一种自动化角钢加工设备的制作方法

本发明涉及角钢加工领域，具体为一种自动化角钢加工设备。

背景技术：

角钢是由两条相互垂直的侧边构成的长条形钢材，广泛应用于各种建筑结构的修建和维护，为了满足安装和搭建要求，需要在角钢的侧边或者棱边进行钻孔，因角钢的侧边不在同一个水平面，所以在对两个侧边进行钻孔的过程中，需要进行多次装夹，降低了工作效率，且多次装夹会降低钻孔精度，特别是两侧边的孔需要对位的情况下，进而影响建筑结构的安装。

技术实现要素：

本发明的目的是针对以上问题，提供一种自动化角钢加工设备，便于对角钢的侧边和棱边进行钻孔作业。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括机台，所述机台上端设置有立柱，所述立柱上端水平设置有横梁，所述横梁上竖直设置有主轴以及驱动主轴旋转的驱动电机，所述主轴上设置有可竖直升降的刀座，所述刀座下端设置有钻咀，所述机台上端于钻咀下方设置有可水平往复移动的工作台；所述工作台上端设置有加工台，所述加工台上端左右两侧对称设置有角钢夹具，所述角钢夹具包括底座，所述底座上端设置有支撑座，所述支撑座上端设置固定座，所述固定座侧端面设置有环形的安装槽，所述安装槽内设置有安装座，所述安装座与安装槽侧壁之间设置有旋转轴承，所述安装座上贯通设置有插入孔，所述插入孔的轴线与工作台移动方向平行，所述插入孔内壁上设置有托料底座，所述托料底座内设置有推动装置，所述推动装置可为气缸、电动推杆等以驱动活动托料座升降，所述活动托料座顶端为直角三角形，所述插入孔内壁上设置有与活动托料座相对的夹持板；所述加工台上端一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设置有主动齿轮，一侧所述角钢夹具上的安装座外侧套设有传动齿轮，所述主动齿轮与传动齿轮啮合。

进一步的，所述夹持板与活动托料座相对一侧设置有夹持槽，所述夹持槽横截面为直角三角形。

进一步的，所述安装槽侧壁上沿其边设置有一圈卡槽，所述安装座侧壁上设置有一圈与卡槽相适配的止边。

进一步的，两侧所述角钢夹具之间的距离可调整。

进一步的，所述加工台上端沿其长度方向设置有滑动槽，所述滑动槽内水平设置有螺杆，所述螺杆一端伸出加工台并与手柄连接，一侧所述角钢夹具固定设置于加工台上端，另一侧所述角钢夹具的底座下端设置有滑动座，所述滑动座与螺杆螺纹连接。

进一步的，两侧安装座之间连接有伸缩杆。

进一步的，所述固定座上贯通设置有通过孔，所述通过孔与插入孔同轴设置。

本发明的有益效果：将角钢穿过固定座和安装座，并放置于夹持板和托料座之间，将角钢两条侧边的内角一侧放置于活动托料座上端，使得活动托料座上端三角形的两边托住角钢的两条侧边，然后推动装置驱动活动托料座朝夹持板运动，从而完成对角钢的夹持；夹持完成后，启动驱动电机带动钻咀运动，以完成对角钢的钻孔；在夹紧角钢后，若需要更换钻孔侧边或者需要对角钢棱边进行铣削作业时，伺服电机带动安装座进行九十度或者四十五度自动旋转，以更换侧边钻孔或者对棱边钻孔；因不需要进行多次装夹，一方面提高加工效率，另一方面可确保两侧边的孔对位精度。

1、为了避免长条形的角钢在进行钻孔作业时两端不会变形，角钢夹具间隔设置有两个，且为了适应不同长度的角钢，通过转动螺杆，可调整两侧角钢夹具的相对距离。

2、为了对角钢的两端进行钻孔，固定座上贯通设置有通过孔，通过孔与插入孔连通，使得角钢末端能够伸出角钢夹具，从而方便对角钢的两端进行钻孔。

附图说明

图1为本发明示意图。

图2为加工台俯视示意图。

图3为底座装配示意图。

图4为角钢夹具主视示意图。

图5为角钢夹具侧视截面示意图。

图中所述文字标注表示为：1、机台；2、立柱；3、横梁；4、驱动电机；5、刀座；6、钻咀；7、工作台；8、加工台；9、角钢夹具；10、底座；11、支撑座；12、固定座；13、安装座；14、旋转轴承；15、插入孔；16、托料底座；17、活动托料座；18、夹持板；19、伺服电机；20、主动齿轮；21、传动齿轮；22、止边；23、滑动槽；24、螺杆；25、滑动座；26、伸缩杆；27、通过孔；28、手柄。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图5所示，本发明的具体结构为：它包括机台1，所述机台1上端设置有立柱2，所述立柱2上端水平设置有横梁3，所述横梁3上竖直设置有主轴以及驱动主轴旋转的驱动电机4，所述主轴上设置有可竖直升降的刀座5，所述刀座5下端设置有钻咀6，所述机台1上端于钻咀6下方设置有可水平往复移动的工作台7；所述工作台7上端设置有加工台8，所述工作台7与加工台8同向设置，所述加工台8上端左右两侧对称设置有角钢夹具9，所述角钢夹具9包括底座10，所述底座10上端竖直设置有支撑座11，所述支撑座11上端设置固定座12，所述固定座12侧端面设置有环形的安装槽，所述安装槽内设置有安装座13，所述安装座13与安装槽侧壁之间设置有旋转轴承14，所述安装座13上贯通设置有插入孔15，所述插入孔15横截面为圆形，所述插入孔15的轴线与工作台7移动方向平行，所述插入孔15内壁上设置有托料底座16，所述托料底座16内设置有推动装置，所述推动装置的活塞杆伸出托料底座16并与活动托料座17下端连接，所述活动托料座17顶端为直角三角形，使得角钢内角两侧边沿与活动托料座17顶端两边沿贴合，所述插入孔15内壁上设置有与活动托料座相对的夹持板18；所述加工台8上端一侧设置有伺服电机19，所述伺服电机19的输出轴上设置有主动齿轮20，一侧所述角钢夹具9上的安装座13外侧套设有传动齿轮21，所述主动齿轮20与传动齿轮21啮合，通过伺服电机19带动安装座13旋转，并通过角钢夹具9之间的角钢进行传动使得另一侧的角钢夹具9同步转动。

优选的，为了增大夹持板18与角钢的接触面，以确定夹持牢固，所述夹持板18与活动托料座17相对一侧设置有夹持槽，所述夹持槽横截面为直角三角形。

优选的，为了确保固定座12和安装座13连接的稳定性和牢固性，所述安装槽侧壁上沿其边设置有一圈卡槽，所述安装座13侧壁上设置有一圈与卡槽相适配的止边22。

优选的，为了适应不同长度的角钢，以确保钻孔作业时，角钢不会变形，两侧所述角钢夹具9之间的距离可调整。

优选的，为了调整两侧角钢夹具9之间的距离，所述加工台8上端沿其长度方向设置有滑动槽23，所述滑动槽23内水平设置有螺杆24，所述螺杆24两端设置有轴承座，轴承座设置于加工台8内，所述螺杆24一端伸出加工台8并与手柄28连接，一侧所述角钢夹具9固定设置于加工台8上端，另一侧所述角钢夹具9的底座10下端设置有滑动座25，所述滑动座25与螺杆24螺纹连接。

优选的，当伺服电机带动一侧安装座13旋转时，为了确保另一侧的安装座13能够同步转动，两侧安装座13之间连接有伸缩杆26，所述伸缩杆26由多根套管嵌套而成。

优选的，为了方便对角钢的两端进行钻孔，所述固定座12上贯通设置有通过孔27，所述通过孔27与插入孔15同轴设置。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。