一种电源插头内置件自动组装机的制作方法

文档序号:15874089发布日期:2018-11-07 21:55阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电源插头内置件自动组装机,其特征在于,包括机架(1),设置在机架上的底座(2),设置在底座上的用于提供塑胶产品的震动上料机构(3)、用于放置塑胶产品的转盘机构(4)、用于将塑胶产品从震动上料机构运送至转盘机构的上料机械手(5)、用于将五金端子打入塑胶产品组装成插头产品的组装机构(6)、用于安装料盘的料盘机构(7),在底座上还设置有用于将插头产品运送至料盘机构的出料机械手(8);所述组装机构(6)包括设置在底座(2)上的支撑架(61)、设置在支撑架上的用于将五金端子从料带上切下的冲切气缸(62)、设置在冲切气缸下方的用于抬升五金端子的上升气缸(63)、用于将五金端子打入塑胶产品的顶针(64);所述转盘机构(4)和顶针(64)分别位于支撑架相对的两侧,所述顶针在设置于底座(2)下方的顶针气缸(65)驱动下朝向转盘的方向运动,在底座(2)上还设置有用于将五金端子的料带输送到冲切气缸(62)下方的料带传送马达(66)。

2.根据权利要求1所述的电源插头内置件自动组装机,其特征在于,所述转盘机构(4)包括支撑座(41)、设置在支撑座上的中空转盘(42)、固定在中空转盘上的多个用于放置塑胶产品的治具(43)、设置在支撑座处的用于驱动中空转盘转动的电机(44);所述中空转盘(42)中心的中空部处设置有一支撑柱(45),在支撑柱(45)的顶端还设置有用于压紧塑胶产品的压紧气缸(46)。

3.根据权利要求1所述的电源插头内置件自动组装机,其特征在于,所述震动上料机构(3)包括设置在机架(1)上的震动盘(31),与震动盘连接的用于输送塑胶产品的料道(32)、设置在料道下方的直震(33),以及设置在底座(2)上的用于将塑胶产品顶起的送料气缸(34),所述送料气缸位于料道的端部位置处。

4.根据权利要求3所述的电源插头内置件自动组装机,其特征在于,所述震动盘(31)通过第一基座(35)固定在机架(1)上,所述直震(33)通过第二基座(36)固定在底座(2)上,所述送料气缸通过第三基座(38)固定在底座上。

5.根据权利要求4所述的电源插头内置件自动组装机,其特征在于,所述料道(32)靠近送料气缸(34)的端部处设置有用于感应塑胶产品的第一光纤感应器(37)。

6.根据权利要求1所述的电源插头内置件自动组装机,其特征在于,所述上料机械手(5)包括设置在底座上的上料支架(51)、设置在上料支架上端的第一横移气缸(52)、与第一横移气缸连接的第一下移气缸(53)、与第一下移气缸连接的抓取气缸(54),以及与抓取气缸连接的用于抓取塑胶产品的抓取夹具(55)。

7.根据权利要求1所述的电源插头内置件自动组装机,其特征在于,所述出料机械手(8)包括出料支架(81)、设置在出料支架上端的第二横移气缸(82)、与第二横移气缸连接的第二下移气缸(83),以及与第二下移气缸相连的用于吸附插头产品的真空吸盘(84)。

8.根据权利要求1所述的电源插头内置件自动组装机,其特征在于,所述料盘机构(7)包括设置在底座上的料盘支架(71)、可转动连接在料盒支架上的料盘安装件(72),以及设置在料盘安装件下方的出料限位槽(73);所述出料限位槽通过连接件(74)与料盘支架固定连接。

9.根据权利要求1所述的电源插头内置件自动组装机,其特征在于,所述支撑架(61)上设置有用于感应五金端子位置的第二光纤感应器(67)。

10.根据权利要求9所述的电源插头内置件自动组装机,其特征在于,所述料带传送马达(66)通过固定架(68)固定在支撑架(61)一侧的底座(2)上。

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