本实用新型涉及汽车制造加工技术领域，具体为一种框架自动拿取安装装置。
背景技术：
近年来，随着我国经济的快速发展，我国的汽车工业，尤其是轿车工业驶上了快速发展的轨道，轿车逐渐进入千家万户广大老百姓的家中，成为日常生活中人们经常使用的交通工具。为了满足轿车的旺盛需求，各大汽车生产厂家不断扩大轿车的生产产量，持续推出各种轿车品牌，汽车产业的发展对汽车的安全性能的要求也越来越高，因此汽车在组装出厂前需要对各部件的性能进行检测，只有达到相关国家安全标准的才属于合格产品，才被允许出厂销。
目前汽车制造加工技术领域需要人工对汽车上的工件进行安装，而人工安装所需要的花费时间较多，从而降低了工作人员的工作效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种框架自动拿取安装装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上目前汽车制造加工技术领域需要人工对汽车上的工件进行安装，而人工安装所需要的花费时间较多，从而降低了工作人员的工作效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种框架自动拿取安装装置，包括支架一、支架二、支架底座、履带一、履带二、活动轴和气缸三，所述支架一的前方安装有气动接头二，且气动接头二的下方固定有传感器安装支架，所述气动接头二的底端连接有传感器一，所述支架一的右侧前方固定有缓冲一，且缓冲一的下方固定有缓冲二，所述支架二的后方固定连接有支架一，且支架二的上方固定有缓冲二，所述支架二的前方设置有连接块四，且连接块四的下方安装有缓冲一，所述缓冲一的左边设置有连接块七，且连接块七的上方固定有活动轴，所述支架一的后方安装有连接块一，且连接块一的上方放置有固定片一，所述连接块一的下方设置有连接块二，且连接块二的下方固定有连接块六，所述支架一的左侧安装有连接块五，且连接块五的左侧设置有连接块三，所述气缸三的上方固定有夹具四，且气缸三的下方设置有夹具一，所述气缸三的底侧固定有固定片三，所述活动轴的上方固定有气缸二，所述履带一的后方设置有支架一，且履带一的底端固定有固定片二，所述履带二的前方固定有气缸一，且气缸一的下方安装有气动接头一，所述缓冲一的左侧连接有安装部件，且安装部件的前方固定有缓冲二，所述气缸一的左上方固定有保护片，且气缸一的左前方设置有缓冲一，所述支架底座的上方安置有气缸一，且支架底座前方设置有安装块四，所述安装块四的前方连接有叉型传感器一，所述支架底座的右前方固定有叉型传感器二，且叉型传感器二的内部设置有旋转缸，所述旋转缸的前表面固定有夹具三，所述叉型传感器二通过安装块二与支架底座相连接，所述叉型传感器二的侧面设置有安装块一，且安装块一的表面安装有气动接头一，所述安装块一的表面设置有传感器二。
优选的，所述连接块一的内部为圆形空心结构。
优选的，所述叉型传感器二与安装块二构成转动结构，且叉型传感器二的转动范围为0-90°。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该框架自动拿取安装装置设置的连接块一内部的空心结构能够方便工作人员将汽车工件穿过其内部的空心结构，并与其上方的固定片一相互固定，从而能够使汽车工件稳固的安置在连接块一的上方，叉型传感器二能够根据汽车工件的大小调整其之间的间距，从而能够更加精准的将汽车工件的结构大小传递给该框架自动拿取安装装置，并由该框架自动拿取安装装置进行拿取安装。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型工作结构示意图。
图中：1、连接块一，2、固定片一，3、支架一，4、连接块二，5、支架二，6、固定片二，7、连接块三，8、支架底座，9、连接块四，10、连接块五，12、安装块一，13、夹具一，14、夹具二，15、安装块二，16、安装块三，17、固定片三，18、夹具三，19、安装块四，20、缓冲一，49、叉型传感器一，50、叉型传感器二，51、履带一，52、履带二，53、气缸一，54、气缸二，55、保护片，56、气动接头一，57、气动接头二，59、活动轴，60、传感器安装支架，61、传感器一，63、连接块六，64、连接块七，65、导轨，69、传感器二，70、夹具四，71、气缸三，72、旋转缸，73、缓冲二，74、安装部件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种框架自动拿取安装装置，包括连接块一1、固定片一2、支架一3、连接块二4、支架二5、固定片二6、连接块三7、支架底座8、连接块四9、连接块五10、安装块一12、夹具一13、夹具二14、安装块二15、安装块三16、固定片三17、夹具三18、安装块四19、缓冲一20、叉型传感器一49、叉型传感器二50、履带一51、履带二52、气缸一53、气缸二54、保护片55、气动接头一56、气动接头二57、活动轴59、传感器安装支架60、传感器一61、连接块六63、连接块七64、导轨65、传感器二69、夹具四70、气缸三71、旋转缸72、缓冲二73和安装部件74，支架一3的前方安装有气动接头二57，且气动接头二57的下方固定有传感器安装支架60，气动接头二57的底端连接有传感器一61，支架一3的右侧前方固定有缓冲一20，且缓冲一20的下方固定有缓冲二73，支架二5的后方固定连接有支架一3，且支架二5的上方固定有缓冲二73，支架二5的前方设置有连接块四9，且连接块四9的下方安装有缓冲一20，缓冲一20的左边设置有连接块七64，且连接块七64的上方固定有活动轴59，支架一3的后方安装有连接块一1，且连接块一1的上方放置有固定片一2，连接块一1的内部为圆形空心结构，连接块一1内部的空心结构能够方便工作人员将汽车工件穿过其内部的空心结构，并与其上方的固定片一2相互固定，从而能够使汽车工件稳固的安置在连接块一1的上方，连接块一1的下方设置有连接块二4，且连接块二4的下方固定有连接块六63，支架一3的左侧安装有连接块五10，且连接块五10的左侧设置有连接块三7，气缸三71的上方固定有夹具四70，且气缸三71的下方设置有夹具一13，气缸三71的底侧固定有固定片三17，活动轴59的上方固定有气缸二54，履带一51的后方设置有支架一3，且履带一51的底端固定有固定片二6，履带二52的前方固定有气缸一53，且气缸一53的下方安装有气动接头一56，缓冲一20的左侧连接有安装部件74，且安装部件74的前方固定有缓冲二73，气缸一53的左上方固定有保护片55，且气缸一53的左前方设置有缓冲一20，气缸一53的的前方表面固定有导轨65，支架底座8的上方安置有气缸一53，且支架底座8前方设置有安装块四19，安装块四19的前方连接有叉型传感器一49，支架底座8的右前方固定有叉型传感器二50，且叉型传感器二50的内部设置有旋转缸72，旋转缸72的前表面固定有夹具三18，叉型传感器二50通过安装块二15与支架底座8相连接，叉型传感器二50与安装块二15构成转动结构，且叉型传感器二50的转动范围为0-90°，叉型传感器二50能够根据汽车工件的大小调整其之间的间距，从而能够更加精准的将汽车工件的结构大小传递给该框架自动拿取安装装置，并由该框架自动拿取安装装置进行拿取安装，叉型传感器二50的侧面设置有安装块一12，且安装块一12的表面安装有气动接头一56，安装块一12的表面设置有传感器二69。
工作原理：在使用该框架自动拿取安装装置时，首先通过连接块一1、连接块二4、连接块三7、连接块四9、连接块五10、连接块六63与连接块七64将该框架自动拿取安装装置连接固定起来，然后将汽车工件分别与夹具一13、夹具二14、夹具三18及夹具四70固定，再启动气缸一53、气缸二54及气缸三71对汽车工件进行拿取并安装，从而完成一系列工作。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。