本实用新型涉及管道焊接领域，具体涉及一种遥控管道焊接机器人。
背景技术：
输油管道系统，即用于运送石油及石油产品的管道系统，主要由输油管线、输油站及其他辅助相关设备组成，是石油储运行业的主要设备之一，也是原油和石油产品最主要的输送设备，与同属于陆上运输方式的铁路和公路输油相比，管道输油具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点。输油管道的管材一般为钢管，使用焊接和法兰等连接装置连接成长距离管道，并使用阀门进行开闭控制和流量调节。所以管道焊接十分重要。对比申请号为201510060948.0的中国专利，公开了一种管道焊接机器人，包括轨道组件、纵向进给机构、焊枪姿态调整机构、横向进给机构、驱动机构、车体组件、焊枪位姿检测系统和焊枪。本发明还公开了利用上述机器人焊接管道的方法：步骤1：采集信息；步骤2：调节焊枪位置；步骤3：焊接管道。上述专利利用滚动轮驱动移动，容易由于滚动轮的不同步而造成整体卡死，同时只使用了单个电焊头，不能接对称方向的空间利用起来，增加了焊接时间。因此要设计一种新的设备，本实用新型利用驱动螺旋叶顶住管道内部进行前进，不会使整体卡死，同时使用对称的双电焊头，增加了焊接均匀性，节省了焊接时间，提高了遥控管道焊接机器人的效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种遥控管道焊接机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种遥控管道焊接机器人，包括主机体、移动电机、控制器，所述主机体后设置有锂电池，所述锂电池后设置有所述移动电机，所述移动电机上设置有传动杆，所述传动杆上设置有驱动螺旋叶，所述主机体内设置有控制仓，所述控制仓内设置有集成板，所述集成板上设置有所述控制器，所述控制器旁设置有无线收发器，所述控制仓前设置有电焊仓，所述电焊仓内设置有中心轴，所述中心轴上设置有焊丝盘，所述焊丝盘上设置有电焊丝，所述电焊仓圆周上设置有支撑球，所述电焊仓前设置有电焊头，所述电焊头旁设置有摄像头，所述电焊头后设置有伸缩杆，所述伸缩杆后设置有伸缩电机，所述电焊头下设置有导向轨。
上述结构中，将所述主机体插入管道内，远程发送指令给所述无线收发器，所述无线收发器将指令通过所述集成板传送给所述控制器，所述控制器启动所述移动电机，所述移动电机驱动所述传动杆旋转，所述传动杆带动所述驱动螺旋叶旋转推动管道内壁，所述主机体在所述支撑球的支撑下前进，所述摄像头将采集到的图像传递给所述控制器，当到达焊缝时，所述移动电机停止工作，所述伸缩电机旋转驱动所述伸缩杆伸出，所述伸缩杆推动所述电焊头沿所述导向轨接近焊缝进行焊接，焊接完成后，所述伸缩电机驱动所述伸缩杆带动所述电焊头缩回，所述移动电机驱动所述主机体前往下一处焊缝。
为了进一步提高遥控管道焊接机器人的效率，所述锂电池和所述主机体使用螺栓连接，所述移动电机和所述锂电池使用螺栓连接，所述驱动螺旋叶焊接在所述传动杆上。
为了进一步提高遥控管道焊接机器人的效率，所述主机体和所述锂电池都呈圆柱形，所述驱动螺旋叶外表面呈圆柱形，所述驱动螺旋叶的直径大于所述主机体的直径。
为了进一步提高遥控管道焊接机器人的效率，所述支撑球与所述电焊仓使用球铰连接，所述集成板与所述控制仓使用螺栓连接，所述控制器和所述无线收发器分别与所述集成板使用插拔连接。
为了进一步提高遥控管道焊接机器人的效率，所述焊丝盘、所述电焊头、所述摄像头和所述伸缩杆分别设置有2个，所述电焊头呈180度对称布置，所述伸缩杆分别和所述伸缩电机使用螺纹连接。
为了进一步提高遥控管道焊接机器人的效率，所述电焊头和所述导向轨使用滑动连接，所述伸缩电机与所述主机体使用螺栓连接。
为了进一步提高遥控管道焊接机器人的效率，所述电焊丝缠绕在所述焊丝盘上，所述焊丝盘和所述中心轴使用铰链连接，所述电焊丝穿过所述电焊头。
有益效果在于：本实用新型利用驱动螺旋叶顶住管道内部进行前进，避免了由于滚动轮驱动移动不同步而造成的卡死，同时使用对称的双电焊头，增加了焊接均匀性，节省了焊接时间，提高了遥控管道焊接机器人的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述一种遥控管道焊接机器人的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种遥控管道焊接机器人的导向轨示意图；
图3是本实用新型所述一种遥控管道焊接机器人的外部示意图。
附图标记说明如下：
1、主机体；2、锂电池；3、移动电机；4、驱动螺旋叶；5、传动杆；6、集成板；7、控制器；8、无线收发器；9、中心轴；10、支撑球；11、控制仓；12、电焊仓；13、焊丝盘；14、电焊头；15、电焊丝；16、摄像头；17、伸缩杆；18、伸缩电机；19、导向轨。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种遥控管道焊接机器人，包括主机体1、移动电机3、控制器7，主机体1后设置有锂电池2，储存提供电力，锂电池2后设置有移动电机3，驱动传动杆5旋转，移动电机3上设置有传动杆5，将旋转力传递给驱动螺旋叶4，传动杆5上设置有驱动螺旋叶4，推动主机体1前进，主机体1内设置有控制仓11，安装控制零件，控制仓11内设置有集成板6，连接控制器7和无线收发器8，集成板6上设置有控制器7，控制整体运行，控制器7旁设置有无线收发器8，方便远程遥控，控制仓11前设置有电焊仓12，安装电焊零件，电焊仓12内设置有中心轴9，支撑焊丝盘13，中心轴9上设置有焊丝盘13，储存电焊丝15，焊丝盘13上设置有电焊丝15，焊接的介质，电焊仓12圆周上设置有支撑球10，支撑主机体1移动，电焊仓12前设置有电焊头14，电焊丝15的出口，电焊头14旁设置有摄像头16，采集图像信息，电焊头14后设置有伸缩杆17，带动电焊头14伸缩，伸缩杆17后设置有伸缩电机18，驱动伸缩杆17移动，电焊头14下设置有导向轨19，电焊头14移动的轨道。
上述结构中，将主机体1插入管道内，远程发送指令给无线收发器8，无线收发器8将指令通过集成板6传送给控制器7，控制器7启动移动电机3，移动电机3驱动传动杆5旋转，传动杆5带动驱动螺旋叶4旋转推动管道内壁，主机体1在支撑球10的支撑下前进，摄像头16将采集到的图像传递给控制器7，当到达焊缝时，移动电机3停止工作，伸缩电机18旋转驱动伸缩杆17伸出，伸缩杆17推动电焊头14沿导向轨19接近焊缝进行焊接，焊接完成后，伸缩电机18驱动伸缩杆17带动电焊头14缩回，移动电机3驱动主机体1前往下一处焊缝。
为了进一步提高遥控管道焊接机器人的效率，锂电池2和主机体1使用螺栓连接，便于拆卸更换锂电池2，移动电机3和锂电池2使用螺栓连接，便于拆卸维修移动电机3，驱动螺旋叶4焊接在传动杆5上，结实耐用，主机体1和锂电池2都呈圆柱形，适应管道形状，驱动螺旋叶4外表面呈圆柱形，便于在管道内壁上转动，驱动螺旋叶4的直径大于主机体1的直径，保证与管道内壁接触，支撑球10与电焊仓12使用球铰连接，保证支撑球10灵活转动，集成板6与控制仓11使用螺栓连接，便于拆卸更换集成板6，控制器7和无线收发器8分别与集成板6使用插拔连接，便于更换维修，焊丝盘13、电焊头14、摄像头16和伸缩杆17分别设置有2个，电焊头14呈180度对称布置，保证双向焊接，伸缩杆17分别和伸缩电机18使用螺纹连接，保证伸缩电机18驱动伸缩杆17运动，电焊头14和导向轨19使用滑动连接，保证电焊头14沿导向轨19移动，伸缩电机18与主机体1使用螺栓连接，便于拆卸维修伸缩电机18，电焊丝15缠绕在焊丝盘13上，增加存储量，焊丝盘13和中心轴9使用铰链连接，保证焊丝盘13灵活转动，电焊丝15穿过电焊头14，保证电焊丝15焊接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。