1.电磁阀组装机，包括依次设置的引针振动上料机构(1)、垫片振动上料机构(2)和阀座振动上料机构(3)，其特征在于：所述引针振动上料机构(1)、垫片振动上料机构(2)和阀座振动上料机构(3)的输出端设置有电动流道(4)，所述电动流道(4)设置有用于依次放置引针、垫片和阀座的载具(5)，所述电动流道(4)两侧依次设置有引针压入机构(6)，用于将阀芯放置于阀座的阀芯上料机构、用于固定阀芯和阀座的阀座铆压机构(8)、用于组装线圈至电磁阀体上的线圈组装机构(9)、线圈焊接机构和线圈裁切机构，所述线圈组装机构(9)远离电动流道(4)的一侧设置有用于运载线圈的第一线圈电动轨道(12)和第二线圈电动轨道(13)，所述第一线圈电动轨道(12)和第二线圈电动轨道(13)运动方向相反，所述第一线圈电动轨道(12)的输出端设置有用于将线圈顶推至第二线圈电动轨道(13)输入端的第一顶推气缸(14)，所述第二线圈电动轨道(13)输出端设置有用于将线圈顶推出第二线圈电动轨道(13)输出端的第二顶推气缸(15)和用于将线圈运送至线圈组装机构(9)的夹爪机构(16)。
2.根据权利要求1所述的电磁阀组装机，其特征在于：所述引针压入机构(6)包括用于下压引针的顶针(61)、用于固定引针的限位槽(62)和用于支撑电动流道(4)的限位支撑板(63)，所述限位槽(62)位于电动流道(4)上方，所述限位支撑板(63)位于电动流道(4)下方。
3.根据权利要求1所述的电磁阀组装机，其特征在于：所述阀芯上料机构包括放置阀芯的阀芯盘(71)、用于运输阀芯盘(71)的传送带(72)和用于抓取组装阀芯的四轴机械手(73)。
4.根据权利要求3所述的电磁阀组装机，其特征在于：所述四轴机械手(73)设置有用于定位抓取阀芯的CCD相机。
5.根据权利要求1所述的电磁阀组装机，其特征在于：所述阀座铆压机构(8)的铆压头的下方设置有固定电磁阀的夹爪气缸(82)，所述夹爪气缸(82)下方设置有用于驱动夹爪气缸(82)夹取电动流道(4)上的电磁阀后旋转至阀座铆压机构(8)下方的旋转座(81)。
6.根据权利要求1所述的电磁阀组装机，其特征在于：所述线圈焊接机构包括焊接头、用于纵向限位的纵向限位夹爪气缸(101)和与纵向限位夹爪气缸(101)配合的斜限位柱(102)。
7.根据权利要求1所述的电磁阀组装机，其特征在于：所述线圈裁切机构包括升降气缸(111)、刀具(112)、用于对电磁阀上端限位的限位板(113)、用于对载具(5)定位的定位夹爪气缸(114)，所述升降气缸(111)活塞杆一端与刀具(112)连接，所述限位板(113)和定位夹爪气缸(114)分别位于载具(5)的两端。
8.根据权利要求7所述的电磁阀组装机，其特征在于：所述限位板(113)设置有与电磁阀配合的电磁阀限位槽(115)。