一种铠装温度传感器封头的自动焊接装置的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种铠装温度传感器封头的自动焊接装置。

背景技术

现有技术中，铠装温度传感器封头的焊接方式通常以工人手工焊接为主，焊接时需要在热接点的空隙处填满mgo粉体，再烘烤，然后在外套管边缘一点一点堆积焊接封头，焊接要求均匀饱满且不得出现漏气、虚焊、焊破，操作速度十分缓慢，有时候一次烘烤不够还得进行多次烘烤、焊接，生产效率十分低下。同时，因为是工人纯手工的焊接，其焊接效果直接取决于操作人员的工艺技能，工人工艺能力的差异就会导致产品质量的差异。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种铠装温度传感器封头的自动焊接装置，以机器代替人工对封头进行定位、焊接，生产速度快、焊接准确度高、产品质量稳定性好，提高产量的同时也降低了成本，解决了上述现有技术的不足。

针对上述问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种铠装温度传感器封头的自动焊接装置，其特征在于，包括转盘，所述转盘的外围沿周向依次固设有五个加工工位，分别为上料工位、铣粉工位、封头安装工位、检测工位及焊接工位，所述五个加工工位分别实现温度传感器热端部位的定位、铣除热端部位上多余的绝缘材料、热端部位上封头的上料及安装、封头的定位检测及封头的自动焊接等工序，转盘上靠近圆周的位置布置有用于安装夹持温度传感器的靠模夹具，所述转盘传动连接有第一驱动电机，通过所述第一驱动电机可以驱动所述转盘转动。

优选的，所述上料工位包括压头，所述压头传动连接有第一限位气缸，通过所述第一限位气缸可以控制所述压头上下移动，

所述铣粉工位包括铣刀，所述铣刀通过第二驱动电机驱动，所述铣刀的夹头还与第二限位气缸传动连接，通过所述第二限位气缸可以控制所述铣刀上下移动，所述铣刀的一侧布置有吸尘口，所述吸尘口通过管路与抽风机相连，

所述封头安装工位包括振动盘自动上料机以及与所述振动盘自动上料机的物料管连通的送料槽，所述送料槽与所述物料管的连接处设置进料口，所述送料槽靠近进料口的一侧设置有推送挡板，所述推送挡板与送料气缸传动连接，通过所述送料气缸可以驱动所述推送挡板沿送料槽推送封头，所述送料槽远离进料口的一侧设置有下料口，所述下料口的上方设置有封头压头，所述封头压头传动连接有压紧气缸，通过所述压紧气缸可以驱动所述封头压头下压或抬起，

所述检测工位包括激光位移传感器，

所述焊接工位包括焊机及在水平方向有呈十字交错布置的第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨与第二直线导轨的滑块固定连接，所述焊机的焊枪安装在第一直线导轨的滑块上，所述第一直线导轨和第二直线导轨通过步进电机驱动，

所述自动焊接装置中各个电气元件通过plc设定程序控制。

优选的，所述靠模夹具包括用于安装温度传感器的料槽和位于所述料槽上方用来夹持温度传感器热端部位的靠模，所述靠模传动连接有夹持气缸，通过所述夹持气缸可以控制所述靠模夹紧或松开温度传感器的热端部位。

优选的，所述五个加工工位中每两个加工工位之间的夹角相同，所述转盘上对应五个加工工位的位置布置有五个靠模夹具，所述五个靠模夹具中每两个靠模夹具之间的夹角相同。

优选的，所述焊机的焊枪通过纵向的第三直线导轨安装在第一直线导轨的滑块上，所述第三直线导轨传动连接有焊枪气缸，通过所述焊枪气缸可以驱动所述焊枪上下移动。

优选的，所述转盘及五个加工工位都安装在支撑架上，所述第一驱动电机、抽风机、第二驱动电机、焊机、步进电机及各电气元件的控制装置均安装在所述支撑架的内部。

优选的，所述自动焊接装置的上方包覆有外罩，所述外罩上靠近上料工位的位置开设有操作门，所述支撑架上靠近操作门的位置设置有用于控制各电气元件的开关，所述外罩上还设置有排风扇。

优选的，所述自动焊接装置还包括一个报警装置，所述报警装置与激光位移传感器之间设定连锁控制。

优选的，所述焊机为氩弧焊机，且所述焊机的焊接电流和焊接时间可以通过plc设定程序进行控制。

优选的，所述上料工位与焊接工位之间还可以设置一个去湿干燥工位，所述去湿干燥工位用于对温度传感器热端部位内填装的绝缘粉料进行压制和干燥。

本发明的有益效果是：本发明以机器取代人工，完成铠装温度传感器热端的定位、铣粉及封头的自动安装、检测及焊接，与现有技术相比，大大降低了操作难度，节省了人力，同时生产效率高、焊接准确度高、产品质量的稳定性好，提高产能的同时也降低了成本。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例中靠模夹具的结构示意图；

图3是本发明实施例中上料工位的结构示意图；

图4是本发明实施例中铣粉工位的结构示意图；

图5是本发明实施例中封头安装工位的结构示意图；

图6是本发明实施例中检测工位的结构示意图；

图7是本发明实施例中焊接工位的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、转盘，2、靠模夹具，3、上料工位，4、铣粉工位，5、封头安装工位，6、检测工位，7、焊接工位，8、支撑架，9、温度传感器，201、料槽，202、靠模，203、气缸，301、第一支架，302、压头，303、第一限位气缸，401、第二支架，402、铣刀，403、第二限位气缸，404、吸尘口，501、振动盘自动上料机，502、第三支架，503、进料口，504、送料槽，505、推送挡板，506、送料气缸，507、封头压头，508、压紧气缸，601、第四支架，602、激光位移传感器，701、第五支架，702、第一丝杠，703、第二丝杠，704、第三丝杠，705、焊枪气缸，706、焊枪。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种铠装温度传感器封头的自动焊接装置，包括转盘1，所述转盘1的外围沿周向依次固设有五个加工工位，分别为上料工位3、铣粉工位4、封头安装工位5、检测工位6及焊接工位7，五个加工工位中每两个加工工位之间的夹角相同，所述转盘1上对应五个加工工位的位置布置有五个靠模夹具2，所述五个靠模夹具2中每两个靠模夹具2之间的夹角相同，所述转盘1通过步进电机驱动，通过所述步进电机可以控制所述转盘1转动，所述转盘1及五个加工工位都安装在支撑架8上，

请参阅图2，所述靠模夹具2包括用于安装温度传感器9的料槽201和位于料槽201上方用来夹持温度传感器9热端部位的靠模202，所述靠模202上传动连接有夹持气缸203，通过所述夹持气缸203可以驱动所述靠模202夹紧或松开温度传感器9的热端部位，

请参阅图3，所述上料工位3包括第一支架301，所述第一支架301上设置有302，所述压头302传动连接第一限位气缸303，通过所述第一限位气缸303可以控制所述压头302上下移动，

请参阅图4，所述铣粉工位4包括第二支架401，所述第二支架401上安装有铣刀402，所述铣刀402通过第二驱动电机驱动，所述第二支架401上还安装有第二限位气缸403，所述铣刀402的夹头与所述第二限位气缸403传动连接，通过所述第二限位气缸403可以控制所述铣刀402上下移动，所述铣刀402的外围布置有外罩，所述外罩的一侧设置有吸尘口404，所述吸尘口404通过管路与抽风机相连，

请参阅图5，所述封头安装工位5包括第三支架502和振动盘自动上料机501，所述第三支架502上设置有进料口503，所述进料口503与振动盘自动上料机501的物料管连通，通过所述振动盘自动上料机501可以向所述进料口503输送封头，所述第三支架502上设置有与所述进料口503连通的送料槽504，所述送料槽504靠近进料口503的一侧设置有推送挡板505，所述推送挡板505与送料气缸506传动连接，通过所述送料气缸506可以控制推送挡板505沿送料槽504推送封头，所述送料槽504远离进料口503的一侧设置有下料口，所述下料口的上方设置有封头压头507，所述封头压头507传动连接有压紧气缸508，通过所述压紧气缸508可以控制所述封头压头507下压或抬起，

请参阅图6，所述检测工位6包括第四支架601，所述第四支架601上设置有激光位移传感器602，所述激光位移传感器602与报警灯之间设定连锁控制，

请参阅图7，所述焊接工位7包括焊机及第五支架701，所述第五支架701上设置在水平方向有呈十字交错布置的第一丝杠702和第二丝杠703，所述第一丝杠702与第二丝杠703的滑块固定连接，所述第一丝杠702和第二丝杠703通过步进电机驱动，所述焊机的焊枪706通过纵向的第三丝杠704安装在第一丝杠702的滑块上，所述焊枪706安装在第三丝杠704的滑块上，所述第三丝杠704的导轨与第一丝杠702的滑块固定连接，所述第三丝杠704的滑块还传动连接有焊枪气缸705，通过所述焊枪气缸705可以控制所述焊枪706上下移动，

所述自动焊接装置中各个电气元件通过plc设定程序控制，所述第一驱动电机、抽风机、第二驱动电机、焊机、步进电机及各电气元件的控制装置均的位于支撑架8的内部，所述支撑架8上设置有用于控制各电气元件的开关。

本实施例中单个温度传感器的封头焊接包括如下步骤：

一、由操作人员将温度传感器坯件9安装在靠模夹具2的料槽201中，开启控制开关，第一驱动电机驱动转盘1转动，带动装有温度传感器9的靠模夹具2转动至上料工位3，第一限位气缸303驱动压头302下压，将温度传感器9的热端部位下压至指定位置后，夹持气缸203驱动靠模202将温度传感器9的热端部位夹紧，第一限位气缸303驱动压头302上升回至原点，上料工位3完成动作；

二、第一驱动电机再驱动转盘1转动，将靠模夹具2及温度传感器9转动至铣粉工位4，第二限位气缸403驱动铣刀402下行至温度传感器10的热端部位上方，第二驱动电机驱动铣刀402开始对温度传感器9的热端部位进行铣削加工，铣除掉填装时多余的绝缘材料粉料，同时抽风机启动将铣出的粉料从吸尘口404抽走，完成铣粉后第二限位气缸403带动铣刀402上行回至原位，铣粉工位动作完成；

三、第一驱动电机再驱动转盘1转动，将靠模夹具2及温度传感器10转动至封头安装工位5，振动盘自动上料机501通过物料管向进料口503输送单个封头，送料气缸506推动推送挡板505将封头沿送料槽504输送至下料口，压紧气缸508驱动封头压头507下压，将封头压入温度传感器9热端部位的套管内，压紧气缸508驱动封头压头507上行回至原位，送料气缸506驱动推送挡板505后退回至原位，封头安装工位5动作完成；

四、第一驱动电机再驱动转盘1转动，将考模夹具2及温度传感器9转动至检测工位6，通过激光位移传感器602来检测温度传感器9热端部位填料的高度及封头是否安装到位，如果没有安装到位，激光位移传感器602通过警报灯发出警报，如果检测无误，检测工位6完成动作进入下一道工位；

五、第一驱动电机再驱动转盘1转动，将靠模夹具2及温度传感器9转动至焊接工位7，步进电机驱动第一丝杠702及第二丝杠703动作，依次将第三丝杠704及焊枪706动作至温度传感器9热端部位与封头接口处外围周向的前、后、左、右四个焊点上方，焊枪气缸705驱动焊枪706下行至焊点处，依次完成四个焊点的焊接，整个工序完成。

在本发明的另一个实施例中，转盘1上只设置有一个靠模夹具2，转盘1、靠模夹具2及五个加工工位分别设置有单独的控制开关，操作人员将温度传感器9安装于靠模夹具2上后，可以通过相应的控制开关依次控制转盘1的转动和每一个加工工位的动作，直至完成温度传感器9的焊接。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。