一种自支撑的冷柜内胆圆角铆接机构的制作方法

本实用新型涉及冷柜内胆自动化生产设备。

背景技术：

本申请人于2017年11月24提交了申请号为201721588675.8的《一种冷柜内胆的底板四圆角铆接设备》。该铆接设备包括有四个圆角铆接机构。四个圆角铆接机构对放置在六柱式冷柜内胆支撑架上的冷柜内胆围板和冷柜内胆底板之间的四个圆弧角进行角部铆接。由于铆接时，冷柜内胆围板和冷柜内胆底板放置在六柱式冷柜内胆支撑架上，当圆角铆接机构的水平圆角折边机构进行工作时，水平推力作用于六柱式冷柜内胆支撑架的柱体上容易导致六柱式冷柜内胆支撑架的柱体让位后退，使得铆接出现问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题：当圆角铆接机构的水平圆角折边机构进行工作时，水平推力作用于六柱式冷柜内胆支撑架的柱体上容易导致六柱式冷柜内胆支撑架的柱体让位后退，使得铆接出现问题。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种自支撑的冷柜内胆圆角铆接机构，包括水平圆角折边机构、圆角压板折边机构、折边支撑机构以及圆角铆接机架；所述水平圆角折边机构位于所述圆角压板折边机构的下方；所述水平圆角折边机构包括水平圆角折边模条和圆角水平气缸；水平圆角折边模条安装在所述圆角铆接机架上，与圆角水平气缸相连，并能够在圆角水平气缸的驱动下前后水平移动；水平圆角折边模条前端面上设有水平截面呈圆弧的模槽；所述圆角压板折边机构包括圆角竖直气缸、圆角模条升降架、圆角压板块以及竖直圆角折边模条；圆角模条升降架安装在所述圆角铆接机架上，与圆角竖直气缸相连，并能够在圆角竖直气缸驱动下升降；圆角压板块通过弹簧柱机构安装在圆角模条升降架的下方；竖直圆角折边模条固定在圆角模条升降架的下方；竖直圆角折边模条的前端面上设有水平截面呈圆弧的模槽；所述模槽与冷柜内胆底板的圆角相匹配；所述折边支撑机构包括圆弧支撑架、支撑架升降导向架和支撑架升降气缸；圆弧支撑架通过支撑架升降导向架安装在所述圆角铆接机架上，并连接支撑架升降气缸，使得圆弧支撑架能够在支撑架升降气缸的驱动下升降；圆弧支撑架上安装有支撑薄钢板；支撑薄钢板为圆弧形薄钢板，其圆弧与冷柜内胆底板的圆角相匹配；当圆弧支撑架在支撑架升降气缸驱动下向上升起时，水平圆角折边模条前端面上的模槽能够顶在支撑薄钢板的背面。

进一步，所述水平圆角折边机构还包括圆角平移架；圆角平移架安装在所述圆角铆接机架上；水平圆角折边模条则安装在圆角平移架的前端；圆角平移架连接圆角水平气缸，并能够在圆角水平气缸的驱动下前后水平移动。

进一步，圆角平移架通过滑块和滑轨安装在所述圆角铆接机架上。

进一步，圆角压板块的后方设有水平截面呈圆弧的卡凸；圆角压板块通过所述卡凸卡在竖直圆角折边模条的前端面上的模槽内，并能够相对于竖直圆角折边模条沿所述模槽在竖直方向上移动。

进一步，圆角模条升降架通过导柱导套机构安装在圆角铆接机架上。

进一步，所述支撑架升降导向架由两块安装在所述圆角铆接机架前方的两块支撑架导向卡块所组成；支撑架导向卡块的内侧设有升降导向槽；圆弧支撑架的两侧设有升降导向卡凸；圆弧支撑架设于两块支撑架导向卡块之间，两侧的升降导向卡凸分别卡在升降导向槽内。

进一步，圆弧支撑架的前端面上设有圆弧槽；支撑薄钢板安装在圆弧槽上，其顶部上方伸出圆弧支撑架，使得支撑薄钢板的上方形成薄钢板支撑部。

进一步，还包括辅助压板机构；所述辅助压板机构位于所述圆角压板折边机构的前方，包括辅助压料板和辅助压板气缸；辅助压料板通过辅助压板气缸安装在所述圆角铆接机架上，并位于辅助压板气缸的下方。

本实用新型的技术效果如下：本实用新型通过在圆角铆接机构上增加额外的可升降的支撑薄钢板，使得水平圆角折边模条工作时能够顶在支撑薄钢板的背面，从而避免水平圆角折边模条直接顶在六柱式冷柜内胆支撑架的柱体上。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2和图3是本实用新型实施例隐藏折边支撑机构和辅助压板机构后的两种不同视角的立体结构视图。

图4是本实用新型实施例圆弧支撑架和支撑薄钢板的结构示意图。

图5、图6和图7是本实用新型实施例的工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2、图3所示，一种自支撑的冷柜内胆圆角铆接机构，包括水平圆角折边机构、圆角压板折边机构、折边支撑机构、辅助压板机构以及圆角铆接机架。水平圆角折边机构、圆角压板折边机构、折边支撑机构和辅助压板机构安装在圆角铆接机架上。水平圆角折边机构位于圆角压板折边机构的下方。圆角铆接机架包括两块机架侧边板421、机架顶板422、机架背板423、机架底板424以及铆接机构安装板459。铆接机构安装板459水平设置。机架底板424水平安装在铆接机构安装板459上。两块机架侧边板421竖直安装在铆接机构安装板459上，并设于机架底板424的两侧。机架顶板422设于两块机架侧边板421的顶部。机架背板423设置设于两块机架侧边板421之间，并与两块机架侧边板421相垂直。

水平圆角折边机构包括圆角平移架431、水平圆角折边模条432以及圆角水平气缸433。圆角平移架431通过滑块435和滑轨434安装在圆角铆接机架的机架底板424上，并能够沿滑轨434水平移动。水平圆角折边模条432安装在圆角平移架431的前端。圆角水平气缸433安装在圆角铆接机架的机架背板423上，其活塞连接圆角平移架431的后端。水平圆角折边模条432前端面上设有水平截面呈圆弧的模槽。

圆角压板折边机构包括圆角竖直气缸441、圆角模条升降架442、圆角压板块443以及竖直圆角折边模条444。圆角模条升降架442通过导柱导套机构4421安装在圆角铆接机架的机架顶板422的下方。圆角竖直气缸441安装在机架顶板422的上方，其活塞连接圆角模条升降架442。圆角压板块443通过弹簧柱机构4431安装在圆角模条升降架442的下方。竖直圆角折边模条444固定在圆角模条升降架442的下方。竖直圆角折边模条444为块状体，前端面上设有水平截面呈圆弧的模槽。圆角压板块443的后方设有水平截面呈圆弧的卡凸。圆角压板块443通过卡凸卡在竖直圆角折边模条444的前端面上的模槽内，并能够相对于竖直圆角折边模条444沿着模槽在竖直方向上移动。

折边支撑机构包括圆弧支撑架451、支撑架升降导向架和支撑架升降气缸453。圆弧支撑架451通过支撑架升降导向架安装在圆角铆接机架上，并连接支撑架升降气缸453，使得圆弧支撑架451能够在支撑架升降气缸453的驱动下升降。支撑架升降导向架由两块安装在圆角铆接机架前方的两块支撑架导向卡块452所组成。支撑架导向卡块452安装在圆角铆接机架的前端面下方，并与机架侧边板421、机架底板424以及铆接机构安装板459相固定。两块支撑架导向卡块452相对设置并对称。支撑架导向卡块452的内侧设有竖直设置的升降导向槽4521。圆弧支撑架451设于两块支撑架导向卡块452之间。如图4所示，圆弧支撑架451的两侧设有竖直的升降导向卡凸4512。圆弧支撑架451两侧的升降导向卡凸4512分别卡在升降导向槽4521内，使得圆弧支撑架451能够沿着升降导向槽4521进行升降。支撑架升降气缸453安装在铆接机构安装板459的下方，呈倒置，其活塞连接升降水平连接板455，然后通过与升降水平连接板455相固定的升降竖直连接板454连接圆弧支撑架451。圆弧支撑架451的正面设有圆弧槽4511，上方安装有支撑薄钢板4513。支撑薄钢板4513为正面和背面均为圆弧形薄钢板。支撑薄钢板4513正面的圆弧和圆弧槽4511呈一体，并与冷柜内胆底板的圆角相匹配，使得支撑薄钢板4513能够紧贴在冷柜内胆围板的圆弧角上。当圆弧支撑架451在支撑架升降气缸453驱动下向上升起时，水平圆角折边模条432前端面上的模槽能够顶在支撑薄钢板4513的背面。本实施例中，圆弧支撑架451上的支撑薄钢板4513、升降导向卡凸4512由钢块整体加工而成。本领域技术人员理解，支撑薄钢板4513也可以是安装在圆弧槽4511上圆弧钢板片，该圆弧钢板片顶部上方伸出圆弧支撑架451所形成圆弧支撑部，该圆弧支撑部即为本实用新型所指的支撑薄钢板4513。

辅助压板机构位于圆角压板折边机构的前方，并位于折边支撑机构的上方，包括辅助压料板461和辅助压板气缸462。辅助压板气缸462通过顶部辅助撑板469安装在机架顶板422上。辅助压料板461安装辅助压板气缸462的下方，并连接辅助压板气缸462的活塞。本领域技术人员理解，顶部辅助撑板469实际上即为机架顶板422。本实施例中，辅助压板机构为原先结构上额外增加的结构，因此，本实施例采用了顶部辅助撑板469。

本实施例工作原理如图5、图6、图7所示。图5、图6、图7中，3901是底板，通常为Z形底板也可以是平板底板，4903是底板圆角折弯边，3902是围板，也就是大小U形围板或者囗形围板，4904是围板圆角折弯边，1901是内胆支撑机构上的圆弧角支撑块。底板圆角折弯边4903和围板圆角折弯边4904均为圆角处的90度折弯。底板3901与围板3902相垂直。圆弧角支撑块1901即为前述六柱式冷柜内胆支撑架的柱体。当冷柜内胆囗形围板和底板放置在内胆支撑机构上后的结构，如图5所示。内胆支撑机构由六柱式冷柜内胆支撑架和可升降的柜口台所组成，其具体结构不属于本发明讨论的范畴不再赘述。本实施例的自支撑的冷柜内胆圆角铆接机构至底板圆角处后，铆接过程如下：

第一步，通过冷柜内胆圆角铆接机构的横向和纵向平移机构的平移，将圆弧支撑架451的正面的圆弧槽4511和支撑薄钢板4513正面圆弧贴在圆弧角支撑块1901的侧面圆弧角上。

第二步，辅助压料板461在辅助压板气缸462的驱动下下压，将底板3901压在圆弧角支撑块1901上。

第三步，圆角竖直气缸441驱动圆角模条升降架442下压，当圆角压板块443压在圆弧角支撑块1901上时，圆角模条升降架442停止下行，此时，竖直圆角折边模条444底面与圆角压板块443底面齐平，并与辅助压料板461的底面齐平。

第四步，圆弧支撑架451上升，使得支撑薄钢板4513顶部顶在围板圆角折弯边4904的下方，并与竖直圆角折边模条444夹持围板圆角折弯边4904和底板3901的边缘。

第五步，圆角水平气缸433驱动水平圆角折边模条432向前压，使得底板圆角折弯边4903向内折弯，使得底板3901的边缘部分、围板圆角折弯边4904以及底板圆角折弯边4903相叠合成如图6所示的三层边缘结构4905。水平圆角折边模条432前压时，压在支撑薄钢板4513的背面，从而避免直接挤压在圆弧角支撑块1901，也就是避免直接挤压前述六柱式冷柜内胆支撑架的柱体。

第六步，圆角水平气缸433驱动水平圆角折边模条432回缩为竖直圆角折边模条444让位，同时，圆弧支撑架451下降，使支撑薄钢板4513脱离三层边缘结构4905的折弯范围。

第七步，圆角竖直气缸441继续驱动圆角模条升降架442下压，此时，圆角压板块443压在圆弧角支撑块1901上，而竖直圆角折边模条444继续下压，将三层边缘结构4905向下折弯，形成如图7所示的角部四层铆接结构4906，完成铆接。