一种自动进料装置及带有该自动进料装置的机床的制作方法

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种自动进料装置及带有该自动进料装置的机床。

背景技术：

机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。

现有的机床在生产时普遍使用人工进行上料下料，劳动力需求较大，生产效率低，且操作不当时容易产生发生事故甚至造成生命安全。并且现有机床在生产时无法很好的将生产废料进行收集处理，增加机器维护成本和时间。

因此，如何对现有的进料方式进行改进，使其克服上述问题是本领域技术人员亟待解决的一个问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种进料速度快、安全便捷的自动进料装置及带有该自动进料装置的出料简单、废料收集方便的机床。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种自动进料装置及带有该自动进料装置的机床，其特征在于：包括固定底座、侧板、进料板和进料器，所述固定底座上设置有滑动槽，所述进料器滑动连接于所述滑动槽内，所述固定底座两侧设有支撑柱，所述支撑柱固定连接所述侧板，所述侧板为两块，两块所述侧板之间设有连接柱和连接板，所述进料板包括两块固定进料板和两块活动进料板，两块所述固定进料板设置于两块所述侧板内侧，两块所述活动进料板设置于两块所述固定进料板内侧，所述连接柱穿过所述固定进料板和所述活动进料板，所述活动进料板可沿所述支撑柱进行上下滑动，所述固定进料板和所述活动进料板顶部皆设有向后倾斜的锯齿，所述固定进料板的顶部锯齿和所述活动进料板的顶部锯齿交错排列，所述进料器顶部设有进料缺口，所述进料缺口下方设有容纳槽，所述容纳槽内安装有限位块，所述限位块底部转动连接于所述容纳槽底部，所述限位块中部设有转轴，所述转轴和所述进料器后部通过弹性装置连接。通过活动进料板的上下移动，将产品不断通过交错的锯齿向前推进，实现产品的自动进料，限位块转动设置并连接有弹性装置，实现限位块的复位操作，保证切割装置夹取产品使限位块打开后能够复位，然后通过进料器的伸缩将产品运送至机床，该过程快捷安全，不容易出错，需要的人力少。

作为改进，两块所述活动进料板之间设有调节板，所述连接板上设有调节气缸，所述调节气缸控制所述调节板进行上下移动，所述固定底座后部设有进料气缸，所述进料气缸平行于所述固定底座，并与所述进料器尾部连接，所述支撑柱向内延伸出限位板，所述限位板上安装有调节螺杆，所述调节螺杆穿过所述进料器并接触所述限位块。活动进料板通过调节气缸控制，进料器通过进料气缸控制，实现装置的自动运作，并保证机器的精密性，调节螺杆用于调节限位块的角度，确保限位块不会阻挡到产品落入进料缺口。

作为改进，两块所述侧板前部设有倾斜的导向板，两块所述侧板前端向内弯折，且平行于所述导向板，所述侧板前端与所述导向板形成导向通道，所述进料器收至固定底座内时，所述导向通道连通所述进料缺口。确保产品能够顺利落入进料缺口，并且位置不发生移动，增加进料器与机床配合的准确率。

具体的，所述活动进料板移至最高处时，所述活动进料板的锯齿凹陷处高于所述固定进料板的锯齿顶部，所述活动进料板移至最低处时，所述活动进料板的锯齿顶部低于所述固定进料板的锯齿凹陷处。使产品在固定进料板上时，能够被活动进料板推动，确保产品每次前进一个锯齿位进行输送。

具体的，所述导向板顶部低于所述固定进料板的锯齿顶部，所述导向板底部高于所述进料器顶部。防止导向板过高导致产品掉出自动进料装置，或干扰到进料器的进料，增加进料准确性。

作为改进，所述侧板顶部高于所述固定进料板和所述活动进料板，所述侧板底部覆盖所述进料缺口两侧。限制产品的位置，防止产品掉出自动进料装置。

作为改进，所述固定进料板和所述活动进料板的锯齿顶端及锯齿凹陷处皆为平滑的圆弧，所述限位块顶部内侧设有圆弧状凹陷。锯齿上的圆弧能够增加产品在锯齿间的通过性，限位块上的圆弧状凹陷能够更好的固定进料缺口内的产品。

为解决上述问题，本发明还提供一种机床，包括：机床主体、设置于机床主体一侧的控制台、固定于机床主体上的切割装置和连接于控制台的出料装置，其特征在于：还包括自动进料装置，所述出料装置和所述自动进料装置设置于所述切割装置两侧，所述进料器能够伸至所述切割装置内，所述机床主体两侧设有出料口和废料口，所述机床主体内设有废料槽，所述出料装置包括出料斗和接料斗，所述出料斗与所述出料口连接，所述废料槽位于所述切割装置下方，并与所述废料口连通，所述接料斗一端设有转动轴，所述转动轴与所述控制台连接，所述接料斗另一端下垂至所述废料槽内，所述接料斗接料时，所述接料斗转动抬起，与所述出料斗形成出料通道。将自动进料装置与出料装置配合，实现快速出料，并能将工作时的废料收集从废料口排出。

作为改进，所述接料斗静止时，所述出料斗顶部接触所述接料斗底部。确保出料通道的通过，防止出料斗和接料斗的连接处出现缺口。

具体的，所述出料装置与所述自动进料装置位于同一竖直平面。确保出料装置与自动进料装置之间配合的准确性，减少产品出料失败的几率。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过活动进料板和固定进料板的配合，利用交错排列向后倾斜的锯齿，实现活动进料板上下移动推动产品前进，并落入进料器，进料器将产品送入机床进行加工，该自动进料装置进料准确，安全高效，能够减少劳动力的浪费，机床上还设置了与自动进料装置相配合的出料装置，出料装置停止时能够引导加工过程中产生的废料落入废料槽然后从废料口排出，出料装置运作时能够形成出料通道，接料并将其从出料口排出，整个机床自动化程度高，解决了从进料到出料以及废料回收的一系列操作复杂的问题。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的机床整体结构视图；

图2是根据本发明的一个优选实施例的自动进料装置正常状态下的结构视图；

图3是根据本发明的一个优选实施例的自动进料装置进料时的结构视图；

图4是根据本发明的一个优选实施例的自动进料装置内部结构剖视图；

图5是根据本发明的一个优选实施例中调节螺杆处的结构剖视图；

图6是根据本发明的一个优选实施例中出料装置静止时的结构视图；

图7是根据本发明的一个优选实施例中出料装置接料时的结构视图；

图8是根据本发明的一个优选实施例中限位块的结构视图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1～8所示，本发明的一个优选实施例提供一种机床，包括：机床主体1、设置于机床主体1一侧的控制台2、固定于机床主体1上的切割装置3和连接于控制台2的出料装置4，出料装置4和自动进料装置5设置于切割装置3两侧，自动进料装置5内的进料器51能够伸至切割装置3内，机床主体1两侧设有出料口11和废料口12，机床主体1内设有废料槽13，出料装置4包括出料斗41和接料斗42，出料斗41与出料口11连接，废料槽13位于切割装置3下方，并与废料口12连通，废料槽13能够接受切割装置3切割产品落下的废料，并将废料从废料口12排出，接料斗42一端设有转动轴43，控制台2控制转动轴43转动，接料斗42另一端下垂至废料槽13内，切割装置3工作时，接料斗42停止，对落下的废料起到引导作用，切割装置3停止时时，接料斗42转动抬起接料，与出料斗42形成出料通道。

自动进料装置5包括固定底座52、侧板53、进料板和进料器51，固定底座52上设置有滑动槽，进料器滑动连接于滑动槽521内，固定底座52两侧设有支撑柱522，支撑柱522固定连接侧板53，两块侧板53之间设有连接柱531和连接板532，进料板包括两块固定进料板54和两块活动进料板55，两块固定进料板54设置于两块侧板53内侧，两块活动进料板55设置于两块固定进料板54内侧，连接柱531穿过固定进料板54和活动进料板55，活动进料板55可沿支撑柱531进行上下滑动，两块活动进料板55之间设有调节板56，连接板532上设有调节气缸57，调节气缸57控制调节板56进行上下移动，固定进料板54和活动进料板55顶部皆设有向后倾斜的锯齿，固定进料板54的顶部锯齿和活动进料板55的顶部锯齿交错排列，通过活动进料板55的上下移动，与固定进料板54配合，不断的将产品往前推进滑动并固定，实现一次一个产品的进料，固定底座52后部设有进料气缸58，进料气缸58平行于固定底座52，并与进料器51尾部连接，进料气缸58控制进料器51进出自动进料装置5，进料器51顶部设有进料缺口511，用于容纳产品，进料缺口511下方设有容纳槽512，容纳槽512内安装有限位块513，限位块513底部转动连接于容纳槽512底部，限位块513中部设有转轴514，转轴514和进料器51后部通过弹性装置515连接，限位块513转动设置并连接有弹性装置515，实现限位块513的复位操作，保证切割装置3夹取产品使限位块513打开后能够复位。

支撑柱522向内延伸出限位板523，限位板523上安装有调节螺杆524，调节螺杆524穿过进料器51并接触限位块513，通过移动调节螺杆524的位置，能够改变限位块513的角度，实现进料缺口511对不同粗细的产品进行适配。调节螺杆524用于调节限位块513的角度，确保限位块513不会阻挡到产品落入进料缺口511。

两块侧板53前部设有倾斜的导向板531，两块侧板53前端向内弯折，且平行于导向板531，侧板53前端与导向板531形成导向通道532，进料器51收至固定底座52内时，导向通道531连通进料缺口511。确保产品能够顺利落入进料缺口511，并且位置不发生移动，增加进料器51与机床1配合的准确率。

活动进料板55移至最高处时，活动进料板55的锯齿凹陷处高于固定进料板54的锯齿顶部，活动进料板55移至最低处时，活动进料板55的锯齿顶部低于固定进料板54的锯齿凹陷处。使产品在固定进料板54上时，能够被活动进料板55推动，确保产品每次前进一个锯齿位进行输送，这些锯齿既能起到输送的作用，又能当成工位放置产品，一个锯齿凹陷处可作为一个工位使用。

导向板531顶部低于固定进料板54的锯齿顶部，导向板531底部高于进料器51顶部。防止导向板531过高导致产品掉出自动进料装置5，或干扰到进料器51的进料，增加进料准确性。

侧板53顶部高于固定进料板54和活动进料板55，侧板53底部覆盖进料缺口511两侧。限制产品的位置，防止产品掉出自动进料装置5。

固定进料板54和活动进料板55的锯齿顶端及锯齿凹陷处皆为平滑的圆弧，限位块513顶部内侧设有圆弧状凹陷515。锯齿上的圆弧能够增加产品在锯齿间的通过性，限位块513上的圆弧状凹陷515能够更好的固定进料缺口511内的产品，防止产品滑出进料缺口511。

接料斗42静止时，出料斗41顶部接触接料斗42底部。确保出料通道的通过，防止接料斗42抬起后，出料斗41和接料斗42的连接处出现缺口，导致产品掉出。

出料装置4与自动进料装置5位于同一竖直平面。确保出料装置4与自动进料装置5之间配合的准确性，减少产品出料失败的几率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。