硬膜外麻醉穿刺针的自动折弯角度定型加工装置的制作方法

本发明涉及一种用于医疗行业医疗产品的折弯定型机械设备，尤其是用于硬膜外麻醉穿刺针折弯的设备。

背景技术：

硬膜外麻醉是指硬膜外间隙阻滞麻醉，即将局麻药注入硬膜外腔，阻滞脊神经根，暂时使其支配区域产生麻痹，称为硬膜外间隙阻滞麻醉，简称为硬膜外阻滞。采用硬膜外麻醉、联合麻醉等特殊麻醉时，需要借助一些辅助医疗器具进行麻醉，如穿刺针。穿刺针被临床使用多年了，但是麻醉穿刺针不是笔直的中空体，而是一端呈10-25度弯曲状态。麻醉穿刺针这种结构通常是通过手动进行弯管，在弯管时借助工装夹具，一根根完成弯折，这种现象不仅会让麻醉穿刺针加工精度不高，角度定型能力差，同时成品率低，弯折处易变形，影响使用，产品的一致性差。我们和很多厂商进行了研究，技术改进，但是获得的结果对现状改善不大。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种批量加工、折弯后的穿刺针角度定型稳定、不变形的硬膜外麻醉穿刺针的自动折弯定型加工装置。

本申请人从事医疗器具行业十多年了，对于硬膜外麻醉用穿刺针的加工也持续多年，产品及质量在同行中居于上游，但是，由于加工方法原始，产品的一致性差，成品率低；面对现代医疗越来越高的质量要求，再加上人工成本的持续升高，现有的加工方法已逐渐不适应现代医疗的要求。申请人组织成立产品开发团队，投入二百多万元，走访专家学者，经过摸索和持续改进，终于开发出一种多根穿刺针一次性完成折弯，并且实现折弯后角度定型稳定、不变形的自动化设备，为整个行业的技术提升作出了贡献。

为了达到上述目的，本发明所设计的一种硬膜外麻醉穿刺针的自动折弯角度定型加工装置，它包括夹持机构、往复运动的动力机构、槽轮机构；所述的槽轮机构包括机架、下槽轮、上槽轮、设置上槽轮的机架、使上槽轮实现上下运动的动力件；上槽轮和下槽轮均是一个轴向具有中心通孔的管状体，在上槽轮和下槽轮的外圆筒体上沿轴向设有多个一一对应的槽，所述的一一对应是指槽的数量相同，位置正对；所述的下槽轮套设在轴上，下槽轮在轴向固定不能移动且下槽轮和所在的轴两者中心线重合，下槽轮能够在外力作用下绕轴转动，套有下槽轮的轴两端通过轴承设置在机架上并且该轴的中心线与设置在机架上轴承的中心线只平行不重合；下槽轮通过关节轴承与往复运动的动力机构连接，从而，动力机构带动摆件运动，摆件带动下槽轮摆动，上槽轮、下槽轮的中心线平行；所述的下槽轮的每个槽沿圆周方向的截断面槽的圆弧直径相同，槽的圆弧直径比穿刺针外壁直径大，两者差不超过1mm；所述的夹持机构用于把穿刺针夹持住，在工作时穿刺针不发生位移和偏转即可；在待加工穿刺针夹持时，穿刺针的中心线与下槽轮上槽的圆环中心线的上象限点相交。

所述的上槽轮的每个槽沿圆周方向的截断面槽的圆弧直径相同，槽的圆弧直径比穿刺针外壁直径大，两者差不超过1mm；最佳方案是上槽轮槽的圆弧直径与穿刺针外壁直径相同。

所述的上槽轮上的每个槽形状大小可以相同，下槽轮上的每个槽形状大小可以相同。

所述的上槽轮和下槽轮的槽是在所在槽轮的绕径向圆周一圈呈封闭状且下凹。

根据以上所述，上槽轮所在的机架与下槽轮所在的机架可以连接成一体。

为了使用方便，结构简化，根据以上所述的夹持机构可以是这样的，所述的夹持机构包含有上夹板和下夹板。下夹板沿长度方向的上表面设有多个槽位，槽位贯穿下夹板的宽度方向，槽位上的直径与穿刺针外圆直径相同，槽的深度小于穿刺针的直径，但大于穿刺针的半径。上夹板有弹性层，使用时通过螺栓固定，或者夹子夹住，保持两者夹持可靠就行。

根据以上所述的往复运动的动力机构可以是气泵，也可以是由动力源、气缸构成，也可以是动力源和凸轮机构实现，动力源可以是电机、电、发动机、液压系统等。

根据以上所述的下槽轮所在的轴上的摆件可以是这样的，摆件呈上端呈u型，下端用于连接往复运动机构，如气缸、气泵，上端u型与轴固定连接即可，在u型中间放置下槽轮，用于限制下槽轮在轴上轴向运动，下槽轮在往复运动机构的带动下作偏心摆动。

为了使实施方案更加节省成本，运行可靠、在加工时不易损坏穿刺针，所述的上槽轮安装在连杆上，连杆设置在机架导轨上，连杆另一端安装有上轴，上轴上设有可绕该轴自由转动的滚筒，滚筒上方设有锲形块，锲形块在外力的带动下左右运动，推动滚筒往下运动，使上槽轮向下移动，上槽轮所在连杆与机架之间连接有拉伸弹簧，锲形块退回时，上槽轮在弹簧作用下向上移。

为了使夹持机构的上夹板夹持简化，上夹板可以与上槽轮的上下运动件连接，上夹板上表面设有弹簧，弹簧与上槽轮的上下运动件连接，这样的方式更合理。

本发明的工作原理：首先，放置夹持好的穿刺针，然后上槽轮在外力作用下实现下移到工作位置，做往复运动的动力机构带动下槽轮发生运动，从而完成折弯角度定型加工。穿刺针在加工后，还需要进行切割、磨刃、打标等，角度定型的一致性、稳定性对后续的切割、磨刃工艺取到了关键作用。

本发明的硬膜外麻醉穿刺针的自动折弯加工装置具有一次加工数量多（可以实现几十到上百），并且产品机械化加工成型，产品的一致性好，工人只要装拆待加工件即可，具有操作强度、难度低，用工少等特点。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明往复运动的动力机构、槽轮机构的结构示意图。

图3为本发明使上槽轮运动的动力件、夹持机构的结构示意图。

图4为本发明下槽轮的局部放大结构示意图。

图5为本发明夹持机构的放大结构示意图。

图6为本发明穿刺针的中心线与下槽轮槽的圆环中心线的上象限点相交示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

如图1-图6所示，本实施例描述的一种硬膜外麻醉穿刺针的自动折弯角度定型加工装置，它包括夹持机构、往复运动的动力机构、槽轮机构；所述的槽轮机构包括机架、下槽轮1、上槽轮2、设置上槽轮的机架、使上槽轮实现上下运动的动力件；上槽轮和下槽轮均是一个轴向具有中心通孔的管状体，在上槽轮和下槽轮的外圆筒体上沿轴向设有多个一一对应的槽3，所述的一一对应是指槽的数量相同，位置正对；上槽轮2和下槽轮1的槽是在所在槽轮的绕径向圆周一圈呈封闭状且下凹，下槽轮套设在一根轴4上，下槽轮在轴向固定不能移动且下槽轮和所在的轴两者中心线重合，下槽轮能够在外力作用下绕轴转动，下槽轮的中心轴两端通过轴承设置在机架上，该轴的中心线与设置在机架上的轴承5中心线平行但不重合，即轴两端向上延伸有连接杆，连接杆再向相反方向延伸，从而通过轴承套设在机架上；下槽轮通过关节轴承与往复运动的动力机构6连接，动力机构带动摆件7运动，摆件带动下槽轮摆动，上槽轮、下槽轮的中心线平行；上槽轮2、下槽轮1的中心线平行；所述的下槽轮1的每个槽沿圆周方向的截断面槽的圆弧直径相同，槽的圆弧直径比穿刺针外壁直径大，两者差不超过1mm；所述的夹持机构用于把穿刺针夹持住，在工作时穿刺针不发生位移和偏转即可；在待加工穿刺针夹持时，穿刺针16的中心线与下槽轮上槽的圆环中心线17的上象限点18相交。根据以上所述，上槽轮所在的机架与下槽轮所在的机架连接成一体。

根据以上所述的夹持机构包含有上夹板8和下夹板9。下夹板沿长度方向的上表面设有多个槽位10，槽位贯穿下夹板的宽度方向，槽位上的直径与穿刺针外圆直径相同，槽的深度小于穿刺针的直径，但大于穿刺针的半径。上夹板有弹性层，上夹板可以与上槽轮的上下运动件连接，上夹板上表面设有弹簧15，弹簧与上槽轮的上下运动件连接，根据以上所述的下槽轮所在的轴上的摆件是这样的，摆件呈上端呈u型，下端用于连接往复运动机构，如气缸、气泵，上端u型与轴固定连接即可，在u型中间放置下槽轮，用于限制下槽轮在轴上轴向运动，下槽轮在往复运动机构的带动下作偏心摆动。所述的上槽轮安装在连杆上，连杆设置在机架导轨上，连杆另一端安装有上轴11，上轴上设有可绕该轴自由转动的滚筒12，滚筒上方设有锲形块13，锲形块在外力的带动下左右运动，推动滚筒往下运动，使上槽轮向下移动，上槽轮所在连杆与机架之间连接有拉伸弹簧14，锲形块退回时，上槽轮在弹簧作用下向上移。