1.一种进行焊缝追踪的气缸压紧固定及焊接装置,包括机电系统（1）、空气驱动系统（2）、气缸压紧系统（3）、移动焊接系统（4）和支架系统（5），其特征在于：
所述机电系统（1）由配电箱（1-1）和控制面板（1-2）组成，所述配电箱（1-1）安装在工具板（5-3）下方，所述控制面板（1-2）安装在桌板(5-1)的边缘位置上；
所述空气驱动系统（2）通过螺栓安装在竖架（5-2）侧面位置上；
所述气缸压紧系统（3）由前挡气缸（3-1）、侧挡气缸（3-2）和后档气缸（3-3）组成；所述前挡气缸（3-1）包括第一气缸（3-1-1）、第一活塞杆（3-1-2）、第一压杆（3-1-3）、第一连杆（3-1-4）和第一压头（3-1-5）；第一活塞杆（3-1-2）的一端与第一气缸（3-1-1）连接，另一端与第一压杆（3-1-3）连接；第一连杆（3-1-4）的一端与第一气缸（3-1-1）连接另一端与第一压头（3-1-5）连接；
所述侧挡气缸（3-2）包括第二气缸（3-2-1）、第二活塞杆（3-2-2）、第二压杆（3-2-3）、第二连杆（3-2-4）和第二压头（3-2-5）；第二压杆（3-2-3）与第二活塞杆（3-2-2）一端连接，第二活塞杆（3-2-2）的另一端与第二气缸（3-2-1）连接，第二气缸（3-2-1）的另一端与第二连杆（3-2-4）连接，第二连杆（3-2-4）的另一端与第二压头（3-2-5）连接；
所述后档气缸（3-3）包括第三气缸（3-3-1）、第三活塞杆（3-3-2）、第三压杆（3-3-3）、第三连杆（3-3-4）和第三压头（3-3-5）；第三压杆（3-3-3）与第三活塞杆（3-3-2）的一端连接，第三活塞杆（3-3-2）的另一端与第三气缸（3-3-1）连接，第三气缸（3-3-1）的另一端与第三连杆（3-3-4）连接，第三连杆（3-3-4）的另一端与第三压头（3-3-5）连接；
所述气缸均为气缸压缩装置的壳体装置；
所述移动焊接系统（4）由焊缝捕捉摄像头（4-1）、滑动焊枪（4-2）、马达（4-3）、固定板（4-4）、传力带（4-5）、固定座（4-6）、旋转轴（4-7）、弯架（4-8）、座头（4-9）、电机（4-10）、传动轴（4-11）、传动带（4-12）、滑轨（4-13）、固定头（4-14）、底板（4-15）和侧焊枪（4-16）组成；
所述焊缝捕捉摄像头（4-1）安装在滑动焊枪（4-2）两侧，所述马达（4-3）和传力带（4-5）安装在固定板（4-4）上；所述固定座（4-6）通过螺母与滑动焊枪（4-2）活动连接，所述固定座（4-6）与旋转轴（4-7）连接；所述弯架（4-8）的一端与旋转轴（4-7）连接，弯架（4-8）的一端与座头（4-9）连接；座头（4-9）安装在固定头（4-14）上；固定头（4-14）活动安装在滑轨（4-13）上；传动带（4-12）与传动轴（4-11）连接，传动轴（4-11）与电机（4-10）连接；滑轨（4-13）安装在底板（4-15）上；底板（4-15）和侧焊枪（4-16）均安装在桌板（5-1）上；
所述支架系统（5）由桌板（5-1）、竖架（5-2）、工具板（5-3）、底座（5-4）和固定销（5-5）组成；桌板（5-1）与竖架（5-2）连接，工具板（5-3）与四个竖架（5-2）连接；底座（5-4）上安装有固定销（5-5）。