电动卡盘装置的制作方法

本实用新型涉及电动卡盘领域，尤其涉及电动卡盘装置。

背景技术：

原有结构通过气缸驱动法兰盘，法兰盘上有一组对称的两个凸轮槽，气缸直线推动法兰盘时，法兰盘进行轴向转动，从而带动滑动销运动，滑动销带动滑动块在T型槽里作径向直线运动，实现夹紧零件动作；这种的结构部件全部为机械金属加工零件，硬连接，容易产生震动，机械卡死，磨损精度丧失等问题；客户加工精度不能保证。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供不易卡死，加工精度高的电动卡盘装置。

本实用新型的技术方案如下：

电动卡盘装置，包括卡盘本体，该卡盘本体上均布有四个滑动组件；所述滑动组件包括设置卡盘本体上的开槽，该开槽两侧的卡盘本体上相对设置有两滑轨，该滑轨相对面上均开设有滑槽，滑槽上安装有可移动的滑块；所述卡盘本体背面设置有两个驱动机构，该驱动机构由第一连接组件、电机、连杆和第二连接组件围成“U”形；所述第一、第二连接组件均包括分别设置在开槽前、后端的第一耳座，该第一耳座之间通过连接杆连接；所述电机内侧卡盘本体的背面设有第二耳座组，该第二耳座组包括一前一后设置的第二耳座，第二耳座之间安装有连杆；所述电机与连杆之间通过第一传动带连接，第一连接组件的连接杆与连杆之间通过第二传动带连接，第二连接组件的连接杆与连杆之间通过第二传动带连接；所述两个驱动机构的连杆呈垂直分布。

所述滑块呈“凸”形，该滑块两侧的侧臂卡入滑槽内；所述滑块底部设有延伸杆，该延伸杆底部开设有通孔。通过设置延伸杆以伸入开槽内与驱动机构连接，并且通过延伸杆底部设置的通孔套设在连接杆上。

所述滑块侧臂的上、下面上均均布有若干滚珠。通过设置滚珠，以便于滑块在滑槽内的移动。

所述开槽前、后侧的内壁上均安装有缓冲垫。采用缓冲垫避免滑块发生撞击，延长滑块使用寿命。

本实用新型的有益效果是：通过设置滑槽，以便于滑块的移动；驱动机构运动时，通过电机的启动，利用第一传动带带动连杆旋转，由于连杆两端通过第二传动带分别连接了第一、第二连接组件的连接杆，因此连杆的旋转带动连接杆旋转，由于连接杆上连接了滑块，使得滑块在滑槽内移动。将驱动动力由气缸改为电机加减速机，减速机带动皮带旋转，驱动连接轴旋转，连接轴两端各有一个皮带，再带动两个丝杆旋转运动，丝杆上的螺母延丝杠作径向运动，通过销连接滑动块，滑动块在T型槽内作径向运动，实现一个电机带动两个滑块的对向运动，即卡爪两两联动，从而夹紧零件；本结构由于采用电机加减速机驱动，使得夹紧力可以预先设定调整，用户使用方便，效率得以保证；采用皮带软连接，有效降低了机械传动带来的震动和机械磨损造成精度丧失最终造成整体夹紧精度的问题。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

其中：图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型卡盘本体背面结构示意图；

图3为本实用新型滚珠结构示意图；

附图中，1为卡盘本体，2为开槽，3为滑轨，4为滑槽，5为滑块，6为第一耳座，7为连接杆，8为第二耳座，9为连杆，10为第一传动带，11为第二传动带，12为延伸杆，14为滚珠。

具体实施方式

参见图1所示，电动卡盘装置，包括卡盘本体1，该卡盘本体上均布有四个滑动组件；所述滑动组件包括设置卡盘本体上的开槽2，该开槽两侧的卡盘本体上相对设置有两滑轨3，该滑轨相对面上均开设有滑槽4，滑槽上安装有可移动的滑块5；所述卡盘本体背面设置有两个驱动机构，该驱动机构由第一连接组件、电机、连杆和第二连接组件围成“U”形；所述第一、第二连接组件均包括分别设置在开槽前、后端的第一耳座6，该第一耳座之间通过连接杆7连接；所述电机内侧卡盘本体的背面设有第二耳座组，该第二耳座组包括一前一后设置的第二耳座8，第二耳座之间安装有连杆9；所述电机与连杆之间通过第一传动带10连接，第一连接组件的连接杆与连杆之间通过第二传动带11连接，第二连接组件的连接杆与连杆之间通过第二传动带连接；所述两个驱动机构的连杆呈垂直分布。通过设置滑槽，以便于滑块的移动；驱动机构运动时，通过电机的启动，利用第一传动带带动连杆旋转，由于连杆两端通过第二传动带分别连接了第一、第二连接组件的连接杆，因此连杆的旋转带动连接杆旋转，由于连接杆上连接了滑块，使得滑块在滑槽内移动。将驱动动力由气缸改为电机加减速机，减速机带动皮带旋转，驱动连接轴旋转，连接轴两端各有一个皮带，再带动两个丝杆旋转运动，丝杆上的螺母延丝杠作径向运动，通过销连接滑动块，滑动块在T型槽内作径向运动，实现一个电机带动两个滑块的对向运动，即卡爪两两联动，从而夹紧零件；本结构由于采用电机加减速机驱动，使得夹紧力可以预先设定调整，用户使用方便，效率得以保证；采用皮带软连接，有效降低了机械传动带来的震动和机械磨损造成精度丧失最终造成整体夹紧精度的问题。

由于相对的两个卡爪是由一个电机驱动，在夹紧零件后，卡爪运动力相互顶死，超过设定的电机负载时，电机转为保持动作；而另一组卡爪的动作也一样，这样就实现了同一个卡盘，能够夹持不同形状的零件；本结构由于采用电机加减速机驱动，使得夹紧力可以预先设定调整，用户使用方便，效率得以保证；采用皮带软连接，有效降低了机械传动带来的震动和机械磨损造成精度丧失最终造成整体夹紧精度的问题；现本结构夹紧重复精度达到0.05mm以内，夹持力稳定可靠。

所述滑块呈“凸”形，该滑块两侧的侧臂卡入滑槽内；所述滑块底部设有延伸杆12，该延伸杆底部开设有通孔。通过设置延伸杆以伸入开槽内与驱动机构连接，并且通过延伸杆底部设置的通孔套设在连接杆上。

所述滑块侧臂的上、下面上均均布有若干滚珠14。通过设置滚珠，以便于滑块在滑槽内的移动。

所述开槽前、后侧的内壁上均安装有缓冲垫。采用缓冲垫避免滑块发生撞击，延长滑块使用寿命。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。