一种驱动装置安装方式可互换的电阻焊焊枪的制作方法

本实用新型属涉及一种驱动装置安装方式可互换的电阻焊焊枪。

背景技术：

现有技术中电阻焊焊枪，支架与驱动装置的连接方式唯一，导致驱动装置与移动臂的联动方式单一，针对不同的安装空间，通用性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种驱动装置安装方式可互换的电阻焊焊枪，解决现有技术中现有技术中电阻焊焊枪，支架与驱动装置的连接方式唯一，驱动装置与移动臂的联动方式单一，通用性较差的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型通过如下的技术方案来实现：

一种驱动装置安装方式可互换的电阻焊焊枪，包括支架和设置在支架上的固定臂、活动臂和驱动活塞缸；

所述固定臂固定在支架上，活动臂通过连接件铰接在支架上，驱动活塞缸驱动连接件转动，连接件与支架铰接点记为A，活动臂与连接件固定连接，固定连接点记为B，驱动活塞缸的活塞杆与连接件铰接；

所述支架由两个另行设置的侧板组成，侧板上开设有驱动活塞缸安装孔，包括第一安装孔和第二安装孔，驱动活塞缸可以与第一安装孔配合安装，也可以与第二安装孔配合安装。

通过在侧板上开设两种安装孔，对应的支架与驱动装置的连接方式有两种，驱动装置可以与侧板转动连接，也可以固定连接，根据安装空间大小，使用环境不同，选择活塞缸是否转动，进而选择驱动装置与移动臂的联动方式，以满足实际要求，适应性强。

进一步改进，所述驱动活塞缸的缸体上固定设置有转轴，转轴的两端分别通过轴承插入对应第一安装孔中，转轴的两端与对应的侧板转动连接。当驱动活塞缸绕转轴转动，同时驱动活塞缸的活塞杆伸长，驱动连接件绕A点转动，带动移动臂向靠近固定臂的一侧转动，使两个电极接触，进行焊接。焊接结束后，驱动活塞缸反向转动，同时活塞缸的活塞杆收缩，驱动连接件绕A点反向转动，带动移动臂向远离固定臂的一侧转动，使两个电极分开。

进一步改进，每个侧板上有四个第二安装孔，驱动活塞缸的缸体通过螺栓与侧板固定连接，螺栓插入第二安装孔中。即活塞缸的缸体与支架固定连接，活塞缸的活塞杆与连杆的一端铰接，铰接点记为D；连杆的另一端与连接件铰接，铰接点记为C。活塞缸与支架固定连接，当活塞缸的活塞杆沿水平方向伸长，推动连杆绕C、D点转动，驱动连接件绕A点转动，带动移动臂向靠近固定臂的一侧转动，使两个电极接触，进行焊接。焊接结束后，活塞缸的活塞杆沿水平方向收缩，驱动连接件绕A点反向转动，带动移动臂向远离固定臂的一侧转动，使两个电极分开。

进一步改进，所述活塞缸为伺服电动缸，运行平稳，易控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过在侧板上开设两种安装孔，对应的支架与驱动装置的连接方式有两种，驱动装置可以与侧板转动连接，也可以固定连接，根据安装空间大小，使用环境不同，选择活塞缸是否转动，进而选择驱动装置与移动臂的联动方式，以满足实际要求，适应性强。

附图说明

图1为实施例一中电阻焊焊枪的俯视图。

图2为实施例一中电阻焊焊枪两个电极靠近、接触时的结构示意图。

图3为实施例一中电阻焊焊枪两个电极分开时的结构示意图。

图4为侧板的结构示意图。

图5为实施例二中电阻焊焊枪的俯视图。

图6为实施例二中电阻焊焊枪两个电极靠近、接触时的结构示意图。

图7为实施例二中电阻焊焊枪两个电极分开时的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本实用新型实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一：

如图1-4所示，一种驱动装置安装方式可互换的电阻焊焊枪，为X型，包括支架和设置在支架上的固定臂2、活动臂3和驱动活塞缸5；所述固定臂2固定在支架上，活动臂3通过连接件4铰接在支架上，驱动活塞缸5驱动连接件4 转动，连接件与支架铰接点记为A，活动臂与连接件固定连接，固定连接点记为B；所述支架由两个另行设置的侧板1组成，侧板上开设有驱动活塞缸的第一安装孔11，驱动活塞缸5的缸体上固定设置有转轴6，转轴的两端分别通过轴承插入对应第一安装孔11中，转轴的两端与对应的侧板转动连接。当驱动活塞缸绕转轴转动，同时驱动活塞缸的活塞杆伸长，驱动连接件绕A点转动，带动移动臂向靠近固定臂的一侧转动，使两个电极接触，进行焊接，如图2所示。焊接结束后，驱动活塞缸反向转动，同时活塞缸的活塞杆收缩，驱动连接件绕A点反向转动，带动移动臂向远离固定臂的一侧转动，使两个电极分开，如图3所示。

在本实施例中，所述活塞缸5为伺服电动缸，运行平稳，易控制。

实施例二：

如图4-7所示，一种驱动装置安装方式可互换的电阻焊焊枪，为X型，包括支架和设置在支架上的固定臂2、活动臂3和活塞缸5；所述固定臂2固定在支架上，活动臂3通过连接件4铰接在支架上，连接件4与支架铰接点记为A，活动臂3与连接件4固定连接，固定连接点记为B。所述支架由两个另行设置的侧板1组成，每个侧板1上有四个第二安装孔12，驱动活塞缸5的缸体通过螺栓与侧板1固定连接，螺栓插入第二安装孔12中。活塞缸5的活塞杆与连杆7的一端铰接，铰接点记为D；连杆7的另一端与连接件4铰接，铰接点记为C。

活塞缸与侧板1固定连接，当活塞缸的活塞杆沿水平方向伸长，推动连杆绕 C、D点转动，驱动连接件绕A点转动，带动移动臂向靠近固定臂的一侧转动，使两个电极接触，进行焊接，如图6所示。焊接结束后，活塞缸的活塞杆沿水平方向收缩，驱动连接件绕A点反向转动，带动移动臂向远离固定臂的一侧转动，使两个电极分开，如图7所示。

在本实施例中，所述活塞缸为伺服电动缸，运行平稳，易控制。

本实用新型中未做特别说明的均为现有技术或者通过现有技术即可实现，而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。