电磁阀组装机的制作方法

本实用新型涉及电磁阀组装机，尤其涉及热水器电磁阀的组装机。

背景技术：

电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。电磁阀装配通常是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，工作效率低。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种便于线圈快速上料且节省空间的电磁阀组装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：电磁阀组装机包括依次设置的引针振动上料机构、垫片振动上料机构和阀座振动上料机构，所述引针振动上料机构、垫片振动上料机构和阀座振动上料机构的输出端设置有电动流道，所述电动流道设置有用于依次放置引针、垫片和阀座的载具，所述电动流道两侧依次设置有引针压入机构，用于将阀芯放置于阀座的阀芯上料机构、用于固定阀芯和阀座的阀座铆压机构、用于组装线圈至电磁阀体上的线圈组装机构、线圈焊接机构和线圈裁切机构，所述线圈组装机构远离电动流道的一侧设置有用于运载线圈的第一线圈电动轨道和第二线圈电动轨道，所述第一线圈电动轨道和第二线圈电动轨道运动方向相反，所述第一线圈电动轨道的输出端设置有用于将线圈顶推至第二线圈电动轨道输入端的第一顶推气缸，所述第二线圈电动轨道输出端设置有用于将线圈顶推出第二线圈电动轨道输出端的第二顶推气缸和用于将线圈运送至线圈组装机构的夹爪机构。

进一步的是：所述引针压入机构包括用于下压引针的顶针、用于固定引针的限位槽和用于支撑电动流道的限位支撑板，所述限位槽位于电动流道上方，所述限位支撑板位于电动流道下方。

进一步的是：所述阀芯上料机构包括放置阀芯的阀芯盘、用于运输阀芯盘的传送带和用于抓取组装阀芯的四轴机械手。

进一步的是：所述四轴机械手设置有用于定位抓取阀芯的CCD相机。

进一步的是：所述阀座铆压机构的铆压头的下方设置有固定电磁阀的夹爪气缸，所述夹爪气缸下方设置有用于驱动夹爪气缸夹取电动流道上的电磁阀后旋转至阀座铆压机构下方的旋转座。

进一步的是：所述线圈焊接机构包括焊接头、用于纵向限位的纵向限位夹爪气缸和与纵向限位夹爪气缸配合的斜限位柱。

进一步的是：所述线圈裁切机构包括升降气缸、刀具、用于对电磁阀上端限位的限位板、用于对载具定位的定位夹爪气缸，所述升降气缸活塞杆一端与刀具连接，所述限位板和定位夹爪气缸分别位于载具的两端。

进一步的是：所述限位板设置有与电磁阀配合的电磁阀限位槽。

本实用新型的有益效果是：第一线圈电动轨道和第二线圈电动轨道运动方向相反，减少线圈上料空间，轨道延长便于人工对线圈上料；设置限位槽便于固定引针，从而便于引针压入电磁阀，设置限位支撑板，保护电动流道，确保引针压入机构运行稳定；阀芯快速上料；阀芯精准上料；设置旋转座，快速夹取电磁阀，从而快速铆压阀座；三方位限位，便于精准焊接线圈；便于定位剪裁线圈的线头。

附图说明

图1为电磁阀组装机的整体示意图。

图2为引针压入机构的示意图。

图3为阀座铆压机构的示意图。

图4为线圈焊接机构的示意图。

图5为第一线圈电动轨道和第二线圈电动轨道的示意图。

图6为线圈搬运机构的示意图。

图7为线圈裁切机构的示意图

图中标记为：引针振动上料机构1、垫片振动上料机构2、阀座振动上料机构3、电动流道4、载具5、引针压入机构6、顶针61、限位槽62限位支撑板63、阀芯盘71、传送带72、四轴机械手73、CCD相机74、阀座铆压机构8、旋转座81、夹爪气缸82、线圈组装机构9、纵向限位夹爪气缸101、斜限位柱102、升降气缸111、刀具112、限位板113、定位夹爪气缸 114、电磁阀限位槽115、第一线圈电动轨道12、第二线圈电动轨道13、第一顶推气缸14、第二顶推气缸15、夹爪机构16。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，电磁阀组装机包括依次设置的引针振动上料机构1、垫片振动上料机构2 和阀座振动上料机构3，所述引针振动上料机构1、垫片振动上料机构2和阀座振动上料机构 3的输出端设置有电动流道4，所述电动流道4设置有用于依次放置引针、垫片和阀座的载具5，所述电动流道4两侧依次设置有引针压入机构6，用于将阀芯放置于阀座的阀芯上料机构、用于固定阀芯和阀座的阀座铆压机构8、用于组装线圈至电磁阀体上的线圈组装机构9、线圈焊接机构和线圈裁切机构，所述线圈组装机构9远离电动流道4的一侧设置有用于运载线圈的第一线圈电动轨道12和第二线圈电动轨道13，所述第一线圈电动轨道12和第二线圈电动轨道13运动方向相反，所述第一线圈电动轨道12的输出端设置有用于将线圈顶推至第二线圈电动轨道13输入端的第一顶推气缸14，所述第二线圈电动轨道13输出端设置有用于将线圈顶推出第二线圈电动轨道13输出端的第二顶推气缸15和用于将线圈运送至线圈组装机构 9的夹爪机构16。

使用时，引针振动上料机构1、垫片振动上料机构2和阀座振动上料机构3都分别通过振动盘，再通过直振轨道运输至夹持机构下方，夹持机构上的夹爪夹取引针放置载具5中，电动流道4通过电机拨动载具运动。光电传感器检测到载具5后，依次经过引针压入机构6 下压引针进行组装、阀芯上料机构、阀座铆压机构8、线圈组装机构9、线圈焊接机构和线圈裁切机构。如图5所示，人工将线圈放置于第一线圈电动轨道12的输入端的线圈载具上，电机拨动第一线圈电动轨道12使得线圈载具运行，光电传感器检测的线圈载具后，第一顶推气缸14顶推线圈载具至第二线圈电动轨道13输入端，第二顶推气缸15顶推出第二线圈电动轨道13输出端的线圈，便于夹爪机构16夹持。第一线圈电动轨道12和第二线圈电动轨道13 运动方向相反，轨道延长，便于人工对线圈上料，减少线圈上料空间。

如图2所示，所述引针压入机构6包括用于下压引针的顶针61、用于固定引针的限位槽 62和用于支撑电动流道4的限位支撑板63，所述限位槽62位于电动流道4上方，所述限位支撑板63位于电动流道4下方。光电传感器检测到载具，气缸顶推引针压入机构6，限位槽 62包围引针，顶针61下压引针，限位支撑板63由下而上支撑电动流道4，设置限位槽62便于固定引针，从而便于引针压入电磁阀，设置限位支撑板63，保护电动流道4，确保引针压入机构6运行稳定。

如图1所示，所述阀芯上料机构包括放置阀芯的阀芯盘71、用于运输阀芯盘71的传送带72和用于抓取组装阀芯的四轴机械手73。阀芯盘71可均匀放置100个阀芯，传送带72 驱动阀芯盘71至四轴机械手73下方，四轴机械手73抓取阀芯并将阀芯放置于载具5上的阀座内，实现阀芯快速上料。

如图1所示，所述四轴机械手73设置有用于定位抓取阀芯的CCD相机。CCD相机对阀芯盘71拍照，便于精准抓取。

如图3所示，所述阀座铆压机构8的铆压头的下方设置有固定电磁阀的夹爪气缸82，所述夹爪气缸82下方设置有用于驱动夹爪气缸82夹取电动流道4上的电磁阀后旋转至阀座铆压机构8下方的旋转座81。夹爪气缸82螺柱连接于旋转座81，旋转座81下端螺柱连接有电机，旋转座81可在水平面上实现360度旋转，夹爪气缸82夹持电动流道4上的阀座，旋转座81旋转，夹爪气缸82的夹爪朝向阀座铆压机构8，便于铆压头铆压。

如图4所示，所述线圈焊接机构包括焊接头、用于纵向限位的纵向限位夹爪气缸101和与纵向限位夹爪气缸102配合的斜限位柱102。纵向限位夹爪气缸101通过气缸下降夹持电磁阀两端，线圈自身具有斜面，斜限位柱102通过气缸抵着斜面，精准定位，便于精准焊接线圈。

如图7所示，所述线圈裁切机构包括升降气缸111、刀具112、用于对电磁阀上端限位的限位板113、用于对载具5定位的定位夹爪气缸114，所述升降气缸111活塞杆一端与刀具112 连接，所述限位板113和定位夹爪气缸114分别位于载具5的两端。定位夹爪气缸114从两端夹持载具5，限位板113通过气缸使得其位于电磁阀上端，放置电磁阀偏位，升降气缸111 下降通过刀具112裁切线圈的多余的线头。

如图7所示，所述限位板113设置有与电磁阀配合的电磁阀限位槽115。气缸控制限位板113，使得电磁阀限位槽115包围电磁阀上端，进一步对电磁阀限位，便于定位剪裁线圈的线头。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。