本实用新型涉及材料加工辅助装置，适用于电弧焊接，特别涉及到一种激光清洗-MIG焊复合工作装置。
背景技术：
熔化极惰性气体保护焊(MIG，Metal Inertia Gas)是以外加气体作为电弧介质，并保护金属熔滴、焊接熔池和焊接区高温金属的电弧焊方法，其以连续送进的焊丝与被焊工件之间燃烧的电弧作为热源来熔化焊丝与母材金属。焊接过程中，保护气体通过焊枪喷嘴连续输送到焊接区，使电弧、熔池及其附近的母材金属免受周围空气的有害作用。焊丝不断熔化应以熔滴形式过渡到焊池中，与熔化的母材金属熔合、冷凝后形成焊缝金属。焊接过程中几乎没有氧化烧损，只有少量的蒸发损失，冶金过程比较简单，劳动生产率高，但MIG焊无脱氧去氢作用，对母材及焊丝上的油、锈很敏感，易形成缺陷，所以对焊接材料表面清理要求特别严格。
焊件焊接表面在焊前应进行清理工作，去除氧化膜和油污，以防止在焊缝中产生气孔和夹渣。焊件焊后留在焊缝及邻近的残存焊渣，需要及时清理干净，否则在空气、水分的作用下，残存的溶剂和焊渣会破坏具有防腐作用的金属薄膜，激烈的腐蚀焊件，需要进行相应的焊接清洗。
传统清洗方法如：机械摩擦清洗、化学腐蚀清洗、高频超声清洗，需要拆卸工件，效率低下。激光清洗为非接触式的清洗方法，激光清洗也为激光剥离，是一种高效、环保的清洗方法，短脉冲(纳秒)激光可以使金属表面的油污瞬间气化，自动化程度高；无需清洗液；配备的吸尘系统将气化的油污和剥离的氧化膜颗粒回收，不污染环境，属于绿色的清洗技术；而且，短脉冲的激光作用，近似于冷加工，不影响材料的基体的性能。
现有技术并没有将激光清洗技术和焊接技术充分结合起来，没有充分发挥两者的优势。因此，需要提供一种激光清洗-MIG焊一体化的装置，以使得激光清洗和MIG焊能够连续进行，充分发挥两者的优势。
技术实现要素：
本实用新型的目的是要提供一种激光清洗和熔化极惰性气体保护焊的复合装置，能够将激光清洗工作头与MIG焊接工作头组合在一起，同步工作，适用于单道焊接，也适用于的多层多道焊，达到激光清洗与焊接同步，从而使焊接效率更高。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种激光清洗和熔化极惰性气体保护焊的复合装置，包括：
支架主梁，具有第一连接端和第二连接端；
支架侧梁，所述支架侧梁的中部固定在所述第二连接端，所述支架侧梁与所述支架主梁形成T形结构；
清洗端支架梁，一端垂直并固定在所述支架侧梁上，另一端固定有清洗头安装板；
焊接端支架梁，一端垂直并固定在所述支架侧梁上，另一端固定有焊接端安装板。
优选的，上述的复合装置中，所述第一连接端通过角码固定在机器人上。
优选的，上述的复合装置中，在所述支架侧梁上，所述清洗端支架梁和所述焊接端支架梁沿所述支架侧梁的中点对称分布。
优选的，上述的复合装置中，所述清洗头安装板为矩形，并且具有螺栓安装孔。
优选的，上述的复合装置中，所述焊接端安装板为正方形，并且具有螺栓安装孔。
优选的，上述的复合装置中，所述角码包括：
第一固定安装板，具有第一安装固定孔；
第二固定安装板，具有第二安装固定孔；所述第一固定安装板垂直连接所述第一固定安装板，组成呈直角的弯折结构；
上端三角板，覆盖在所述弯折结构的上端；
下端三角板，覆盖在所述弯折结构的下端。
优选的，上述的复合装置中，所述支架侧梁包括：
中间支撑杆，截面为具有中心孔的矩形；
四个支撑悬臂，从所述矩形的四个直角分别向外延伸；
四个外支撑杆，分别连接所述支撑悬臂。
优选的，上述的复合装置中，所述支架侧梁的端部安装有端盖。
本实用新型实施例具有以下技术效果：
1)本实用新型能够将激光清洗工作头与MIG焊接工作头组合在一起，同步工作，适用于单道焊接，也适用于的多层多道焊，达到激光清洗与焊接同步，从而使焊接效率更高，效果更好。
2)本工作头使得保护气的送气角度，激光清洗都可以通过一些零部件进行相应调节，精密有效的控制，使用本装置可以保证加工精度，简化工艺操作，提高实验工作效率，增强实验结果的准确性和稳定性。
根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是本实用新型实施例的复合装置的立体结构示意图；
图2是本实用新型实施例的复合装置的主视图；
图3是本实用新型实施例的复合装置的左视图；
图4是本实用新型实施例的复合装置的俯视图；
图5是本实用新型实施例的角码的结构示意图。
具体实施方式
图1是本实用新型实施例的复合装置的立体结构示意图，图2、图3、图4分别是复合装置的主视图、左视图和俯视图；如图1-图4所示，本实用新型实施例提供一种激光清洗和熔化极惰性气体保护焊的复合装置，包括：
支架主梁110，具有第一连接端(图1中靠后的一端)和第二连接端(图1中靠前的一端)；
支架侧梁120，所述支架侧梁120的中部固定在所述第二连接端，所述支架侧梁120与所述支架主梁110形成T形结构；
清洗端支架梁130，一端垂直并固定在所述支架侧梁120上，另一端固定有清洗头安装板140；
焊接端支架梁150，一端垂直并固定在所述支架侧梁120上，另一端固定有焊接端安装板160。
可见，本实用新型实施例通过支架主梁110、支架侧梁120将清洗端支架梁130和清洗头安装板140、以及焊接端支架梁150和焊接端安装板160组合在一起，从而能够将激光清洗工作头与MIG焊接工作头组合在一起，同步工作，适用于单道焊接，也适用于的多层多道焊，达到激光清洗与焊接同步，从而使焊接效率更高，效果更好。
在本实用新型的一个实施例中，所述第一连接端通过角码200固定在机器人300上。
在本实用新型的一个实施例中，在所述支架侧梁120上，所述清洗端支架梁130和所述焊接端支架梁150沿所述支架侧梁的中点对称分布。
在本实用新型的一个实施例中，所述清洗头安装板140为矩形，并且具有螺栓安装孔141。
在本实用新型的一个实施例中，所述焊接端安装板160为正方形，并且具有螺栓安装孔161。
图5是本实用新型实施例的角码的结构示意图，如图5所示，在本实用新型的一个实施例中，所述角码200包括：
第一固定安装板210，具有第一安装固定孔211；
第二固定安装板220，具有第二安装固定孔221；所述第一固定安装板210垂直连接所述第一固定安装板220，组成呈直角的弯折结构；
上端三角板230，覆盖在所述弯折结构的上端；
下端三角板240，覆盖在所述弯折结构的下端。
采用该结构的角码结构稳固并且容易安装。
如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，所述支架侧梁120包括：
中间支撑杆121，截面为具有中心孔的矩形；
四个支撑悬臂122，从所述矩形的四个直角分别向外延伸；
四个外支撑杆123，分别连接所述支撑悬臂。
采用该结构的支架侧梁强度高，节省材料。
在本实用新型的一个实施例中，所述支架侧梁的端部安装有端盖，防止端部裸露进入杂物，使得外形美观。
可见，本实用新型提供了一种MIG焊激光清洗一体化工作装置，该装置位于MIG焊枪与激光器工作头之间，起到了连接作用，使得焊前清洗与焊接能够连续进行，这样可以很好地保证焊接质量，另外可调节相关的位置部件调节工作头的上下位置来调出激光清洗的具体位置，实用性强，简单，方便，快捷。
本实用新型实施例中各部件的作用说明如下：
1)角码：位于型材的右端，可通过角码微调位置加强强度，前面端口连接机器人；
2)支架主梁：支撑固定的作用。
3)支架侧梁：起到连接清洗端支架梁以及焊接端支架梁，也就是连接了清洗与焊接的作用。
4)端盖：防尘的作用。
5)清洗端支架梁：支撑与固定清洗头安装板。
6)焊接端支架梁：支撑与固定焊接端安装板。
7)清洗头安装板：支撑与固定500W激光清洗头。
8)焊接端安装板：支撑与固定焊接接头。
本实用新型的激光清洗-MIG焊复合工作装置，达到激光清洗与焊接同步，从而使焊接效率更高，效果更好。
与目前市场上的激光清洗还有MIG焊单独分开进行相比，本实用新型有以下优点：能够保证焊前清洗与MIG焊接相结合，更加方便，而且使得焊接的质量变得更好，使得焊接的焊前清洗后立即能进行焊接工作，而且本工作头使得保护气的送气角度，激光清洗都可以通过一些零部件进行相应调节，精密有效的控制，使用本装置可以保证加工精度，简化工艺操作，提高实验工作效率，增强实验结果的准确性和稳定性。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。