本实用新型涉及机床夹具设计技术领域，特别是涉及一种精密滑阀套钻铣夹具。
背景技术：
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件、夹紧装置 、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具底座等组成。在铣床工作台上，随机床工作台作进给运动。主要由定位装置、夹紧装置、夹具体、连接元件、对刀元件组成。铣削加工时，切削力较大，又是断续切削，振动较大，因此铣床夹具的夹紧力要求较大，夹具刚度、强度要求都比较高。
目前我国使用的高精密滑阀套钻铣床夹具结构复杂，多采用人工更换的办法进行加工，效率低下，且夹具加压力量无法控制，易造成工件加工不精确，残次品率升高，影响企业生产效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种精密滑阀套钻铣夹具。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种精密滑阀套钻铣夹具，包括车床、液压缸控制器、抓手控制液压缸和垂直伸缩液压缸，所述车床上方安装有液压缸支撑座，所述液压缸支撑座上方安装有水平液压缸，所述水平液压缸一侧安装有所述液压缸控制器，所述水平液压缸一端安装有压头，所述压头一端放置有滑阀套工件，所述滑阀套工件上方安装有抓取机械手，所述抓取机械手上方连接有所述抓手控制液压缸，所述抓手控制液压缸上方安装有电磁控制阀，所述电磁控制阀一侧安装有抓手支架，所述抓手支架下方连通有操作控制箱，所述操作控制箱一侧安装有所述垂直伸缩液压缸，所述垂直伸缩液压缸下方安装有液压转角缸，所述水垂直伸缩液压缸上方安装有工件托盘，所述操作控制箱内部安装有液晶操作面板。
为了进一步提高精密滑阀套钻铣夹具的使用功能，所述车床与所述液压缸支撑座螺栓连接，所述液压缸支撑座与所述水平液压缸螺栓连接，所述水平液压缸与所述液压缸控制器通过导线连接。
为了进一步提高精密滑阀套钻铣夹具的使用功能，所述压头与所述水平液压缸卡压连接，所述抓取机械手与抓手控制液压缸螺栓连接。
为了进一步提高精密滑阀套钻铣夹具的使用功能，所述抓手控制液压缸与所述电磁控制阀通过导线连接，所述电磁控制阀与所述操作控制箱导线连接。
为了进一步提高精密滑阀套钻铣夹具的使用功能，所述抓手支架与所述操作控制箱通过螺栓连接。
为了进一步提高精密滑阀套钻铣夹具的使用功能，所述垂直伸缩液压缸与液压转角缸螺栓连接。
为了进一步提高精密滑阀套钻铣夹具的使用功能，所述液压转角缸与所述车床螺栓连接。
为了进一步提高精密滑阀套钻铣夹具的使用功能，所述工件托盘与所述垂直伸缩液压缸通过卡合连接。
本实用新型的有益效果在于：采用机械抓手自动更换工件和压力控制器控制液压缸加压力度的办法提高了工件加工精度，节省了人力资源，增加生产效率。
附图说明
图1是本实用新型一种精密滑阀套钻铣夹具的结构简图。
图2是本实用新型一种精密滑阀套钻铣夹具的局部图。
图3是本实用新型一种精密滑阀套钻铣夹具的操作控制箱图。
附图标记说明如下：
1、车床；2、液压缸支撑座；3、水平液压缸；4、液压缸控制器；5、压头；6、滑阀套工件；7、抓取机械手；8、抓手控制液压缸；9、电磁控制阀；10、抓手支架；11、操作控制箱；12、垂直伸缩液压缸；13、液压转角缸；14、工件托盘；15、液晶操作面板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种精密滑阀套钻铣夹具，包括车床1、液压缸控制器4、抓手控制液压缸8和垂直伸缩液压缸12，车床1上方安装有液压缸支撑座2，液压缸支撑座2上方安装有水平液压缸3，水平液压缸3一侧安装有液压缸控制器4，水平液压缸3一端安装有压头5，压头5一端放置有滑阀套工件6，滑阀套工件6上方安装有抓取机械手7，抓取机械手7上方连接有抓手控制液压缸8，抓手控制液压缸8上方安装有电磁控制阀9，电磁控制阀9一侧安装有抓手支架10，抓手支架10下方连通有操作控制箱11，操作控制箱11一侧安装有垂直伸缩液压缸12，垂直伸缩液压缸12下方安装有液压转角缸13，水垂直伸缩液压缸12上方安装有工件托盘14，操作控制箱11内部安装有液晶操作面板15。
车床1用以对待加工滑阀套工件6进行加工，液压缸支撑座2用以提供支撑，用来放置水平液压缸3，液压缸控制器4用以对水平液压缸3进行控制，放置液压缸用力过大而夹坏滑阀套工件6，压头5用以直接接触滑阀套工件6，抓取机械手7用来抓取或安放滑阀套工件6，抓手控制液压缸8用来控制抓取机械手7进行移动，电磁控制阀9用来控制抓手控制液压缸8进行伸缩运动，抓手支架10用来对抓取机械手7和抓手控制液压缸8提供支撑，操作控制箱11用来控制整个装置，垂直伸缩液压缸12用来调节工件托盘14进行上下移动，液压转角缸13用来带动工件托盘14进行旋转，液晶操作面板15用来操控操作控制箱11。
为了进一步提高精密滑阀套钻铣夹具的使用功能，车床1与液压缸支撑座2螺栓连接，液压缸支撑座2与水平液压缸3螺栓连接，水平液压缸3与液压缸控制器4通过导线连接，压头5与水平液压缸3卡压连接，抓取机械手7与抓手控制液压缸8螺栓连接，抓手控制液压缸8与电磁控制阀9通过导线连接，电磁控制阀9与操作控制箱11导线连接，抓手支架10与操作控制箱11通过螺栓连接，垂直伸缩液压缸12与液压转角缸13螺栓连接，液压转角缸13与车床1螺栓连接，工件托盘14与垂直伸缩液压缸12通过卡合连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。