设在所述第二支撑架41上的第二驱动电机491固接，所述第二丝杆49上设有与其丝杆传动的第二连接板492，所述第二连接板492的第二水平端493上固设有一第二按压气缸494，所述第二按压气缸494的气缸轴贯穿所述第二水平端493与第二滑板499固接。所述第二连接板492的第二竖直端495上固设有一第二导向轨496，所述第二滑板499的一侧设有与所述第二导向轨496外轮廓相匹配的第二导向槽。所述第二滑板499的另一侧固设有一第二夹取气缸497，所述第二夹取气缸497的气缸轴上固设有第二夹取头498。进一步的，本发明中所述卡扣压紧组件5包括固设在所述机架1上的第二下压气缸51，所述第二下压气缸51的气缸轴通过第二衔接板52与第二按压块53固接。

本发明还包括设置在所述机架1上用以对加工完成后的塑料本体100进行抓取的夹持组件6，具体的，所述夹持组件6包括固设在所述机架1上的第三支撑架61，所述第三支撑架61上固设有一第五滑轨62，所述第五滑轨62上设有可在其上水平移动的第五滑块63，所述第五滑块63的一端与固设在所述第三支撑架61上的第五驱动气缸64固接。所述第五滑块63上还固设有一第六驱动气缸66，所述第六驱动气缸66的气缸轴贯穿所述第五滑块63与第三夹取气缸67固接，所述第三夹取气缸67的气缸轴上固设有夹取端68。

本发明中，所述卡件压紧组件3和卡扣卡设组件4之间还可设有用以将所述承载座12翻转并打开的翻转组件，所述卡扣压紧组件5和夹持组件6之间也设有用以将所述承载座12翻转并打开的翻转组件，本发明不对翻转组件的结构作具体限定，均属于本发明的保护范畴。

下面简单阐述一下本发明的工作过程，包括如下步骤：

s1、将塑料本体100一一对应放置在转盘11上，通过启动器驱动所述转盘11转动。

s2、设置在第一支撑架21上的第一驱动气缸22驱动第一滑块23移动至相应位置后停止，卡件震动盘将其内部的卡件200震动至所述第一滑块23的第一凹槽231内。此时，第一挡板27通过第一导轨26在第一导轨26上移动，直至相应位置后停止，设置在第一挡块274上的第一胀芯气缸驱动第一夹爪275将卡件200夹持。待夹持完成后，所述第一挡板27通过第一导轨26在第一导轨26上移动，直至相应位置后停止，所述第一夹爪275将所述卡件200放置至第一检测块28的第一检测槽281内进行检测。待检测无误后，第一驱动电机291通过第一丝杆29驱动第一连接板292移动至相应位置，第一按压气缸294驱动第一夹取气缸297以及第一夹取头298向下移动，直至完成抓取并将其卡设在所述卡件200上。

s3、设置在机架1上的第一下压气缸31通过第一衔接板32驱动第一按压块33向下移动，将卡件200压紧在塑料本体100内。

s4、设置在第二支撑架41上的第三驱动气缸42驱动第三滑块43移动至相应位置后停止，卡扣震动盘将其内部的卡扣震动至所述第三滑块43的第二凹槽431内。此时，第二挡板47通过第二导轨46在第二导轨46上移动，直至相应位置后停止，设置在第二挡块474上的第二胀芯气缸驱动第二夹爪475将卡扣夹持。待夹持完成后，所述第二挡板47通过第二导轨46在第二导轨46上移动，直至相应位置后停止，所述第二夹爪475将所述卡扣放置至第二检测块48的第二检测槽481内进行检测。待检测无误后，第二驱动电机491通过第二丝杆49驱动第二连接板492移动至相应位置，第二按压气缸494驱动第二夹取气缸497以及第二夹取头498向下移动，直至完成抓取并将其卡设在所述卡件200上。

s5、设置在机架1上的第二下压气缸31通过第二衔接板52驱动第二按压块53向下移动，将卡件200压紧在塑料本体100内。

s6、设置在所述第三支撑架61上的第五驱动气缸64驱动第五滑块63在第五滑轨62上移动至相应位置后，设置在所述第五滑块63上的第六驱动气缸66驱动所述第三夹取气缸67和夹取端68同步向下移动，直至所述夹取端68完成对加工完成后的塑料本体100进行夹取。

本发明的有益效果主要体现在：结构简单，设计精巧，卡件插接至塑料本体以及卡扣插接至卡件上均通过该装置一体完成，布局紧凑合理，自动化程度高，减小人力投入，降低人工成本和管理成本，可批量装配，提高装配效率和质量，方便管理，保障装配一致性，同时为自动化装配打下坚实的基础。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。