本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种打圈对焊一体机。
背景技术：
打圈机又名卷圈机、绕圈机，广泛适用于各种线材的卷圆、半圆或任意角度的圆弧，而对金属线材的加工生产中，常常需要把金属线材加工成一个个闭环的圈，传统的加工工艺通常是采用打圈机加工成开口的圈，再通过人工将两个端口对接然后对焊的方式，不仅操作繁琐，而且效率低下，而且人工焊接过程中易造成人员伤害。
市场上也出现了一些打圈对焊一体机，比如专利号【CN206028600U】公开了一种自动打圈对焊机，包括机箱、线盘，线盘一侧设置有调直台，调直台连接进线轮，进线轮连接打圈杆，打圈杆前方设置升降平台，这种打圈机虽然也实现了不同尺寸线圈的打圈与焊接一站式加工，但是在焊接处没有设置定位装置，不能保证产品的圆形度和焊接处的质量；在进线调直处没有设置调节机构，不能加工不同直径的进料金属线材，功能单一，适应性不够广泛。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种打圈对焊一体机，为了解决现有技术中存在的问题，通过在焊接处设置定位装置，从而提高产品的圆度和焊接质量；通过在调直装置和打圈装置处设置调节旋钮，从而实现不同直径的进料金属线材的加工需求，适用广泛。
为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种打圈对焊一体机，它包括机架和设置在机架内的配电控制箱，所述的机架上端设置有调直装置，所述的调直装置末端连接打圈装置，所述的打圈装置末端设置有固定在主架板上的裁切装置，所述的裁切装置侧边配套设置有焊接装置，所述的主架板上还固定安装有与焊接装置配合的定位装置和夹线装置，所述的主架板下端连接升降装置，其中，所述的定位装置包括固定在主架板上的定位气缸，所述的定位气缸前端连接定线载板、后端设置有行程调节板，所述的定线载板上开设有调节槽，所述的调节槽内安装有相互配合的定线调节滑块和定线T型螺母，所述的定线调节滑块上固定安装有定线块，所述的调直装置、打圈装置、焊接装置、定位装置、夹线装置、升降装置和定位气缸连接到配电控制箱。
进一步的，所述的焊接装置包括固定在主架板上的焊接上下气缸，所述的焊接上下气缸通过推杆连接焊接滑块，所述的焊接滑块一侧固定安装有上黄铜铜极、另一侧固定安装有两组焊接前后气缸，所述的上黄铜铜极前端夹持连接紫铜左电极、下方对应设置有固定在主架板上的下黄铜铜极，所述的两组焊接前后气缸分别通过推杆连接杠杆顶块，所述的杠杆顶块连接杠杆夹线块，所述的杠杆夹线块中部通过转动轴连接固定在黄铜铜极上的焊接支架、上端通过加工件连接焊接左右气缸的一端、末端固定安装有电极载板，所述的焊接左右气缸另一端连接转动轴，所述的电极载板上固定安装有紫铜右电极，所述的焊接上下气缸、焊接前后气缸、紫铜左电极、焊接左右气缸和紫铜右电极连接到配电控制箱。
进一步的，所述的调直装置包括固定在机架上的导线轮底板，所述的导线轮底板起始端固定安装有线咀、中部设置有横向导线轮座、末端设置有纵向导线轮座，所述的横向导线轮座和纵向导线轮座上分别设置有上下错开的两组导线轮，所述的导线轮一侧设置有调节旋钮，所述的导线轮底板上端还安装有编码器，所述的编码器连接编码器轴，所述的编码器轴上方对应设置有可调节的限位轴承，所述的编码器连接到配电控制箱。
进一步的，所述的打圈装置包括固定在机架上的打圈主板，所述的打圈主板侧边固定安装有打圈电机，所述的打圈电机的动力输出轴连接若干个彼此啮合的传动齿轮，所述的传动齿轮通过旋转轴连接打圈主板另一侧的下送线轮，所述的下送线轮正上方对应设置有上送线轮，所述的上送线轮上端连接压线弹簧，所述的压线弹簧上端设置有调节旋钮，所述的打圈主板上还设置有两个等高设置的成型轮一，所述的两个成型轮一中间下方设置有成型轮二，所述的成型轮二上方连接调节螺杆，所述的成型轮一和成型轮二与金属线材配合，所述的打圈电机连接到配电控制箱。
进一步的，所述的裁切装置包括固定在主架板上的气液增压缸，所述的气液增压缸通过推杆连接设置在切刀底座内的切刀安装块，所述的切刀安装块的一角固定安装有切刀，所述的切刀底座固定安装有与切刀对应安装的底刀，所述的底刀侧边设置有固定在切刀安装块上的挡线块，所述的气液增压缸连接到配电控制箱。
进一步的，所述的夹线装置包括固定在主架板上的夹线气缸一，所述的夹线气缸一前端连接夹线载板、后端设置有行程调节板、上端固定安装有夹线气缸二，所述的夹线气缸二前端连接二段顶杆，所述的二段顶杆前端对应夹线载板，所述的夹线载板上固定安装有夹线气缸三，所述的夹线气缸三连接设置在爪夹底座内的手指爪夹，所述的夹线气缸一、夹线气缸二和夹线气缸三连接到配电控制箱。
进一步的，所述的升降装置包括固定在机架上的升降底座，所述的升降底座上固定安装有升降电机，所述的升降电机的动力输出轴连接两端固定在升降底座上的升降螺杆，所述的升降螺杆两侧对称设置有线轨组件、上端通过滑台连接主架板和机罩，所述的升降电机连接到配电控制箱。
进一步的，所述的夹线装置为两组，且对称设置在定位装置的两侧。
进一步的，所述的定线块前端开设有与金属线材配合的仿形槽。
进一步的，所述的机架上端还设置有人机界面，所述的人机界面连接到配电控制箱。
本实用新型的有益效果为：
1、通过在焊接处设置定位装置，从而提高产品的圆度和焊接质量；通过在调直装置和打圈装置处设置调节旋钮，从而实现不同直径的进料金属线材的加工需求，适用广泛。
2、定位装置的设计，通过定线调节滑块和定线T型螺母的配合，实现定线块的上下位置调节，通过行程调节板实现定线块的行程控制，即实现定线块的前后位置调节，从而提高对金属线材的定位精度。
3、调直装置的设计，在导线轮的一侧设置调节旋钮，实现上下导线轮之间的距离调节，从而适应不同直径的进料金属线材，结构简单，实用性强。
4、在导线轮末端设置编码器、编码器轴和限位轴承，通过编码器收集的脉冲精确记录进线的长度，并通过人机界面实时显示，便于操作者及时发现误差，从而提高产品的一致性。
5、打圈装置的设计，通过打圈电机配合若干个齿轮传动，实现各下送线轮同步转动，节约能源；在各上送线轮上端设置压线弹簧和调节旋钮，便于对进料金属线材的挤压力度调节，提高进线质量。
6、裁切装置的设计，切刀在气液增压缸作用下配合底刀完成对金属线材的裁切，结构简单；在切刀底座侧边设置挡线块，从而停止金属线材的进料。
7、焊接装置的设计，通过焊接上下气缸、焊接前后气缸和焊接左右气缸配合各加工件实现两组紫铜右电极和紫铜左电极的立体各位置移动，结构紧凑，衔接巧妙。
8、夹线装置的设计，在夹线气缸一上设置夹线气缸二，夹线气缸二再配合二段顶杆实现手指爪夹在取料位、放料位和避让位三个位置的切换，动作连贯；夹线气缸三控制手指爪夹的收缩和松开，实现取料和放料功能。
9、升降装置的设计，通过升降电机带动升降螺杆转动，实现主架板上的各装置上下升降，进一步实现不同尺寸金属线圈的卷圆和焊接，适用广泛。
附图说明
图1为一种打圈对焊一体机的结构示意图。
图2为调直装置的结构示意图。
图3为打圈装置的结构示意图。
图4为裁切装置的结构示意图。
图5为焊接装置的结构示意图。
图6为定位装置的结构示意图。
图7为夹线装置的结构示意图。
图8为升降装置的结构示意图。
图中所示文字标注表示为：1、机架；2、调直装置；3、打圈装置；4、裁切装置；5、焊接装置；6、定位装置；7、夹线装置；8、升降装置；9、主架板；10、人机界面；11、金属线材；201、导线轮底板；202、线咀；203、横向导线轮座；204、导线轮；205、调节旋钮；206、纵向导线轮座；207、编码器；208、编码器轴；209、限位轴承；301、打圈主板；302、打圈电机；303、传动齿轮；304、上送线轮；305、下送线轮；306、压线弹簧；307、调节螺杆；308、成型轮一；309、成型轮二；401、气液增压缸；402、切刀底座；403、切刀安装块；404、切刀；405、底刀；406、挡线块；501、焊接上下气缸；502、焊接滑块；503、焊接前后气缸；504、杠杆顶块；505、杠杆夹线块；506、焊接左右气缸；507、焊接支架；508、电极载板；509、紫铜右电极；510、紫铜左电极；511、上黄铜铜极；512、下黄铜铜极；513、转动轴；601、定位气缸；602、定线载板；603、定线调节滑块；604、定线T型螺母；605、定线块；606、行程调节板；701、夹线气缸一；702、夹线气缸二；703、夹线载板；704、二段顶杆；705、手指爪夹；706、夹线气缸三；707、爪夹底座；801、升降底座；802、升降电机；803、升降螺杆；804、线轨组件；805、机罩。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图8示，本实用新型的结构为：一种打圈对焊一体机，它包括机架和设置在机架内的配电控制箱，所述的机架上端设置有调直装置，所述的调直装置末端连接打圈装置，所述的打圈装置末端设置有固定在主架板上的裁切装置，所述的裁切装置侧边配套设置有焊接装置，所述的主架板上还固定安装有与焊接装置配合的定位装置和夹线装置，所述的主架板下端连接升降装置，其中，所述的定位装置包括固定在主架板上的定位气缸，所述的定位气缸前端连接定线载板、后端设置有行程调节板，所述的定线载板上开设有调节槽，所述的调节槽内安装有相互配合的定线调节滑块和定线T型螺母，所述的定线调节滑块上固定安装有定线块，所述的调直装置、打圈装置、焊接装置、定位装置、夹线装置、升降装置和定位气缸连接到配电控制箱。
作为本设计的一种优选技术方案，所述的焊接装置包括固定在主架板上的焊接上下气缸，所述的焊接上下气缸通过推杆连接焊接滑块，所述的焊接滑块一侧固定安装有上黄铜铜极、另一侧固定安装有两组焊接前后气缸，所述的上黄铜铜极前端夹持连接紫铜左电极、下方对应设置有固定在主架板上的下黄铜铜极，所述的两组焊接前后气缸分别通过推杆连接杠杆顶块，所述的杠杆顶块连接杠杆夹线块，所述的杠杆夹线块中部通过转动轴连接固定在黄铜铜极上的焊接支架、上端通过加工件连接焊接左右气缸的一端、末端固定安装有电极载板，所述的焊接左右气缸另一端连接转动轴，所述的电极载板上固定安装有紫铜右电极，所述的焊接上下气缸、焊接前后气缸、紫铜左电极、焊接左右气缸和紫铜右电极连接到配电控制箱。
作为本设计的一种优选技术方案，所述的调直装置包括固定在机架上的导线轮底板，所述的导线轮底板起始端固定安装有线咀、中部设置有横向导线轮座、末端设置有纵向导线轮座，所述的横向导线轮座和纵向导线轮座上分别设置有上下错开的两组导线轮，所述的导线轮一侧设置有调节旋钮，所述的导线轮底板上端还安装有编码器，所述的编码器连接编码器轴，所述的编码器轴上方对应设置有可调节的限位轴承，所述的编码器连接到配电控制箱。
作为本设计的一种优选技术方案，所述的打圈装置包括固定在机架上的打圈主板，所述的打圈主板侧边固定安装有打圈电机，所述的打圈电机的动力输出轴连接若干个彼此啮合的传动齿轮，所述的传动齿轮通过旋转轴连接打圈主板另一侧的下送线轮，所述的下送线轮正上方对应设置有上送线轮，所述的上送线轮上端连接压线弹簧，所述的压线弹簧上端设置有调节旋钮，所述的打圈主板上还设置有两个等高设置的成型轮一，所述的两个成型轮一中间下方设置有成型轮二，所述的成型轮二上方连接调节螺杆，所述的成型轮一和成型轮二与金属线材配合，所述的打圈电机连接到配电控制箱。
作为本设计的一种优选技术方案，所述的裁切装置包括固定在主架板上的气液增压缸，所述的气液增压缸通过推杆连接设置在切刀底座内的切刀安装块，所述的切刀安装块的一角固定安装有切刀，所述的切刀底座固定安装有与切刀对应安装的底刀，所述的底刀侧边设置有固定在切刀安装块上的挡线块，所述的气液增压缸连接到配电控制箱。
作为本设计的一种优选技术方案，所述的夹线装置包括固定在主架板上的夹线气缸一，所述的夹线气缸一前端连接夹线载板、后端设置有行程调节板、上端固定安装有夹线气缸二，所述的夹线气缸二前端连接二段顶杆，所述的二段顶杆前端对应夹线载板，所述的夹线载板上固定安装有夹线气缸三，所述的夹线气缸三连接设置在爪夹底座内的手指爪夹，所述的夹线气缸一、夹线气缸二和夹线气缸三连接到配电控制箱。
作为本设计的一种优选技术方案，所述的升降装置包括固定在机架上的升降底座，所述的升降底座上固定安装有升降电机，所述的升降电机的动力输出轴连接两端固定在升降底座上的升降螺杆，所述的升降螺杆两侧对称设置有线轨组件、上端通过滑台连接主架板和机罩，所述的升降电机连接到配电控制箱。
作为本设计的一种优选技术方案，所述的夹线装置为两组，且对称设置在定位装置的两侧。
作为本设计的一种优选技术方案，所述的定线块前端开设有与金属线材配合的仿形槽。
作为本设计的一种优选技术方案，所述的机架上端还设置有人机界面，所述的人机界面连接到配电控制箱。
具体使用时，首先，根据待加工金属线材11的直径，通过调节旋钮205调节好横向导线轮座203和纵向导线轮座206上上下两组导线轮204之间的距离，通过调节螺杆307调节好成型轮一和成型轮二309之间的距离，通过人机界面10控制升降装置8调节好主架板9的高度。然后，将线盘上金属线材11的一端依次穿过调直装置2前端的线咀202、横向导线轮座203上的导线轮204之间、纵向导线轮座206的导线轮204之间、编码器轴208和限位轴承209之间、打圈装置3的上送线轮304和下送线轮305之间、成型轮一308和成型轮二309之间。
通过人机界面10启动电源，在打圈电机302的驱动下，金属线材11在成型轮一308和成型轮二309作用下卷圆，穿过底刀405直到一端接触挡线板406停止，气液增压缸401伸出，带动切刀底座402内的切刀安装块403转动一定角度，进一步带动切刀404移动，配合底刀405完成金属线材11的裁切。
裁切完成后，定位气缸601伸出，带动定线块605伸出，至焊接装置5处，夹线气缸一701和夹线气缸二702同时伸出，夹线气缸三706收回，使得手指爪夹705完成对裁切之后金属线材11的夹取，夹线气缸一701返回，将金属线材11搬运至定线块605的仿形槽内，焊接前后气缸503伸出，在杠杆顶块504和杠杆夹线块505的配合下，带动电极载板508上的紫铜右电极509向紫铜左电极510靠近，从而完成对金属线材11两个端口的对接和夹紧，定位气缸601带动线块605返回，夹线气缸三706伸出，带动手指爪夹705松开金属线材11，夹线气缸二702返回，带动手指爪夹705进一步退回，焊接上下气缸501伸出，带动上下两组紫铜左电极510和紫铜右电极509纵向靠近，然后放电，完成金属线材11两个端口的焊接。
焊接完成后，焊接前后气缸503返回，焊接左右气缸506伸出，使得紫铜右电极509远离紫铜左电极510并后退，松开金属线材11并使其自动下落至集料箱，至此，完成一个金属线圈的打圈对焊，并以此往复，实现批量生产。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用与其他场合的，均应视为本实用新型的保护范围。