一种全自动钎焊机的制作方法

本申请涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种全自动钎焊机。

背景技术：

目前，在用于贮存和使用低温液化气体产品(液氧、液氮、液氩、液化天然气、液态二氧化碳)并能自动提供连续气体的绝缘气瓶产品中，需要将铜管螺旋焊接在绝缘气瓶外胆的内壁上，用于达到气化增压效果，焊接过程以人工焊接为主，由于绝缘气瓶直径较小，其内部空间有限，造成焊接作业效率低，且焊接操作相对困难，增加了绝缘气瓶的生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种全自动钎焊机，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：一种全自动钎焊机，包括钎焊机本体和控制柜，所述钎焊机本体包括：钎焊台，包括底座支架和安装在所述底座支架第一端的操作台，所述操作台靠近所述底座支架的内侧设置有向所述底座支架第二端方向延伸的作业杆；移动台，滑动地设置在所述底座支架上，所述移动台与第一驱动机构连接；所述移动台的顶部设置有多个沿平行于所述作业杆长度方向且相互传动连接的辊轴，至少一个所述辊轴与第二驱动机构连接；钎焊总成，设置在所述作业杆远离所述操作台的一端，所述钎焊总成包括主动轮、辅助轮、自由设置的送水管、送丝管和至少一个焊枪；所述主动轮与第三驱动机构连接；所述主动轮和所述辅助轮均与对应气缸的活塞杆连接，且所述气缸安装在所述作业杆上；所述焊枪和所述送丝管安装在所述作业杆上；所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构分别由所述控制柜控制。

进一步地，所述第一驱动装置包括行走减速电机，所述第二驱动机构包括滚动减速电机、连接多个所述辊轴的链轮和链条；至少一个所述辊轴与所述滚动减速电机的输出轴连接。

进一步地，所述第三驱动机构包括依次连接的驱动电机、主动轴和驱动杆，所述驱动电机安装在所述钎焊台上，所述驱动杆的第一端与所述主动轮连接，其第二端与所述主动轴通过万向节机构连接。

进一步地，所述气缸包括第一气缸和第二气缸；所述驱动杆的外侧设置有轴套，所述轴套与所述第一气缸的活塞杆连接；所述辅助轮转动安装在辅助支架内，所述辅助支架与所述第二气缸的活塞杆连接。

进一步地，所述主动轮和所述辅助轮的外侧均设置有与待焊接的铜管形状相匹配的槽口。

进一步地，所述焊枪和所述送丝管通过固定支架与所述作业杆连接。

进一步地，所述固定支架为l型结构，所述固定支架的两个侧壁上均设有长条状结构的固定孔，两个侧壁上的所述固定孔分别用于连接所述作用杆和固定所述焊枪或所述送丝管。

进一步地，所述焊枪包括用于铜管预加热处理的第一焊枪和用于铜管焊接作业的第二焊枪，所述第一焊枪位于所述第二焊枪焊接作业方向的前侧，所述送水管和所述送丝管分别与所述第二焊枪对应设置。

进一步地，所述底座支架内设置有水槽，所述水槽内设置有排水泵。

进一步地，还包括送气系统、铜管输送系统和送丝系统；所述送气系统安装在操作台内，包括至少一个与气体储存装置连接的进气阀和与所述进气阀连接的气泵，所述气泵与所述焊枪连接；所述铜管输送系统包括铜管盘支架和用于铜管输送的至少一个导向轮，所述导向轮安装在所述钎焊台上，铜管通过所述导向轮输送至所述主动轮和所述辅助轮的槽口内；所述送丝系统包括送丝机和送丝支架，所述送丝机和所述送丝支架均安装在所述钎焊台上，所述送丝机与所述送丝管对应设置。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、本申请实施例中采用了滑动设置的移动台、传动连接的多个辊轴和钎焊总成，焊接时能够实现气瓶的移动行走和转动，配合钎焊总成完成焊接作业。

2、本申请实施例中采用了第一气缸、第二气缸、主动轮和辅助轮上的槽口，使用时能够根据瓶体的内部半径，调节主动轮和辅助轮的工作长度，同时槽口咬紧待焊接的铜管，便于焊接。

3、本申请实施例中采用了第一焊枪和第二焊枪，使用时第一焊枪用于对待焊接的铜管预加热处理，第二焊枪用于铜管的焊接作业，提高了焊接时的工作效率。

附图说明

图1为本申请实施例全自动钎焊机的结构示意图；

图2为本申请实施例中钎焊总成的局部结构示意图；

图3为本申请实施例中固定支架的结构示意图。

附图标记说明

1-铜管盘支架、2-驱动电机、3-进气阀、4-操作台、5-气泵、6-排水泵、7-底座支架、8-水槽、9-固定支架、10-作业杆、11-移动台、12-辊轴、13-链条、14-滚动减速电机、15-送丝支架、16-铜管、17-送丝机、18-行走减速电机、19-控制柜、20-主动轴、21-万向节机构、22-驱动杆、23-第一气缸、24-轴套、25-第一焊枪、26-主动轮、27-送水管、28-第二焊枪、29-送丝管、30-第二气缸、31-辅助轮、32-槽口、33-导向轮、34-固定孔。

具体实施方式

下面为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1-图3示出了本发明提出的一种全自动钎焊机的结构示意图。为叙述方便，下文中所称的“上”、“下”、“左”、“右”与附图本身的上、下、左、右方向一致，但不对本发明结构起限定作用。

如图1-图3所示，一种全自动钎焊机，包括钎焊机本体和控制柜19，钎焊机本体为实现绝缘气瓶外胆内壁上的铜管16螺旋焊接的机械主体，控制柜19用于实现各驱动元件实现自动化操作，其中所述钎焊机本体包括钎焊台、移动台11和钎焊总成。

钎焊台，包括底座支架7和安装在底座支架左端的操作台4，操作台4的内侧设置有向底座支架7右端方向延伸的作业杆10，作业杆10用于实现钎焊总成的安装，通过作业杆10将钎焊总成悬空固定，便于伸进瓶体内完成焊接作业。底座支架7内部设有水槽8，水槽8分布在整个底座支架7内部，用于焊接过程中冷却用水的回收，水槽8内设有排水泵6，可以定期将水槽8内废水排出进行进一步处理。

移动台11，移动台11的底部通过导轨组件滑动设置在底座支架7上且移动台11上安装有行走减速电机18；优选的，行走减速电机18带动输出轴上的齿轮与底座支架7上安装的齿条配合实现移动台11在底座支架7上的自行走，移动台11顶部设有两个用于支撑瓶体的辊轴12，辊轴12之间通过链条13和链轮相互传动连接；优选的，链轮为双排链轮，传动更加稳定。优选的，滚动减速电机为空心轴减速电机，其中一个辊轴12连接在滚动减速电机14的输出轴上，通过滚动减速电机14带动两个辊轴12同步转动。使用时，辊轴12之间放置瓶体，移动台11可以实现瓶体的移动行走及转动，用于与钎焊总成配合完成焊接作业。

钎焊总成，钎焊总成安装在作业杆10远离操作台4的端部，包括第一焊枪25、第二焊枪28、主动轮26、辅助轮31、送丝管29和送水管27，其中：

第一焊枪25用于铜管16预加热处理并位于主动轮26远离辅助轮31的外侧，第二焊枪28用于铜管16焊接作业并位于主动轮26和辅助轮31之间，第一焊枪25位于第二焊枪28焊接作业方向的前侧，铜管16首先通过第一焊枪25完成预加热，然后通过第二焊枪28完成整个焊接过程；

主动轮26的左侧与驱动杆22连接，驱动杆22通过万向节机构21与主动轴20的一端连接，主动轴20的另一端穿过操作台4设置并与驱动电机2连接，驱动电机2安装在操作台4的左侧，驱动杆22的外侧壁上设置有轴套24，轴套24与第一气缸23的活塞杆连接，使用时可以根据瓶体的内部半径，通过第一气缸23调节主动轮26的工作长度，使其与瓶体内壁匹配，调节后驱动杆22与主动轴20通过万向节机构21自主完成对应的调整，通过驱动电机2驱动主动轮26旋转。

辅助轮31转动安装在辅助支架内，辅助支架的外侧与第二气缸30的活塞杆连接，使用时可以根据瓶体的内部半径，通过第二气缸30调节辅助轮31的工作长度，使其与瓶体内壁匹配；

第一气缸23和第二气缸30均安装在作业杆10上，实现钎焊总成的组件与作业杆10的连接，并将主动轮26和辅助轮31固定在作业杆10的两侧；

主动轮26和辅助轮31外侧均设有与待焊接的铜管16匹配的槽口32，槽口32用于对铜管16进行咬紧，使其依附在瓶体内壁上完成焊接作业。

送水管27自由设置在作业杆10的下侧，第一焊枪25、第二焊枪28和送丝管29均通过至少一个固定支架9安装在作业杆10上，第二焊枪28位于送水管27与作业杆10之间，送丝管29位于第二焊枪28的一侧，固定支架9的设置位置及数量根据管线长度及固定要求进行安装；

固定支架9整体为l型结构，固定支架9的两个侧壁上均设有长条状结构的固定孔34，其一侧的固定孔34用于与作业杆10连接，另一侧的固定孔34用于固定第一焊枪25、第二焊枪28和送丝管29，通过固定支架9可以实现管线横向及纵向位置的调整，保证各管线位置及间距。

本申请提出的一种全自动钎焊机还包括了送气系统、铜管输送系统、送丝系统。

送气系统安装在操作台4内，送气系统包括与气体储存装置连接的进气阀3和与进气阀3连接的气泵5，进气阀3和气泵5均安装在操作台4内部，气体储存装置包括了天然气瓶和氧气瓶，气泵5分别与第一焊枪25、第二焊枪28连接，用于将一定比例的氧气和天然气输送至焊枪内。

铜管输送系统包括铜管盘支架1和用于铜管16输送的多个导向轮33，导向轮33安装在钎焊台的操作台4和作业杆10上，铜管16通过导向轮33输送至主动轮26和辅助轮31的槽口32内。

送丝系统包括送丝机17和送丝支架15，送丝机17和送丝支架15均安装在钎焊台上，送丝支架15位于送丝机17的左侧，送丝机17与送丝管29对应设置，该系统完成焊丝的输送。

本申请一种实施例的工作原理是：焊接铜管16时，施工人员将待焊接的气瓶瓶体内腔插设在作业杆10上，通过辊轴12支撑瓶体；铜管16置于铜管盘支架1上；通过控制柜19设定相关工作参数，控制第一气缸23和第二气缸30，带动调节主动轮26和辅助轮31的工作长度，使其与瓶体内壁匹配。施工人员按下启动键，钎焊机运作。导向轮33将铜管16输送到主动轮26和辅助轮31的槽口32内，夹紧铜管16；送丝机17通过送丝管29自动送焊丝到焊接工位处，同时自动点火装置使气体燃烧开始焊接。在焊接过程中，第一焊枪25先对通过进行预加热，第二焊枪28完成焊接作业过程。焊接过程中移动台11和辊轴12能够移动或转动，配合钎焊总成中的主动轮26和辅助轮31完成铜管16的螺旋焊过程。

综上所述，本申请提出的一种全自动钎焊机采用了滑动设置的移动台、传动连接的多个辊轴和钎焊总成，焊接时能够实现气瓶的移动行走和转动，配合钎焊总成完成焊接作业。本申请实施例中采用了第一气缸、第二气缸、主动轮和辅助轮上的槽口，使用时能够根据瓶体的内部半径，调节主动轮和辅助轮的工作长度，同时槽口咬紧待焊接的铜管，便于焊接。本申请实施例中采用了第一焊枪和第二焊枪，使用时第一焊枪用于对待焊接的铜管预加热处理，第二焊枪用于铜管的焊接作业，提高了焊接时的工作效率。。

在本申请中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。