物料传送装置和灯源自动装配机的制作方法

本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种物料传送装置和灯源自动装配机。

背景技术：

随着科学技术的发展，越来越多的自动化被应用于传统的制造业中，自动化的普及提高了制造业的生产效率，减少了人力，降低了生产成本。在自动化装配领域，物料传送贯穿整体生产的过程，物料传送主要分为连续式传送和间歇式传送，连续式传送多采用电机与传送带相配合的方式，适用于流水线上的工人作业，间歇式传送方式多应用于需要同时进行检测、定位、分拣、组装等多个工序的自动化生产过程。

目前，间歇式传送多采用曲柄摇杆机构或是棘轮机构等传统机械传动的方式实现，机械传动的体积较大，各部件之间的连接关系复杂，故障率高，使得安装以及维护不便，并且不容易调节单次传送的距离。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种物料传送装置，旨在实现物料的间歇式传送，降低传送的故障率及制造成本。

为实现上述目的，本发明提出的一种物料传送装置，包括：

机架；

物料支撑块，所述物料支撑块安装于所述机架，并开设有用于容纳和限位物料的物料槽；

拔料组件，所述拔料组件包括拔料杆、拔料杆导轨以及至少一拔叉，所述拔叉与所述拔料杆相连接，所述拔料杆与所述拔料杆导轨滑动连接；

推料气缸，所述推料气缸安装于所述机架，并与所述拔料杆连接，所述推料气缸驱动该拔料杆做往复线性运动；以及

升降气缸，所述升降气缸固定于所述机架，并与所述拔料杆导轨连接，所述升降气缸驱动所述拔料杆导轨运动以使所述拔叉伸入或退出所述物料槽。

可选地，所述物料槽包括形成于所述物料槽两侧壁的凸起结构，所述凸起结构沿所述物料槽的长度方向延伸，用以将物料限位于所述物料槽内。

可选地，所述拔叉为多个，多个所述拔叉沿所述拔料杆长度方向等距离间隔设置。

可选地，所述物料传送装置还包括物料定位组件，所述物料定位组件安装于所述物料支撑块，以限制物料的移动。

可选地，所述物料定位组件包括固定块以及与所述固定块相连接的弹性块，所述物料支撑块开设有与所述物料槽相连通的安装孔，所述固定块与所述物料支撑块固定连接，所述弹性块通过所述安装孔部分伸入所述物料槽内，当物料于所述物料槽上移动时，所述弹性块可抵接于所述物料，以限制所述物料的移动。

可选地，所述物料传送装置还包括缓冲器和限位块，所述缓冲器固定连接于所述机架，所述限位块固定连接于所述拔料杆，当所述拔料杆做往复线性运动时，所述限位块弹性抵接于所述缓冲器。

可选地，所述物料传送装置还包括设于所述机架的滑轨，所述拔料杆导轨设有与所述滑轨相配合的滑槽。

可选地，所述物料支撑块背离所述物料槽的一侧凹设形成多个装配槽，多个所述装配槽沿所述物料槽的延伸方向间隔设置，每一所述装配槽皆与所述物料槽相连通，位于所述物料槽内的物料可由所述装配槽显露。

可选地，所述物料支撑块为多个，多个所述物料支撑块沿物料的移动方向间隔设置。

本发明还提出一种灯源自动装配机，包括如上所述的物料传送装置。

本发明技术方案通过采用气缸相配合的方式实现物料的间歇式传送，具体地，该物料传送装置具有机架，安装于所述机架物料支撑块，该物料支撑块开设有用于容纳和限位物料的物料槽，拔料组件，该拔料组件包括拔料杆、拔料杆导轨以及至少一拔叉，拔叉与拔料杆相连接，拔料杆与拔料杆导轨滑动连接，推料气缸，该推料气缸安装于机架，并与拔料杆连接，该推料气缸驱动该拔料杆作往复直线运动，升降气缸，该升降气缸固定于机架，并与拔料杆导轨连接，升降气缸驱动拔料杆导轨运动以使拔叉伸入或退出物料槽。

本发明的物料传送装置具体的运动过程为：物料通过前端的自动或人工的方式放入物料槽，位于物料槽下方的拔叉在升降气缸的作用下，通过物料槽的开口上升至物料的左右一侧，此时推料气缸驱动拔叉向物料一侧运动使其抵接于物料并推动物料移动至预设位置，升降气缸驱动拔叉和推料气缸下降，拔叉退出物料槽，推料气缸驱动拔叉移动至初始位置，为下一次推料做准备。采用本发明的物料传送装置具有以下好处，首先，相对于传统的曲柄摇杆机构或是棘轮机构，本发明的物料传送装置结构及运动过程简单，便于安装和维护；其次，采用气缸传动的方式，方便调节升降及左右线性的运动距离；最后，升降运动和左右线性运动相互独立，使用过程中互不影响，因此可以降低间歇式传送的故障率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明物料传送装置一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的物料传送装置a处的局部放大图；

图3为图1所示的物料传送装置中物料支撑块的结构示意图；

图4为图3所示的物料支撑块沿iv-iv向的剖视图；

图5为图1所示的物料传送装置的主视图；

图6为图1所示的物料传送装置的俯视图；

图7为图1所示的物料传送装置的侧视图；

图8为本发明灯源自动装配机一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1、图5、图6、图7和图8本发明提出一种物料传送装置10。

本申请中该物料传送装置10应用于灯源自动装配机1，该灯源自动装配机1用于对led灯板上的灯珠(图未示)进行加工，以实现灯珠的自动化加工，具体地，该灯源自动装配机1包括有送料震动盘30、装配装置20、检测装置、切角装置和收料盘40，送料震动盘30安装于灯源自动装配机1的前端，其通过导轨与物料传送装置10相连接，该导轨沿灯珠移动的方向开设有用于容纳灯珠pin脚的凹槽。灯珠由送料震动盘30的被传送导轨上，送料震动盘30对灯珠进行自动排序定向，使得多个灯珠在导轨上呈线性排列，灯珠的pin脚容纳于凹槽内，灯头露出于导轨表面。

灯珠经送料震动盘30传送至物料传送装置10上后，由物料传送装置10驱动灯珠继续移动，装配装置20、检测装置与切角装置设置在灯珠移动的路径上，装配装置20对灯珠进行进一步的深加工，检测装置对灯珠进行检测以保证灯珠的良率，切角装置对灯珠的pin脚进行切割以保证每一个灯珠pin脚的长度相同。完成上述一系列的处理步骤后，由物料传送装置10传送至位于灯源自动装配机1后端的收料盘40，如此即完成对灯珠自动化加工。

由于需要在静止的状态下才能对灯珠进行装配和检测，因此需要将物料传送装置10设置为间歇式送料，即当灯珠在装配和检测时，物料传送装置10处于静止状态，当灯珠完成装配和检测后，物料传送装置10继续驱使灯珠继续移动，以进行下一工位的加工。

为了实现对灯珠的间歇式传送，本申请的物料传送装置10包括有机架100和物料支撑块130，该物料支撑块130与机架100镙钉连接，并且开设有用于容纳物料的物料槽133，该物料槽133与导轨相连通，当灯珠经过导轨移动至物料槽133时，该物料槽133对灯珠进行限位，使得灯珠继续保持导轨上的状态。物料槽133的下方设置有拔料组件200，该拔料组件200包括有拔料杆210、拔料杆导轨220以及拔叉230，该拔叉230与拔料杆210相连接，拔料杆210与拔料杆导轨220通过滑块与滑轨120滑动连接，本申请采用气缸作为推动灯珠运动的动力来源，具体地，物料传送装置10包括推料气缸320和升降气缸310，该推料气缸320于竖直方向上滑动连接于机架100，使其能沿机架100做升降运动，推料气缸还与拔料杆210连接，并驱动其作往复直线运动。升降气缸310固定于机架100，并与拔料杆导轨220连接，升降气缸310驱动拔料杆导轨220运动使得拔叉230可以伸入或退出物料槽133。

本发明的物料传送装置10具体的运动过程为：灯珠由送料震动盘30经导轨传送至物料槽133，位于物料槽133开口端，即物料槽133下方的拔叉230在升降气缸310的作用下上升至灯珠的一侧，此时推料气缸320驱动拔叉230向灯珠一侧运动使其抵接于灯珠并推动其移动预设距离后停止，升降气缸310驱动拔料杆导轨220和推料气缸320下降，使得拔叉230退出物料槽133，最后推料气缸320驱动拔叉230移动至初始位置，为下一次推料做准备。

由以上的运动过程可以看到采用本发明的物料传送装置10具有如下几项优点。首先，相对于传统的曲柄摇杆机构或是棘轮机构，本发明采用推料气缸320与升降气缸310相配合的方式，拔叉230的运动轨迹整体呈“口”字形，间歇送料的结构及运动过程简单，便于操作人员安装和使用；其次，采用气缸传动方式，方便操作人员调节升降及推料的运动距离；最后，升降运动和推料运动彼此间机构相互独立，使用过程中互不影响，因此可以大大机器的故障率，并且方便维护。

请同时参阅图2至图4，进一步地，所述物料槽133包括形成于所述物料槽133两侧壁的凸起结构1331，所述凸起结构1331沿所述物料槽133的长度方向延伸，用以将物料限位于所述物料槽133内。

为了实现将灯珠限位于物料槽133内，本申请中物料槽133还设置有凸起结构1331，该凸起结构1331形成于物料槽133的两侧壁，使得物料槽133的横截面整体呈倒“凸”字形，即，横截面小的一端朝向拔叉230的一侧，该凸起结构1331形成的间隙应当小于灯珠且大于拔叉230的厚度，使得灯珠可以容纳于物料槽133内而不掉落，拔叉230可以通过该凸起结构1331所形成的间隙而伸入物料槽133拔动灯珠。

在本实施例中，物料支撑块130由金属材料制成，物料槽133与凸起结构1331由物料支撑块130经过机械加工形成，为了方便加工该形状的物料槽133，以降低生产成本，本申请将物料支撑块130设计为分体式，物料支撑块130包括第一物料块131和第二物料块132，由此可以通过简单线切割或是车削加工的方式先加工第一物料块131和第二物料块132，再将第一物料块131与第二物料块132拼接形成物料槽133。并且第一物料块131上还设置有用于定位的定位凸起，第二物料块132上设置有与该定位凸起相配合的定位凹槽，如此拼接形成物料槽133尺寸规格较为精确。

在本申请的另一实施例中，物料槽133整体呈规则的矩形设置，在物料支撑块130的下方可拆卸连接有用于支撑灯珠的物料支撑板，该物料支撑板位于物料槽133的开口端，并与其形成可以供拔叉230穿过的间隙，由此不仅物料槽133的加工方便，并且在使用过程中还方便操作者对物料支撑板进行更换，提高物料传送装置10的使用寿命。

进一步地，所述拔叉230为多个，多个所述拔叉230沿所述拔料杆210长度方向等距离间隔设置。

为满足灯珠进行多道工序的加工及检测的需要，本申请设置有多个拔叉230，多个拔叉230与拔料杆210为可拆卸的镙钉连接，便于操作者对拔叉230进行更换。多个拔叉230沿着拔料杆210的长度方向呈等距离间隔设设置，多个拔叉230将物料槽133内的多个灯珠分隔成多段，避免由于灯珠的数量过多相互挤压，造成灯珠卡死或损坏。保证物料传送装置10运动的稳定性，提高灯珠传送的效率和良率。

进一步地，物料传送装置10还包括物料定位组件140，物料定位组件140安装于所述物料支撑块130，用以限制所述物料的移动。

可以理解的是，当解除拔料杆210的推动时，灯珠并不会马上停下，而在惯性作用下继续运动一段距离，因此为使灯珠停下的位置固定，保证后续装配和检测的准确度。本申请的物料传送装置10还包括有物料定位组件140，该物料定位组件140安装在物料支撑块130上，用于将惯性移动的灯珠停止于预设的位置。

请再次参阅图4，具体地，该物料定位组件140包括固定块141、弹性块143以及螺纹弹性柱142，物料支撑块130上开设有与物料槽133相连通的安装孔130a，该安装孔130a为阶梯孔，弹性块143由弹性材料制成，并设有凸台，当弹性块143安装入安装孔130a内并部分伸入物料槽133时，该凸台挂于阶梯孔使得弹性块143可以悬于物料槽133的上方，固定块141上还开设有与螺纹弹性柱142相适配的内螺纹孔，固定块141覆盖于安装孔130a并与物料支撑块130镙钉连接，螺纹弹性柱142抵接于弹性块143的上表面，将弹性块143弹性压制于安装孔130a内。当灯珠移动至物料定位组件140时，灯珠与弹性块143的相抵接，使得惯性移动的灯珠静止；当拔叉230再次推动灯珠移动时，灯珠向前运动，并弹性抵顶于弹性块143的下表面将弹性块143顶起，螺纹弹性柱142受弹性块143的作用力向上收缩，为灯珠移动让位。可以理解的是，为了使灯珠更顺畅地通过弹性块143的下表面，即使灯珠可将顺利弹性块143顶起，本实施例中，弹性块143于左右两侧皆设置有导角，通过该导角的导向作用可以使得灯珠较为顺畅地将弹性块143顶起。从而避免灯珠卡死，保证物料传送装置10的稳定性，提高生产效率。

请再次参阅图1，本申请的物料传送装置10还包括缓冲组件100，该缓冲组件100包括缓冲器111和将缓冲器111固定于在机架100上的安装块112，物料传送装置10的限位块221与拔料杆210螺钉连接并相对于缓冲器111设置，通过缓冲器111与限位221的配合对拔料杆210的运动进行左右限位。在实际的运动过程中，当拔料杆210在推料气缸320的作用下做往复线性运动时，限位块221抵接于位于左侧或右侧的缓冲器111，减缓拔料杆210的运动速度，从而减小灯珠的惯性运动的速度，保证其停上的位置度，从而提高灯珠的装配及检测的精度。

可以理解的是，由于推料气缸320的推力较小，因此本申请的缓冲器111与限位块221配合可以对推料气缸320起到限制的同时，还可以通过调整左侧与右侧缓冲器111的距离达到调整拔料杆210水平运动距离的目的，方便操作者对灯珠单次移动距离进行调整。

进一步地，物料传送装置10还包括设于机架100的滑轨120，拔料杆导轨220设有与所述滑轨120相配合的滑槽。

物料传送装置10上还包括滑轨120，该滑轨120设置有多个，并沿着机架100的长度方向间隔设置，相应地，拔料杆210的导轨上凹设形成有与该滑轨120相配合的滑槽，滑轨120与滑槽相互配合，使得拔料杆210的升降运动更顺畅和准确。

进一步地，物料支撑块130背离物料槽133的一侧凹设形成多个装配槽134，多个装配槽134沿物料槽133的延伸方向间隔设置，每一装配槽134皆与物料槽133相连通，位于物料槽133内的物料可由装配槽134显露。

如上所述，本申请的物料传送装置10被应用于灯源自动装配机1，因此为了方便对灯珠的装配、检测和切脚等工序，物料支撑块130上还设置有用于将灯珠显露的装配槽134，该装配槽134位于物料槽133的相对一侧并与其相连通，即装配槽134朝向装配装置20或检测装置一侧。当灯珠静止于装配槽134时，装配装置20或检测装置可以对装配槽134上的灯珠进行的相应地处理，可以理解的是，在实际应用中，装配槽134的数量可以根据实际装配的工位数具体设置，并且装配槽134的长度也是同样根据具体地的装配工艺所使用设备具体设置，多个装配槽134的长度可以是相同，也可以是不相同，在此不做具体限定。

可以理解的是，物料支撑块130也可以设置为多个，多个物料支撑块130沿物料移动的方向间隔设置，相邻的物料支撑块130具有一定的间隔，该段间隔可以供检测装置或是切脚装置对灯珠进行进一步加工。由此可以通过对不同长度的物料支撑块130进行组合，或是将多个物料支撑块130设置为不同的间隔以适应不同的工位的需要。使得物料传送装置10具有较好的兼容性。

本发明还提出一种灯源自动装配机1，该灯源自动装配机1包括送料震动盘30、装配装置20、检测装置、切角装置、收料盘40和物料传送装置10，该物料传送装置10的具体结构参照上述实施例，由于灯源自动装配机1采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。