一种新型自动送料机械手的制作方法

文档序号:16835342发布日期:2019-02-11 00:33阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种新型自动送料机械手,其特征在于:其结构包括机械架(1)、固定板(2)、固定螺栓(3)、底座(4)、驱动气缸(5)、支撑柱(6)、转动器(7)、升降气缸(8)、机械臂(9)、固定块(10)、机械夹(11)、伸缩装置(12)、活塞杆(13)、活塞(14),所述固定螺栓(3)与固定板(2)螺纹连接,所述固定板(2)下方与底座(4)上方相连接,所述驱动气缸(5)设于底座(4)上方,所述支撑柱(6)下方安装于底座(4)上方,所述升降气缸(8)上方安装于机械臂(9)下方,所述机械臂(9)右侧与机械架(1)左侧相连接,所述固定块(10)内侧与机械臂(9)外侧相贴合,所述机械夹(11)右侧嵌入安装于伸缩装置(12)左侧,所述活塞杆(13)贯穿于活塞(14),所述活塞(14)外侧嵌入安装于机械臂(9)内侧,所述伸缩装置(12)右侧安装于活塞杆(13)左侧,所述伸缩装置(12)包括伸缩装置壳(1201)、缓冲弹簧(1202)、夹板(1203)、转轴(1204)、压缩弹簧(1205)、推动杆(1106)、推动柱(1107),所述缓冲弹簧(1202)上方安装于推动柱(1107)下方,所述缓冲弹簧(1202)下方与推动杆(1106)上方相连接,所述推动柱(1107)贯穿于伸缩装置壳(1201),所述夹板(1203)设于缓冲弹簧(1202)下方,所述转轴(1204)贯穿于夹板(1203),所述压缩弹簧(1205)左侧安装于夹板(1203)右侧,所述推动杆(1106)下方与转轴(1204)上方相连接,所述夹板(1203)嵌入安装于伸缩装置壳(1201)内部。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动送料机械手,其特征在于:所述机械架(1)下方安装于转动器(7)上方。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动送料机械手,其特征在于:所述支撑柱(6)上方与转动器(7)下方相连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动送料机械手,其特征在于:所述夹板(1203)下方安装于机械夹(11)。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动送料机械手,其特征在于:所述夹板(1203)设有2个。

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