板件类螺母组装和铆压装置的制作方法

本发明涉及工件组装领域，尤其涉及板件类螺母组装和铆压装置。

背景技术

目前，国内很多板件类产品（以下称为主件）需要组装一种或多种螺母或铆钉（以下称为子件），组装后还需要对组装好的子件进行铆压，铆压使子件与主件进行牢固的连接，部分主件还需要进行两面组装、铆压等工艺，产品加工完后还需要进行检查、检测。经过对市场的调查发现此生产工艺都是采用人工加工作业，生产效率低，制造成本高，一体自动化生产还处于空白。但是这类产品量小；主件、子件规格繁多；组装子件数量也多，不便于自动化加工制造。

技术实现要素：

本发明提供板件类螺母组装和铆压装置。本装置适用于板类产品自动组装螺母、自动铆压、自动翻面、ccd自动检测、ok品与ng品自动分流等多工艺流程的一体化自动生产加工；适用于不同规格尺寸及种类的子件与主件之间的组装、铆压加工工艺；可快速更换主件和子件的输送机构（自动上料机、输送带）、定位工装装置，实现多规格产品的加工生产；可快速更换主件和子件的输送机构（自动上料机、输送带）、定位工装装置，实现多规格产品的加工生产。

板件类螺母组装和铆压装置，其特征在于，包括主件装配主体，所述主件装配主体上游连接主件输送装置，所述主件装配主体下游连接工件分流装置，所述主件装配主体还连接螺母输料装置；

所述主件装配主体包括：主机架、支撑底板、工件装配组件、主件自动翻面机构、主件移送机构以及ccd检测装置，所述支撑底板下端面安装在主机架上端，所述主件移送机构安装在支撑底板上端面上，所述主件移送机构的一侧分别连接的安装在支撑底板上的工件装配组件和主件自动翻面机构；所述工件装配组件至少设有两组，所述两组工件装配组件分别安装在支撑底板上端面左右两侧，所述主件自动翻面机构安装在两组工件装配组件之间；所述主件装配主体下游还设有ccd检测装置，ccd检测装置的左端主件装配主体连接工件分流装置；

所述的工件装配组件包括螺母组装处和螺母铆压机构，所述螺母铆压机构的上游与螺母组装处的下游相接，所述螺母组装处还连接螺母输料装置上的螺母分料装置；

所述主件装配主体上还设有操作盘，所述操作盘连接控制器。

优选的，所述一个螺母组装处设有一个或多个的螺母组装工位，一个螺母组装工位连接一个螺母输料装置。

优选的，所述主件移送机构由模块化的xy平台组成。

优选的，所述工件分流装置包括ng分流输送装置和ok分流输送装置。

优选的，所述螺母输料装置包括螺母盛放位和螺母输送道，螺母输送道一端连接螺母盛放位，螺母输送道另一端的螺母出口连接螺母组装工位上螺丝放置位。

本发明的有益效果在于适用于板类产品自动组装螺母、自动铆压、自动翻面、ccd自动检测、ok品与ng品自动分流等多工艺流程的一体化自动生产加工：

（1）适用于不同规格尺寸及种类的子件与主件之间的组装、铆压加工工艺。

（2）可快速更换主件和子件的输送机构（自动上料机、输送带）、定位工装装置，实现多规格产品的加工生产，同时适用于高科技的5g通讯器材的加工和处理，适应性好。

（3）生产线具有产品自动翻面独立工位，从而达到对主件双面都需要加工的要求。

（4）子件的组装以系统储存程序实现子件不同位置的组装及铆压，系统程序参数以电脑cad（或其他同功能的软件，例如proe、ug和solidworks等绘图软件转换尺寸参数，存于设备系统，新产品的增设加工参数及调试操作简易。

（5）产品组装、铆压工艺加工完成后由ccd检测系统进行检查，确保产品加工无遗漏，保证质量。

（6）子件与主件的组装及铆压、翻面、检测、产品ok/ng分流功能同步完成。

（7）ok及ng产品自动进行分类及下放ok、ng输送区域。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明局部结构示意图。

图3是本发明支撑底板结构示意图。

图4是本发明螺母组装处结构示意图。

图5是本发明移送平台、防护罩和操作盘结构示意图。

图6是本发明螺母组装、铆压平台模组结构示意图。

图7是本发明主件自动翻面机构结构示意图。

图8是本发明螺母输料装置结构示意图。

图9是本发明螺母组装、铆压结构示意图。

图中：1-主机架，2-支撑底板，3-主件输送装置，4-操作盘，5-主件移送机构，6-移送防护罩，7-ccd检测装置，8-ng分流输送装置，9-ok分流输送装置，10-螺母输料装置c，11-螺母输料装置d，13-第二螺母组装处防尘罩，14-主件自动翻面机构，15-螺母铆压机构a，16-第一螺母组装处防尘罩，17-螺母输料装置b，18-螺母输料装置a，19-螺母铆压机构b，51-xy平台，20-x轴平台a，21-x轴平台b，22-螺母组装机构a，23-螺母组装机构b,51-y轴平台a，52-y轴平台b,111-螺母输送道，24-x轴平台模组，30-铆压机构动力装置，31-铆压机构铆压杆，32-组装机构动力装置，33-组装机构吸杆,34-螺母分料取料位，35-螺母分料装置。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图所示，板件类螺母组装和铆压装置，其特征在于，包括主件装配主体，所述主件装配主体上游连接主件输送装置3，所述主件装配主体下游连接工件分流装置，所述主件装配主体还连接螺母输料装置；

所述主件装配主体包括：主机架1、支撑底板2、工件装配组件、主件自动翻面机构14、主件移送机构5以及ccd检测装置7，所述支撑底板2下端面安装在主机架1上端，所述主件移送机构5安装在支撑底板2上端面上，所述主件移送机构5的一侧分别连接的安装在支撑底板2上的工件装配组件和主件自动翻面机构14；所述工件装配组件至少设有两组，所述两组工件装配组件分别安装在支撑底板2上端面左右两侧，所述主件自动翻面机构14安装在两组工件装配组件之间；所述主件装配主体下游还设有ccd检测装置7，ccd检测装置7的左端主件装配主体连接工件分流装置；

所述的工件装配组件包括螺母组装处和螺母铆压机构，所述螺母铆压机构的上游与螺母组装处的下游相接，所述螺母组装处还连接螺母输料装置上的螺母分料装置35；

所述主件装配主体上还设有操作盘4，所述操作盘4连接控制器。

上述，一个螺母组装处设有一个或多个的螺母组装工位，一个螺母组装工位连接一个螺母输料装置。

上述，所述主件移送机构的由模块化的xy平台组成，所述的xy平台由多个x轴平台和y轴平台组成，x轴平台和y轴平台均由真空吸盘及推动气缸组成。

上述，工件分流装置包括ng分流输送装置8和ok分流输送装置9。

上述，支撑底板2上设有两个螺母组装处分别为第一螺母组装处和第二螺母组装处，第一螺母组装处安装有第一螺母组装处防尘罩16，第二螺母组装处安装有第二螺母组装处防尘罩13。

上述主件移送机构5外还设有移送防护罩6.

如图1、图2和所示，所述螺母输料装置包括螺母盛放位、螺母输送道111和螺母分料装置35，螺母输送道111一端连接螺母盛放位，螺母输送道111另一端的螺母出口连接螺母分料装置35，螺母分料，螺母分料装置35再连接螺母组装处。本装置根据实际子件的个数设置螺母分料装置35的个数。装置中的设有四个螺母分料装置分别是螺母输料装置a18、螺母输料装置b17、螺母输料装置c10和螺母输料装置d11，螺母输料装置a18和螺母输料装置b17设置在主件装配主体右侧，螺母输料装置c10和螺母输料装置d11设置在主件装配主体左侧。

如图1和图2所示，主件装配主体、主件输送装置3和工件分流装置分别连接安装在操作盘4内的控制器，控制器，控制主件装配主体、主件输送装置3和工件分流装置工作，所述操作盘4为控制器操作指令的输入器。本装置工作时主件的装配从右到左依次进行。主件即板件主件即板件从主件输送装置3处通过主件移送机构5将主件抓取装配至主体右端模块化的y轴平台a51上，y轴平台a51为平台平移装置。如图3所示，平台平移装置的底部通过滑块安装在支撑底板2上的导轨上，平台平移装置的底部连接丝杆，y轴平台a51的电机驱动丝杆工作，平台平移装置实现沿y轴的位置移动；支撑底板上的x轴平台a24电机驱动x轴平台a21和x轴平台b22的丝杆，实现平台上的组装机构和铆压机构沿x轴的位移。

本装置工作时：

1、x轴平台a20上的组装吸杆33移动到y轴平台a51上的产品孔位移动到需要组装螺母的参数设置位，x轴平台a20上的组装吸杆33移至螺母分料装置35，螺母子件a提前通过螺母分料装置35将螺母子件a分料至螺母取料位34，组装吸杆33从螺母分料取料位34,吸取组装的螺母子件a，再移动到需要组装螺母的x轴参数设置位，同时x轴平台a20上的铆压杆31与主件需要铆压的孔位相对应，此时，x轴平台上的组装机构动力装置32推动吸取有螺母的组装吸杆33将吸嘴上的螺母组装至主件的孔位内、同时x轴平台a20上的铆压机构动力装置30推动铆压机构铆压杆31对相对应孔位上的螺母进行铆压动作。两个动作完成后，依次对主件上的其他需要组装螺母子件进行同样的工序。x轴平台a20上的另一组螺母组装机构按同样方式将另一种螺母子件b组装、铆压至主件上，当主件上需要组装螺母子件a和b全部组装、铆压完成后，y轴平台51复位。

2、y轴平台51复位后，主件移送机构5重新吸取一件新的主件移送至y轴平台51上，同时将y轴平台51上放有螺母a和b的主件利用吸盘进行吸取后提升，移动到y轴平台51的第二安装位，y轴平台51上的第二安装位铆压好的主件移送至主件自动翻面机构14处，此时完成主件的重新上料动作及主件的移动工序。y轴平台51则按所述1的步骤依次进行组装和铆压工序。

3、y轴平台51再次复位后，工序按以上所述1和2将主件从移送到y轴平台51上，14-主件自动翻面机构上的主件在y轴平台51进行工作时完成主件的翻转动作，通过5-主件移送机构将组装、铆压好螺母a和b的主件移送至y轴平台52上，依次按所述1和2方式进行螺母c、螺母d的组装及在螺母铆压机构b19进行铆压。

4、主件组装铆压结束后，主件输送到ccd检测装置7的检测处进行ccd检测。ccd检测装置7检测主件，判定ng及ok后进行分流，检测合格工件通过ok分流输送装置9流向下一道工序，检测不合格工件通过ng分流输送装置8输送到的人工操作工位进行再次检测和回收。

本发明使用时工作流程：

本发明的有益效果在于适用于板类产品自动组装螺母、自动铆压、自动翻面、ccd自动检测、ok品与ng品自动分流等多工艺流程的一体化自动生产加工：

（1）适用于不同规格尺寸及种类的子件与主件之间的组装、铆压加工工艺。

（2）可快速更换主件和子件的输送机构（自动上料机、输送带）、定位工装装置，实现多规格产品的加工生产，适用于5g通讯器材的加工处理。

（3）生产线具有产品自动翻面独立工位，从而达到对主件双面都需要加工的要求。

（4）子件的组装以系统储存程序实现子件不同位置的组装及铆压，系统程序参数以电脑cad（或其他同功能的软件，例如proe、ug和solidworks等绘图软件）转换尺寸参数，存于设备系统，新产品的增设加工参数及调试操作简易。

（5）产品组装、铆压工艺加工完成后由ccd检测系统进行检查，确保产品加工无遗漏，保证质量。

（6）子件与主件的组装及铆压、翻面、检测、产品ok/ng分流功能同步完成。

（7）ok及ng产品自动进行分类及下放ok、ng输送区域。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。