一种全自动可多面加工的组合机床的制作方法

本发明涉及一种全自动可多面加工的组合机床，属于机械设备领域。

背景技术：

目前加工型的生产企业在用的加工机床分为两种，一种是传统的单机单工种加工机床，另一种是加工中心；这两种加工机床在应对小批量且多表面需要多种机加工的产品，如锁体、机械配件时，就显现出他们的不足之处；加工中心的缺点是成本太高，而且换型速度慢，加工小批量的产品不划算，太过浪费，而且多面的加工过程中，产品需要重新定位，这个过程容易造成加工误差，影响精度；传统的加工机床单机只能单面单工种加工，加工效率太慢，更加不适合加工。

技术实现要素：

（一）要解决的技术问题

为解决上述问题，本发明提出了一种全自动可多面加工的组合机床，采用伺服电机控制可六向运动的移动机构进行推送产品，使得产品在加工中只需一次定位，避免多次定位后影响加工精度，换型时只需更换一个夹具，实现快速换型，本使用新型上可安装削机、铣机、钻机、磨机、镗机和攻牙机，可完成多种加工需求。

（二）技术方案

本发明的一种全自动可多面加工的组合机床，包括：机架、移动机构、若干加工机头、夹具；所述机架为双层台板架体，下层为支撑台板，上层为安装台板；所述安装台板中部开设有避位的矩形通孔；所述安装台板上于矩形通孔四周设有若干安装底座，且每个方位的安装底座的数量不少于一个；所述安装底座上安装固定有加工机头；所述机架内于支撑台板和安装台板之间安装连接有移动机构；所述移动机构由基座、第一滑动组件和第二滑动组件三部分组成；所述基座上横向安装固定有第一滑动组件；所述第一滑动组件上纵向安装固定有第二滑动组件；所述第二滑动组件上安装固定有夹具。

进一步地，所述支撑台板为二次退火铸件，其中心处开设有第一通孔，且于第一通孔两侧开设有两排对称的第二通孔；所述第一通孔内安装有轴承；所述每个第二通孔内安装固定有导套；所述支撑台板底部设有固定架；所述固定架上安装固定有第一伺服电机；所述第一伺服电机的输出轴上连接有第一滚珠丝杆的底端；所述第一滚珠丝杆的顶端通过轴承与支撑台板轴接。

进一步地，所述基座包括：若干导向柱、连接支撑板、连接安装板；所述导向柱对应套接于支撑台板上的导套内；所述导向柱的底端固定连接有连接支撑板；所述连接支撑板位于支撑台板下方，其中部开设有螺纹孔，对应螺接第一滚珠丝杆；所述导向柱的顶端固定连接有连接安装板；所述连接安装板位于支撑台板和安装台板之间。

进一步地，所述第一滑动组件包括：一对第一导向滑轨、第一滑块、第二滚珠丝杆、第二伺服电机；所述一对第一导向滑轨和第二伺服电机同向安装固定于连接安装板上；所述第一导向滑轨上滑接有第一滑块；所述第一滑块的侧面贯穿且螺接有第二滚珠丝杆；所述第二滚珠丝杆的一端与第二伺服电机的输出轴连接固定。

进一步地，所述第二滑动组件包括：一对第二导向滑轨、第二滑块、第三滚珠丝杆、第三伺服电机；所述一对第二导向滑轨和第三伺服电机同向安装固定于第一滑块上；所述第二导向滑轨上滑接有第二滑块；所述第二滑块顶面安装固定有夹具，对应两侧面贯穿且螺接有第三滚珠丝杆；所述第三滚珠丝杆的一端与第三伺服电机的输出轴连接固定。

进一步地，所述第一导向滑轨和第二导向滑轨互为垂直。

进一步地，所述支撑台板的左右两侧均固定连接有限位滑轨。

进一步地，所述基座上的连接安装板的左右两侧均设有限位滑块，对应滑接限位滑轨。

进一步地，所述机架上还安装固定有控制箱。

（三）有益效果

本发明其具有以下有益效果：

本发明的一种全自动可多面加工的组合机床，造价低，占地小，其上的安装底座上可安装削机、铣机、钻机、磨机、镗机和攻牙机，实现多种加工需求，采用伺服电机控制可六向运动的移动机构进行推送产品，使得产品在加工中只需一次定位，避免多次定位后影响加工精度，换型时只需更换一个夹具，实现快速换型。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明中移动机构的结构示意图。

图3是本发明中机架的结构示意图。

图4是本发明中机架与移动机构的装配正视图。

图5是本发明中支撑台板的结构示意图。

1-机架；2-移动机构；3-加工机头；4-夹具；5-第一伺服电机；6-第一滚珠丝杆；7-基座；8-第一滑动组件；9-第二滑动组件；10-控制箱；11-支撑台板；12-安装台板；13-安装底座；14-矩形通孔；15-固定架；16-导套；71-导向柱；72-连接支撑板；73-连接安装板；74-螺纹孔；75-限位滑块；81-第一导向滑轨；82-第一滑块；83-第二滚珠丝杆；84-第二伺服电机；91-第二导向滑轨；92-第二滑块；93-第三滚珠丝杆；94-第三伺服电机；111-第一通孔；112-第二通孔；113-轴承；114-限位滑轨。

具体实施方式

如图1-图5所示，一种全自动可多面加工的组合机床，包括：机架1、移动机构2、若干加工机头3、夹具4；所述机架1为双层台板架体，下层为支撑台板11，上层为安装台板12；所述安装台板12中部开设有避位的矩形通孔14；所述安装台板12上于矩形通孔14四周设有若干安装底座13，且每个方位的安装底座13的数量不少于一个；所述安装底座13上安装固定有加工机头3；所述机架1内于支撑台板11和安装台板12之间安装连接有移动机构2；所述移动机构2由基座7、第一滑动组件8和第二滑动组件9三部分组成；所述基座7上横向安装固定有第一滑动组件8；所述第一滑动组件8上纵向安装固定有第二滑动组件9；所述第二滑动组件9上安装固定有夹具4。

参照图3、图4、图5，所述支撑台板11为二次退火铸件，其中心处开设有第一通孔111，且于第一通孔111两侧开设有两排对称的第二通孔112；所述第一通孔111内安装有轴承113；所述每个第二通孔112内安装固定有导套16；所述支撑台板11底部设有固定架15；所述固定架15上安装固定有第一伺服电机5；所述第一伺服电机5的输出轴上连接有第一滚珠丝杆6的底端；所述第一滚珠丝杆6的顶端通过轴承113与支撑台板11轴接。

参照图2、图4、图5，所述基座7包括：若干导向柱71、连接支撑板72、连接安装板73；所述导向柱71对应套接于支撑台板11上的导套16内；所述导向柱71的底端固定连接有连接支撑板72；所述连接支撑板72位于支撑台板11下方，其中部开设有螺纹孔74，对应螺接第一滚珠丝杆6；所述导向柱71的顶端固定连接有连接安装板73；所述连接安装板73位于支撑台板11和安装台板12之间。

参照图2，所述第一滑动组件8包括：一对第一导向滑轨81、第一滑块82、第二滚珠丝杆83、第二伺服电机84；所述一对第一导向滑轨81和第二伺服电机84同向安装固定于连接安装板73上；所述第一导向滑轨81上滑接有第一滑块82；所述第一滑块82的侧面贯穿且螺接有第二滚珠丝杆83；所述第二滚珠丝杆83的一端与第二伺服电机84的输出轴连接固定。

参照图2，所述第二滑动组件9包括：一对第二导向滑轨91、第二滑块92、第三滚珠丝杆93、第三伺服电机94；所述一对第二导向滑轨91和第三伺服电机94同向安装固定于第一滑块82上；所述第二导向滑轨91上滑接有第二滑块92；所述第二滑块92顶面安装固定有夹具4，对应两侧面贯穿且螺接有第三滚珠丝杆93；所述第三滚珠丝杆93的一端与第三伺服电机94的输出轴连接固定。

参照图2，所述第一导向滑轨81和第二导向滑轨91互为垂直。

参照图5，所述支撑台板11的左右两侧均固定连接有限位滑轨114。

参照图2、图5，所述基座7上的连接安装板73的左右两侧均设有限位滑块75，对应滑接限位滑轨114。

参照图1，所述机架上还安装固定有控制箱10。

本发明的一种全自动可多面加工的组合机床，造价低，占地小，其上的安装底座上可安装削机、铣机、钻机、磨机、镗机和攻牙机，实现多种加工需求，采用伺服电机控制可六向运动的移动机构进行推送产品，使得产品在加工中只需一次定位，避免多次定位后影响加工精度，换型时只需更换一个夹具，实现快速换型。

应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的；尽管结合附图描述了本发明的实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。