技术总结
本实用新型公开了一种新型自动送料机械手,其结构包括机械架、固定板、固定螺栓、底座、驱动气缸、支撑柱、转动器、升降气缸、机械臂、固定块、机械夹、伸缩装置、活塞杆、活塞,转动器使得机械臂进行左右转动,升降气缸可使机械臂进行上下移动,通过控制台将机械臂移动到夹取位置,在对物料进行夹取的时候,活塞内的活塞杆运动推动推动柱使得推动杆推动夹板移动,当夹板移到到伸缩装置壳外,压缩弹簧撑开,机械夹随着夹板张开对物料进行夹取,缓冲弹簧的拉伸运动可有效的减少缓冲力,可伸缩同时具有缓冲结构的机械夹,有助于保护机械夹在工作不易的磨损而影响工作进度。
技术研发人员:庄艳艳
受保护的技术使用者:中山市新和电子设备制造有限公司
技术研发日:2018.04.16
技术公布日:2019.02.05