1.一种翻板式冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构，其特征在于，包括双竖边铆装置(504)和机械臂机构；所述机械臂机构包括机械臂(411)；机械臂(411)横向可平移，纵向可伸缩；双竖边铆装置(504)安装在机械臂(411)的前端，包括竖边铆支架和安装在所述竖边铆支架上的两个朝向相反的并竖直设置的直边铆机构；所述直边铆机构包括直边夹口机构和直边压板折弯机构；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条(311)、直边折弯模条(321)以及直边驱动架(302)；两个直边铆机构的两个直边驱动架(302)分别安装在所述竖边铆支架的两侧；直边压板模条(311)安装在直边驱动架(302)的前方；直边折弯模条(321) 位于直边压板模条(311)的内侧，通过顶端的翻转轴(320)安装在直边驱动架(302)的前方，并与直边压板模条(311)相平行并紧贴；翻转轴(320)上安装有翻转齿轮(332)；翻转齿轮(332)与翻转齿条(333)相啮合；翻转齿条(333)连接翻转气缸(336)，使得直边折弯模条(321)能够在翻转气缸(336)的驱动下翻转；所述竖边铆支架的前方安装有竖直的夹口安装板(201)；两个所述直边铆机构的直边夹口机构分别安装在夹口安装板(201)的两侧；所述直边夹口机构位于直边折弯模条(321)的内侧。
2.如权利要求1所述的翻板式冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构，其特征在于，直边驱动架(302)的底端前方安装有弧面导向限位块(340)；弧面导向限位块(340)设于直边折弯模条(321)的内侧；弧面导向限位块(340)朝向直边折弯模条(321)的方向设有导向圆弧面(341)；导向圆弧面(341)的圆心位于翻转轴(320)的轴心上；直边折弯模条(321)的内侧面上设置有与导向圆弧面(341)相贴合的内侧弧面(324)，使得当直边折弯模条(321)翻转时，能够顺着导向圆弧面(341)进行翻转；直边折弯模条(321)的内侧弧面(324)和模条面(322)之间设有斜面(323)。
3.如权利要求1所述的翻板式冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构，其特征在于，所述直边夹口机构包括直边夹口导向板(220)和直边夹口卡块(211)；直边夹口导向板(220)位于夹口安装板(201)的外侧，并与夹口安装板(201)的侧面组成L形结构；直边夹口卡块(211)位于该L形结构的内部，并安装在夹口安装板(201)的外侧；直边夹口卡块(211)和直边夹口导向板(220)之间设有直边夹口间隙(222)；直边夹口导向板(220)比直边夹口卡块(211)向外突出，使得直边夹口导向板(220)和直边夹口卡块(211)之间具有台阶状的缺口(223)；直边夹口导向板(220)和直边夹口卡块(211)与直边压板模条(311)和直边折弯模条(321)相平行。
4.如权利要求3所述的翻板式冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构，其特征在于，直边夹口导向板(220)的外侧面处设有导向斜面(221)。
5.如权利要求3所述的翻板式冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构，其特征在于，直边夹口卡块(211)的上下两端分别安装在摆动块(212)上；两块摆动块(212)通过摆动轴(213)分别安装在夹口安装板(201)的上下两端；两块摆动块(212)的内侧端连接有水平设置的同步驱动板(215)；两个直边夹口机构分别对应两块同步驱动板(215)；两块同步驱动板(215)相互平行，并与直边夹口卡块(211)相平行；所述竖边铆支架上设有水平支架板(101)；水平支架板(101)上设有平移冲击板(232)和冲击气缸(231)；平移冲击板(232)连接冲击气缸(231)的活塞；平移冲击板(232)正对着两块同步驱动板(215)，使得平移冲击板(232)在冲击气缸(231)驱动下能够顶在同步驱动板(215)上，带动直边夹口卡块(211)向直边夹口导向板(220)摆动。
6.如权利要求5所述的翻板式冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构，其特征在于，同步驱动板(215)位于夹口安装板(201)的前方；夹口安装板(201)上设有穿透孔(202)；平移冲击板(232) 穿过穿透孔(202)正对着两块同步驱动板(215)；同步驱动板(215)能够顶在夹口安装板(201)上；当同步驱动板(215)能够顶在夹口安装板(201)上时，直边夹口间隙(222)的宽度达到最大；直边夹口间隙(222)的最大宽度不超过6毫米；所述直边夹口机构还包括弹簧机构；所述弹簧机构用于拉动直边夹口卡块(211)将直边夹口卡块(211)拉离直边夹口导向板(220)使得直边夹口间隙(222)的宽度达到最大。
7.如权利要求1所述的翻板式冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构，其特征在于，所述机械臂机构还包括机械臂平移板(412)和机械臂横向梁(413)；机械臂(411)和机械臂横向梁(413)水平设置，并相互垂直；机械臂平移板(412)通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁(413)上，使得机械臂平移板(412)能够沿着机械臂横向梁(413)进行平移；机械臂(411)通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板(412)上，使得机械臂(411)能够沿着机械臂(411)进行纵向伸缩。
8.如权利要求7所述的翻板式冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构，其特征在于，所述机械臂横向平移机构包括机械臂横向导轨机构和机械臂横向驱动机构；所述机械臂横向导轨机构包括机械臂横向顶部滑轨(4131)和机械臂横向侧边滑轨(4132)；所述机械臂横向驱动机构包括机械臂横向齿条(4133)、机械臂横向驱动齿轮(4134)和机械臂横向电机(4135)；机械臂横向顶部滑轨(4131)、机械臂横向侧边滑轨(4132)和机械臂横向齿条(4133)均沿机械臂横向梁(413)的朝向设置，并呈水平设置；机械臂横向顶部滑轨(4131)和机械臂横向齿条(4133)位于机械臂横向梁(413)的顶面上；机械臂横向侧边滑轨(4132)位于机械臂横向梁(413)的侧面上；机械臂平移板(412)底部通过机械臂横向顶部滑块(4121)架设在机械臂横向顶部滑轨(4131)上和机械臂横向侧边滑块(4122)架设在机械臂横向侧边滑轨(4132)上，并呈水平设置；机械臂横向电机(4135)安装在机械臂平移板(412)上；机械臂横向驱动齿轮(4134)安装在机械臂平移板(412)的下方，与机械臂横向齿条(4133)相啮合，并连接机械臂横向电机(4135)。
9.如权利要求7所述的翻板式冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构，其特征在于，所述机械臂纵向平移机构包括机械臂纵向导轨机构和机械臂纵向驱动机构；所述机械臂纵向导轨机构包括机械臂纵向滑轨(4111)；所述机械臂纵向驱动机构包括机械臂纵向齿条(4114)、机械臂纵向驱动齿轮(4115)和机械臂纵向电机(4116)；机械臂纵向滑轨(4111)有两条，分别设于机械臂(411)的两侧；机械臂(411)通过两侧的机械臂纵向滑轨(4111)悬空架设在机械臂纵向悬空架(4113)上设置的机械臂纵向悬空滑块(4112)上；机械臂纵向悬空架(4113)安装在机械臂平移板(412)上；机械臂纵向齿条(4114)设于机械臂(411)的下方，并与机械臂平移板(412)上安装的机械臂纵向驱动齿轮(4115)相啮合；机械臂纵向电机(4116)安装在机械臂平移板(412)的下方，并连接机械臂纵向驱动齿轮(4115)。
10.如权利要求7所述的翻板式冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构，其特征在于，机械臂横向梁(413)通过机械臂升降机构安装在机械臂支撑柱(4140)上；机械臂升降机构用于驱动机械臂横向梁(413)进而带动双竖边铆装置(504)升降；所述机械臂升降机构包括机械臂升降连接架(4141)、机械臂升降滑轨(4142)、机械臂升降电机(4143)、机械臂升降同步轴(4145)以及机械臂升降齿条(4147)；机械臂升降连接架(4141)有两个；两个机械臂升降连接架(4141)同高，并分别各自通过竖直设置的机械臂升降滑轨(4142)架设在机械臂支撑柱(4140)上；机械臂升降同步轴(4145)两端分别架设在机械臂升降连接架(4141)上，中间连接机械臂升降电机(4143)；机械臂升降齿条(4147)竖直设于机械臂支撑柱(4140)上；机械臂升降同步轴(4145)两端设有与机械臂升降齿条(4147)相啮合的机械臂升降齿轮(4146)；机械臂横向梁(413)两端安装在机械臂升降连接架(4141)上。