可拆板式换热器板片自动化冲压生产设备的制作方法

本发明涉及一种可拆板式换热器板片自动化冲压生产设备，属于换热器生产设备技术领域。

背景技术：

板式换热器(platetypeheatexchanger)是由一系列金属片叠装而成的高效换热器，各种板片之间形成薄矩形通道，通过板片进行热量交换，板式换热器的型式主要有框架式(可拆式)和钎焊式两大类。板式换热器是液—液、液—汽进行热交换的理想设备，它具有换热效率高、热损失小、结构紧凑轻巧、占地面积小、安装清洗方便、应用广泛、使用寿命长等特点。

可拆板式换热器的板片生产时需要将不锈钢卷料输送、整平、裁剪、压制成型、冲孔切边等工序，匹配相应的冲压模具、冲压机械人和相应的工装设备，经精确计算、合理设计和统筹布局，利用先进的电控系统，才能制成高质量的板片。

但制作大型板片时，其原料为大型卷料，常规的裁剪设备无法对大规格的卷料进行有效剪切，而使用人工辅助剪切时又容易伤到工人。因此，传统自动化冲压设备无法对大型卷料进行前置处理，影响了设备的适用性。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种可以自动化剪切大型卷料，提供剪切效率，提供板片冲压效率的可拆板式换热器板片自动化冲压生产设备。

本发明的目的是这样实现的：

一种可拆板式换热器板片自动化冲压生产设备，所述生产设备从前到后依次包括放卷机、整平装置、裁剪机、冲压机、冲孔机、冲切机、传送带和堆叠收集机；

所述放卷机上设置有卷筒，卷筒上缠绕有待输送的不锈钢卷料，所述整平装置包括上压辊、下压辊和侧挡辊，上压辊、下压辊将卷料上下压紧，卷料两侧的侧挡辊用于对卷料左右限位，所述裁剪机包括一个裁剪平台，卷料通过整平装置后送到裁剪平台上，并向后运送，裁剪平台上固定有一个限位板，限位板的两端通过底座固定在裁剪机上，限位板的中间与裁剪平台之间留有间隙让卷料穿过，裁剪机在限位板的后侧设置有裁剪头；

所述裁剪机的后道设备为冲压机，所述冲压机由上模板、下模板、上模芯、下模芯组成，其中上模芯设置于上模板底部，下模芯设置于下模板的顶部，所述上模板、下模板的表面均设有挡块来对模芯进行限位，模板的端头处设置有端挡块，模板的左右两侧设置有侧挡块，上模芯和下模芯中间设置有人字形的波纹，所述上模芯和下模芯均由多个模芯单元拼接而成，这些模芯单元包括上下两端的端头模芯和中间的中间模芯，其中端头模芯上下两端各一个，中间模芯至少有一个，每个中间模芯两端的波纹可以与中间模芯、端头模芯的波纹无缝拼接；

所述冲压机的后道设备为冲孔机，所述冲孔机上设有冲压块，所述冲孔机的后道设备为冲切机，冲切机上设有若干刀头，所述冲切机的后侧设有传送带，传送带上带有履带可以将板片向后运送，传送带的末端与堆叠收集机的盛放台相接，所述裁剪机与冲压机之间，冲压机与冲孔机之间、冲孔机与冲切机之间、冲切机与传送带之间均设有机器人，所述机器人为一个用于工位转运的抓手机器人。

所述上模板、下模板上开设有定位孔，包括中间定位孔、侧边定位孔，所述中间定位孔设置在上模板、下模板中间各个位置，中间定位孔中插入定位装置后对上模芯、下模芯进行端头定位，侧边定位孔插入定位装置后对上模芯、下模芯进行两侧定位。

所述上模芯和下模芯均分成左右相同的两半，可以同时冲压两块板片。

所述上模芯和下模芯的左右两侧设置有挡边。

所述上模板、下模板之间通过导柱相连。

所述上模板、下模板的外侧固定有吊耳。

所述堆叠收集机包括机架，机架的顶部设置有横向设置的滑轨，滑轨上设置有升降抓手，该升降抓手可以将板片从传送带上抓到盛放台上。

所述裁剪头的两端穿有升降导柱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

这种可拆板式换热器板片通过设置专门卷料切片机，来对大型卷料进行安全有效的剪切，实现了自动化生产，提高了剪切效率，并且无需工人辅助，保证了人员安全性；此外冲压模具的中间模芯单元化处理，单块中间模芯可以进行互换和组合，模具上由至少一个中间模芯单元组成，可移动或增减相应的中间模芯单元，从而增加或减少模芯的整体长度，这样同一套模具便能制作多种不同型号规格可拆换热器板片，能够适用于不同长度规格的板片，无需整体更换模芯，只要增加或减少相应数量的模芯单元块，便能制成不同长度的板片，板片加工效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明可拆板式换热器板片自动化冲压生产设备的结构示意图。

图2为图1中整平装置和裁剪机的示意图。

图3为图1中冲压机的示意图。

图4为图3中下模板和下模芯的配合关系图。

图5为图1中输送台与堆叠收集机的配合关系图。

其中：放卷机1、整平装置2、上压辊2.1、下压辊2.2、侧挡辊2.3、裁剪机3、裁剪平台3.1、限位板3.2、裁剪头3.3、升降导柱3.4、冲压机4、上模板4.1、下模板4.2、导柱4.3、吊耳4.4、端挡块4.5、侧挡块4.6、上模芯4.7、下模芯4.8、端头模芯4.9、中间模芯4.10、波纹4.12、挡边4.13、中间定位孔4.14、侧边定位孔4.15、冲孔机5、冲切机6、传送带7、堆叠收集机8、盛放台8.1、机架8.2、滑轨8.3、升降抓手8.4、卷料9、机器人10。

具体实施方式

参见图1至图5，本发明涉及一种可拆板式换热器板片自动化冲压生产设备，该生产设备从前到后依次包括放卷机1、整平装置2、裁剪机3、冲压机4、冲孔机5、冲切机6、传送带7和堆叠收集机8，所述放卷机1上设置有卷筒，卷筒上缠绕有待输送的不锈钢卷料9，所述整平装置2包括上压辊2.1、下压辊2.2和侧挡辊2.3，上压辊2.1、下压辊2.2将卷料9上下压紧，卷料9两侧的侧挡辊2.3用于对卷料9左右限位，防止走偏，所述裁剪机3包括一个裁剪平台3.1，卷料9通过整平装置2后送到裁剪平台3.1上，并向后运送，裁剪平台3.1上固定有一个限位板3.2，限位板3.2的两端通过底座固定在裁剪机3上，限位板3.2的中间与裁剪平台3.1之间留有间隙让卷料9穿过，其作用是当裁剪头对卷材后段裁剪时，压住卷材的前端，防止前端翘起而影响裁剪精度，裁剪机3.1在限位板3.2的后侧设置有裁剪头3.3，由动力装置控制升降，并且裁剪头3.3的两端穿有升降导柱3.4，从而精确控制其升降，进而对大型卷料9进行剪切。

所述裁剪机3的后道设备为冲压机4，该冲压机4用于将平整的板片冲压成需求的形状，冲压机4由上模板4.1、下模板4.2、上模芯4.7、下模芯4.8组成，其中上模芯4.7设置于上模板4.1底部，下模芯4.8设置于下模板4.2的顶部，所述上模板4.1和下模板4.2的结构相同，所述上模板4.1、下模板4.2之间通过导柱4.3相连，从而使上模板4.1上下运动时不会走偏，所述上模板4.1、下模板4.2的外侧固定有吊耳4.4，从而方便吊起进行转运，所述上模板4.1、下模板4.2的表面均设有挡块来对模芯进行限位，模板的端头处设置有端挡块4.5，模板的左右两侧设置有侧挡块4.6，端挡块4.5、侧挡块4.6用于对中心的上模芯4.7、下模芯4.8进行限位。

所述上模芯4.7、下模芯4.8结构相似且上下对应配合，从而对上模芯4.7、下模芯4.8中间的板片进行冲压，上模芯4.7和下模芯4.8中间设置有人字形的波纹4.12，上模芯4.7和下模芯4.8压紧后，便能在板片上冲压出波纹4.12。

所述上模芯4.7和下模芯4.8均由多个模芯单元拼接而成，这些模芯单元包括上下两端的端头模芯4.9和中间的中间模芯4.10，其中端头模芯4.9上下两端各一个，中间模芯4.10至少有一个，并且每个中间模芯4.10两端的波纹4.12可以与中间模芯4.10、端头模芯4.9的波纹4.12无缝拼接，从而可以使中间模芯4.10选择任意数量来冲压不同长度规格的板片，此外上模芯4.7和下模芯4.8均分成左右相同的两半，可以同时冲压两块板片，大大提高了上下模具调试时间，提高了板片的加工效率，降低了生产成本，上模芯4.7和下模芯4.8的左右两侧设置有挡边4.13，可以对板片限位。

所述上模板4.1、下模板4.2上还开设有若干定位孔，包括中间定位孔4.14、侧边定位孔4.15，所述中间定位孔4.14设置在上模板4.1、下模板4.2中间各个位置，中间定位孔4.14中插入定位装置后用于对选定不同中间模芯4.10后形成的不同长度的上模芯4.7、下模芯4.8进行端头定位，侧边定位孔4.15插入定位装置后对上模芯4.7、下模芯4.8进行两侧定位，从而方便进行冲压。

所述冲压机4的后道设备为冲孔机5，所述冲孔机5上设有冲压块，冲压块可以将板片表面冲出通孔，形成板片的换热介质通孔和工艺孔，所述冲孔机5的后道设备为冲切机6，冲切机6上设有若干刀头，刀头可以将板片边缘的废边切除，从而变成预设的标准规格的板片，所述冲切机6的后侧设有传送带7，传送带7上带有履带可以将板片向后运送，传送带7的末端与堆叠收集机8的盛放台8.1相接，传送带7用于将完成切边的板片送到堆叠收集机8上进行堆叠存放，所述堆叠收集机8包括机架8.2，机架8.2的顶部设置有横向设置的滑轨8.3，滑轨8.3上设置有升降抓手8.4，该升降抓手8.4可以将板片从传送带7上抓到盛放台8.1上。

此外，所述裁剪机3与冲压机4之间，冲压机4与冲孔机5之间、冲孔机5与冲切机6之间、冲切机6与传送带7之间均设有机器人10，所述机器人10为一个用于工位转运的抓手机器人，通过抓手抓取半成品板片来将其转运到下一个工位。