本实用新型属于机械设备领域，具体地，涉及一种换位装置。
背景技术：
现有技术中经常需要对工件进行多道工序连续加工，如通过建立生产流水线，提高工件加工效率。为了尽可能缩小加工空间，也可通过换位装置，将各工件换位并固定于不同位置，并在对应位置设有相应的加工机构，对工件加工。
换位装置在工件的铸造，加工，焊接等制作过程中被广泛应用。旋转盘换位是一种较常见的换位方式，但是目前的旋转盘换位装置一般采用齿轮实现换位，存在精度差，间隙大、效率低的缺点，无法满足精加工要求。
技术实现要素：
针对现有技术存在的上述不足，本实用新型提供了一种换位装置，结构精巧、简单，运行平稳、换位精度高，安全可靠，制造成本低，可有效提高产品的生产效率和加工精度。
为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种换位装置，包括转盘、设置于转盘上的转盘工装，与转盘相连的动力及传动机构，还包括感应装置、定位装置、集成润滑系统和控制系统，所述感应装置、定位装置、集成润滑系统和动力及传动机构分别与控制系统电连接，所述动力及传动机构包括齿轮减速机和转盘轴承，转盘轴承固定于转盘的下表面，并通过齿轮减速机驱动，所述定位装置包括定位器和设置于转盘上的定位套，所述定位器的固定位置与所述定位套相匹配，所述感应装置包括感应器和感应器感应支架，所述感应器感应支架固定于转盘上，所述感应器由感应器支架支撑在与所述感应器感应支架相匹配的位置，所述集成润滑系统分别与动力及传动机构和定位器相连通。
本实用新型中，转盘工装是用于固定换位工件的装置。
优选情况下，所述换位装置还包括位于转盘轴承下方的转盘支架。
进一步优选地：所述齿轮减速机为二合一减速机，呈垂直布置，固定于转盘支架上，且齿轮减速机的齿轮与转盘轴承相咬合。齿轮减速机采用上述安装方式，减少了安装空间。本实用新型通过设计齿轮-转盘轴承的传动结构，不仅能够保证承载力，更能确保变位的精度，避免了单纯的齿轮传动噪音大，间隙大的缺点。
优选地，所述转盘轴承为四点接触球转盘轴承。其与转盘通过螺丝固定为一体。
优选地，所述定位器设置于转盘支架上，且与转盘呈垂直分布，所述定位器的定位销轴指向转盘，所述定位套镶设在转盘内，与定位器相对应的位置，且开口朝下。
进一步优选地，所述定位器包括气动装置，驱动定位销轴的上下运动。保证转盘的精准定位，提高产品的可靠性和稳定性。
本实用新型的定位装置可确保在工作过程中，转盘不会发生细微的位移现象。且结构精巧、简单，能够实现机械变位精准，降低环境噪音污染。
优选地，所述集成润滑系统包括气管、油杯、分油器和油管，其通过油管分别与齿轮减速机、转盘轴承和定位器相连通。该集成润滑系统分别通过集中式分油器对齿轮、转盘轴承和定位器进行日常润滑，通过自动化控制，集成度较高，控制分油器给需要润滑点的位置自动注油，减少了人工维护的劳动强度，同时也提高了机器设备的安全。
本实用新型中，所述换位装置还包括设置于转盘上的超程开关和限位保护开关，所述超程开关和限位保护开关与所述控制系统电连接。另外，本实用新型的换位装置中还可设置机械限位装置，确保在电气化失灵的状态下，依然有限位保护装置，从而保证人员，机器设备的安全，所用机械限位装置可选用现有技术中常用的机械结构。
本实用新型的换位装置的工作原理：齿轮减速机通电工作，通过齿轮转动带动四点接触球转盘轴承旋转，通过螺丝与转盘轴承固定的转盘也随之旋转，转盘上固定的转盘工装即可实现变位动作，当转盘达到预定位置时，感应器感应后发出信号，控制系统控制定位装置，定位销轴向上运动，将定位锁舍伸至定位套，实现转盘定位，完成一次换位工作，保证工装变位到位后的精准度，不会出现二次位移现象。换位装置中的集成润滑系统，可实现在不停机状态下也能加油润滑。
与现有技术相比，本实用新型的有益点在于：
本实用新型通过减速机转动带动转盘轴承转动，实现转盘工装变位，将原有的齿轮变位机构设计成齿轮-转盘轴承结构，在保证承载力的情况下，确保变位的精度，避免了齿轮传动噪音大，间隙大的缺点；还设计有定位装置，确保在工作过程中，转盘不会发生细微的位移现象；采用集成润滑系统实现装置的随时润滑护理，另外，还设置有限位保护开关、超程开关等保护措施，保证装置的安全性；该换位装置通过合理的安装设置，减小安装体积，结构精巧、简单，自动化程度高，工作效率高，变位精准，产品稳定性高，而且制造成本和能耗低，可有效降低环境噪音污染。
附图说明
图1为实施例1的换位装置的主视图。
图2为图1所示换位装置的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左端”、“右端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
如图1-2所示，一种换位装置，包括转盘14、设置于转盘14上的转盘工装1，与转盘14相连的动力及传动机构，还包括感应装置、定位装置、集成润滑系统和控制系统，所述感应装置、定位装置、集成润滑系统和动力及传动机构分别与控制系统电连接，所述动力及传动机构包括齿轮减速机10和转盘轴承3，转盘轴承3固定于转盘14的下表面，并通过齿轮减速机10驱动，所述定位装置包括定位器4和设置于转盘14上的定位套2，所述定位器4的固定位置与所述定位套2相匹配，所述感应装置包括感应器和感应器感应支架12，所述感应器感应支架12固定于转盘14上，所述感应器由感应器支架11支撑在与所述感应器感应支架12相匹配的位置，所述集成润滑系统分别与动力及传动机构和定位器4相连通。所述换位装置还包括位于转盘轴承3下方的转盘支架9。
所述齿轮减速机10为二合一减速机，呈垂直布置，固定于转盘支架9上，且齿轮减速机10的齿轮13与转盘轴承3相咬合。所述转盘轴承3为四点接触球转盘轴承。其与转盘14通过螺丝固定为一体。所述定位器4设置于转盘支架9上，且与转盘14呈垂直分布，所述定位器4的定位销轴指向转盘14，所述定位套2镶设在转盘14内，与定位器4相对应的位置，且开口朝下。所述定位器4包括气动装置，驱动定位销轴的上下运动。所述集成润滑系统包括气管8、油杯7、分油器6和油管5，其通过油管5分别与齿轮减速机10、转盘轴承3和定位器4相连通。
本实施例的换位装置还包括设置于转盘14上的超程开关和限位保护开关，所述超程开关和限位保护开关与所述控制系统电连接。
本实施例换位装置的工作原理：齿轮减速机10通电工作，通过齿轮13转动带动四点接触球转盘轴承3旋转，通过螺丝与转盘轴承3固定的转盘14也随之旋转，转盘14上固定的转盘工装1即可实现变位动作，当转盘14达到预定位置时，感应器感应后发出信号，控制系统控制定位装置，定位销轴向上运动，将定位锁舍伸至定位套3，实现转盘14定位，完成一次换位工作，保证工装变位到位后的精准度，不会出现二次位移现象。换位装置中的集成润滑系统，可实现在不停机状态下也能加油润滑，对齿轮13、转盘轴承3和定位器4进行日常润滑。
本实施例换位装置的齿轮-转盘轴承的传动结构，不仅能够保证承载力，更能确保变位的精度，避免了单纯的齿轮传动噪音大，间隙大的缺点。定位装置可确保在工作过程中，转盘14不会发生细微的位移现象。集成润滑系统分别通过自动化控制，集成度较高，控制分油器给需要润滑点的位置自动注油，减少了人工维护的劳动强度，同时也提高了机器设备的安全。本实施例的各部件安装合理，结构精巧、简单，能够实现机械变位精准，降低环境噪音污染。
以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。