一种新型全自动数控车床机械手的制作方法

本实用新型是一种新型全自动数控车床机械手，属于全自动设备技术领域。

背景技术：

在数控机床技术领域，数控车床加工行业，如工具行业的扳手、手电钻、冲击钻、汽车行业的轴类、高档手电筒等，目前都采用人工作业，劳动强度大，易发生工伤事故等。

现有技术公开了申请号为：201320672828.2的一种新型全自动数控车床机械手，机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架构成机械手，机械手其下部设有物料仓，机械手一端设有控制器，机械手X轴上设有电控箱，机械手Z轴的下端设有治具转换装置，机械手Y轴的一端设支撑架，治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指，但是该现有技术对于机械手在检测按压成品件时，容易存在压力过大，导致成品受到过大挤压出现损坏。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型全自动数控车床机械手，以解决现有技术对于机械手在检测按压成品件时，容易存在压力过大，导致成品受到过大挤压出现损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型全自动数控车床机械手，其结构包括数控机、支撑板块、驱动转轴、驱动机箱、控制器、显示器、警示灯、操作面板、固定支架、滑轨板、滑动机械手、伸缩塞杆、压力传感装置、电力箱、固定脚座，所述数控机上端与驱动机箱下端相黏合，所述支撑板块下端与数控机上端相焊接，所述控制器前端与操作面板后端相贴合，所述固定支架下端与驱动机箱上端相焊接，所述滑动机械手下端与伸缩塞杆上端相焊接，所述伸缩塞杆下端设有压力传感装置，所述压力传感装置下端与电力箱上端相黏合，所述电力箱下端与固定脚座上端相焊接电力箱左端与数控机右端相贴合，所述压力传感装置由导电定触点、轴销、机体壳、动触点、安装板、固定导轨、伸缩弹簧组成，所述导电定触点下端嵌入安装于机体壳内，所述轴销上表面与安装板外侧相焊接，所述安装板下端与动触点上端相焊接，所述固定导轨外侧与机体壳内侧相黏合，所述轴销嵌入安装于固定导轨内，所述伸缩弹簧上端与安装板下端相焊接。

进一步地，所述驱动机箱上端与控制器下端相贴合，所述控制器内PCB板与显示器后端相连接。

进一步地，所述固定支架上端与滑轨板左端相黏合，所述滑轨板前端与滑动机械手后端相连接。

进一步地，所述机体壳下端与电力箱上端相黏合。

进一步地，所述驱动转轴左端与驱动机箱右端相连接，所述控制器上端与警示灯下端相焊接。

进一步地，所述固定支架由不锈钢制成，具有较好的硬度。

进一步地，所述电力箱由铝合金制成，具有较好的耐腐蚀性。

有益效果

本实用新型一种新型全自动数控车床机械手，结构上通过上端的滑动机械手向下端压，带动着安装板上端物件进行向下压，如果上端的压力过大从而带动着下端连接的动触点进行相位移，竟而与导电定触点上端相触接通电源发出警报，增强了压力过大的警报的灵敏度的，避免了成品受到过大的压力，提高了产品的保障性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型全自动数控车床机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种压力传感装置的结构示意图。

图中：数控机-1、支撑板块-2、驱动转轴-3、驱动机箱-4、控制器-5、显示器-6、警示灯-7、操作面板-8、固定支架-9、滑轨板-10、滑动机械手-11、伸缩塞杆-12、压力传感装置-13、电力箱-14、固定脚座-15、导电定触点-1301、轴销-1302、机体壳-1303、动触点-1304、安装板-1305、固定导轨-1306、伸缩弹簧-1307。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种新型全自动数控车床机械手技术方案：其结构包括数控机1、支撑板块2、驱动转轴3、驱动机箱4、控制器5、显示器6、警示灯7、操作面板8、固定支架9、滑轨板10、滑动机械手11、伸缩塞杆12、压力传感装置13、电力箱14、固定脚座15，所述数控机1上端与驱动机箱4下端相黏合，所述支撑板块2下端与数控机1上端相焊接，所述控制器5前端与操作面板8后端相贴合，所述固定支架9下端与驱动机箱4上端相焊接，所述滑动机械手11下端与伸缩塞杆12上端相焊接，所述伸缩塞杆12下端设有压力传感装置13，所述压力传感装置13下端与电力箱14上端相黏合，所述电力箱14下端与固定脚座15上端相焊接电力箱14左端与数控机1右端相贴合，所述压力传感装置13由导电定触点1301、轴销1302、机体壳1303、动触点1304、安装板1305、固定导轨1306、伸缩弹簧1307组成，所述导电定触点1301下端嵌入安装于机体壳1303内，所述轴销1302上表面与安装板1305外侧相焊接，所述安装板1305下端与动触点1304上端相焊接，所述固定导轨1306外侧与机体壳1303内侧相黏合，所述轴销1302嵌入安装于固定导轨1306内，所述伸缩弹簧1307上端与安装板1305下端相焊接，所述驱动机箱4上端与控制器5下端相贴合，所述控制器5内PCB板与显示器6后端相连接，所述固定支架9上端与滑轨板10左端相黏合，所述滑轨板10前端与滑动机械手11后端相连接，所述机体壳1303下端与电力箱14上端相黏合，所述驱动转轴3左端与驱动机箱4右端相连接，所述控制器5上端与警示灯7下端相焊接，所述固定支架9由不锈钢制成，具有较好的硬度，所述电力箱14由铝合金制成，具有较好的耐腐蚀性。

本专利所说的警示灯7一般用在维护道路安全，通常是用在警车﹑工程车、消防车﹑急救车﹑防范管理车﹑道路维修车﹑牵引车﹑紧急A/S车、机械设备等开发，机械、电力、机床、化工、电讯、船舶、治金等电气控制电路中作控制信号联锁等作用，所述显示器6通常也被称为监视器，显示器是属于电脑的I/O设备，即输入输出设备，它是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼的显示工具。

在进行使用时通过上端的滑动机械手11向下端压，带动着安装板1305上端物件进行向下压，如果上端的压力过大从而带动着下端连接的动触点1304进行相位移，竟而与导电定触点1301上端相触接通电源发出警报，固定导轨1306保障了在运行时的稳定性，机体壳1303保护壳内部的设备不受损坏。

本实用新型解决现有技术对于机械手在检测按压成品件时，容易存在压力过大，导致成品受到过大挤压出现损坏的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，结构上通过上端的滑动机械手向下端压，带动着安装板上端物件进行向下压，如果上端的压力过大从而带动着下端连接的动触点进行相位移，竟而与导电定触点上端相触接通电源发出警报，增强了压力过大的警报的灵敏度的，避免了成品受到过大的压力，提高了产品的保障性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。