卸料装置的制作方法

本实用新型涉及生产设备技术领域，涉及用于籽源生产的源壳单头焊接设备，特别涉及卸料装置。

背景技术：

放射性同位素的应用已深入到生物医学、遗传工程、材料科学等多个领域，其中医学应用最为活跃，主要表现为肿瘤的诊断与治疗。I125籽源进行前列腺近距离治疗这项技术在欧、美等国家已得到广泛应用，显示出了重大的经济和社会效应，在我国的应用收到较好的效果，为了进一步推广应用逐渐形成产业，造福肿瘤患者，放射性籽源的制备生产成为目前人们研究的焦点。

作为植入人体内近距离治疗用低能辐射源，I125籽源的特点是射线射程短，在合理布置人体内辐射仅对病灶组成织起作用，而对邻近正常组织辐射损伤少，避免了体外放射治疗时大量损伤正常组织的缺点，因而很大程度减小了放射治疗产生的副作用。

I125籽源是把放射性同位素源芯装在源壳中，源壳两端焊接密封形成微小I125籽源。

中国专利数据库公开了韩国原子力研究院名称为《I-125籽源钛管的激光焊接装置和方法》(专利申请号CN200710140752.8)的发明专利技术，该发明专利技术公开了一种激光焊接装置以及激光焊接方法，该发明专利技术仅涉及医用放射性I125籽源生产的一个环节，未见到完整的生产设备。

中国专利公告号CN102436860A公开了一种医用放射性籽源自动生产设备，可自动将源芯装入一端密封的源壳中，再对源壳的另一端进行焊接。但是其没有介绍如何批量生产一端密封的源壳，现有技术中还是通过手工操作进行生产，操作人员手工焊接，完全依赖操作人员的经验，产品质量的稳定性无法保证，合格率低，不能满足规模生产的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于籽源生产的源壳单头焊接设备内使用的卸料装置，自动化程度高，卸料快速，满足规模生产需求。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种卸料装置，包括卸料块和工业摄像头，所述卸料块上竖直贯通开设有卸料孔，所述卸料块上水平开设有与卸料孔连通的挡料通道，所述挡料通道内可滑动连接有挡料块，所述卸料块上固设有用于驱动挡料块的挡料气缸，所述卸料块上高于挡料通道水平开设有与卸料孔连通的检测通道，所述检测通道内固设有传感器，所述卸料块下方设有集料瓶，所述工业摄像头用于观察卸料孔内的源壳。

作为本实用新型的一种改进，所述卸料块上方设有卸料气缸，所述卸料气缸的活塞杆相对位于卸料孔的上方。

通过采用上述方案，可确保源壳每次都顺利从夹紧装置中顶出进入卸料块中的卸料孔中，从而确保后续正常工作。

作为本实用新型的一种改进，所述卸料块包括固定连接在一起的主块和副块，所述卸料孔形成于主块和副块的相对面上，所述挡料通道和检测通道均设于主块上。

通过采用上述方案，结构简单，可快速进行装配拆卸。

作为本实用新型的一种改进，所述集料瓶由透明材料制成。

作为本实用新型的一种改进，所述传感器采用型号为F-2H7A+FU-21X_24X的基恩士传感器。

作为本实用新型的一种改进，所述卸料气缸采用型号为CJ1B2-5SU4的弹簧压回型气缸。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

在源壳卸料过程中，还可以对源壳的焊接情况进行观察和检测，便于进行产品的质量管理，自动化程度高，满足批量规模化生产需求。

附图说明

图1为用于籽源生产的源壳单头焊接设备的正视图；

图2为单独进料装置的正视图；

图3为进料推动杆与进料气缸之间连接关系示意图；

图4为中空导向容器与顶料气缸之间连接关系示意图；

图5为移动装置的结构示意图；

图6为焊接装置的结构示意图；

图7为图6中A的放大图；

图8为卸料装置的结构示意图；

图9为图8中B的放大图。

图中，1、振动盘；2、单独进料装置；21、进料支架；211、中空合金套；22、中空导向容器；221、限位槽；23、进料推动杆；231、限位块；24、进料气缸；25、顶柱；26、中空导入管；27、中空导出管；28、中空顶料管；29、顶料杆；210、顶料气缸；3、水平移动模块；4、夹紧装置；41、安装板；42、动夹臂；43、夹紧气缸；44、静夹臂；5、焊机；6、焊接定位座；61、定位支架；62、中空定位柱；63、定位杆；64、定位气缸；65、连接板二；66、压板二；67、升降装置；7、卸料块；7a、主块；7b、副块；71、卸料孔；72、挡料通道；73、检测通道；8、工业摄像头；9、挡料块；10、挡料气缸；11、传感器；12、集料瓶；13、卸料气缸；14、送料软管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参见图1，一种用于籽源生产的源壳单头焊接设备，包括送料装置、移料装置、焊接装置和卸料装置；送料装置、焊接装置和卸料装置从左至右依次设置，移料装置平行设于送料装置、焊接装置和卸料装置后侧。

送料装置包括振动盘1和单独进料装置2，结合图2，单独进料装置2包括进料支架21、中空导向容器22、进料推动杆23、进料气缸24和顶柱25，进料气缸24、中空导向容器22和顶柱25都安装在进料支架21上，进料推动杆23滑动连接于中空导向容器22内，进料推动杆23的一端与进料气缸24的活塞杆通过浮动接头连接，中空导向容器22上端竖直设有与中空导向容器22内部连通的中空导入管26，中空导入管26的进料口与振动盘1的切向出料口通过送料软管14连通；中空导向容器22下端竖直设有与中空导向容器22内部连通的中空导出管27，中空导入管26位于进料气缸24与中空导出管27之间，顶柱25位于中空导出管27下方。

参见图3和图4，进料推动杆23上垂直于进料推动杆23的滑动方向，在进料推动杆23的左右两侧对称凸设有限位块231，中空导向容器22上开设有与限位块231配合用于限制进料推动杆23滑动距离的限位槽221；在进料推动杆23上远离进料气缸24的一端竖直穿设有中空合金套211，在进料推动杆23的右侧螺纹连接有定位螺钉用来固定中空合金套211，当进料推动杆23分别滑动至两个极限位置时，中空合金套211分别与中空导入管26和中空导出管27同心。参见图2和图4，进一步优化的，在中空导向容器22上端竖直设有与中空导向容器22内部连通的中空顶料管28，中空顶料管28与中空导出管27同心，中空顶料管28内可滑动连接有顶料杆29，顶料杆29的直径大于源壳的外径，在进料支架21上位于中空顶料管28上方安装有顶料气缸210，顶料杆29上端与顶料气缸210的活塞杆固定连接，具体连接方式为，先在顶料气缸210的活塞杆上螺纹连接一块连接板一，再用一块压板一将顶料杆29固定在连接板一上，压板一与连接板一之间通过螺栓固定连接。

参见图5，移料装置包括水平移动模块3，水平移动模块3采用型号为LEFS25AH-200的电动执行器，水平移动模块3上设置有夹紧装置4，夹紧装置4包括安装在水平移动模块3上的安装板41，安装板41上滑动连接有动夹臂42，动夹臂42安装在动滑块上，安装板41上安装有供动滑块水平移动的滑轨，安装板41上安装有夹紧气缸43，夹紧气缸43的活塞杆与动滑块通过浮动接头连接，在滑轨上通过螺钉固定安装有静滑块，静滑块上安装有与动夹臂42配合进行夹紧动作的静夹臂44，动夹臂42和静夹臂44的夹持面上开设有用于夹紧源壳的半圆夹持槽。

参见图6和图7，焊接装置包括焊机5和焊接定位座6，焊机5安装在焊接支架上，焊机5采用型号为LHM8-16A的等离子焊机，焊接定位座6包括定位支架61，定位支架61上竖直设有与焊机5的焊接头相对的中空定位柱62，中空定位柱62与定位支架61过盈配合进行连接，中空定位柱62的内径小于源壳的内径。中空定位柱62内穿设有定位杆63，定位杆63采用熔点高于源壳熔点的材料制成，源壳一般为钛管，本实施例中，定位杆63采用金属钨制成。定位支架61内位于中空定位柱62的下方安装有定位气缸64，定位气缸64采用型号为MXS6-10AS的滑台气缸，定位杆63远离焊机5的一端与定位气缸64的滑台固定连接，具体连接方式为，先在定位气缸64的滑台上通过螺栓固定连接一块连接板二65，再用一块压板二66将定位杆63固定压紧在连接板二65上，压板二66与连接板二65之间通过螺栓固定连接。为了更加准确的调整定位杆63的高度，将定位支架61安装在升降装置67上，本实施例中，升降装置67具体为型号为LZ40的手动精密滑台。

参见图8和图9，卸料装置包括固定在卸料支架上的卸料块7，卸料块7上竖直贯通开设有卸料孔71，本实施例中，卸料块7包括主块7a和副块7b，主块7a呈T字形，副块7b通过螺栓与主块7a固定，卸料孔71形成于主块7a和副块7b的相对面上，在主块7a上水平开设有与卸料孔71连通的挡料通道72，挡料通道72内可滑动连接有挡料块9，主块7a底面安装有驱动挡料块9的挡料气缸10，挡料块9与挡料气缸10的活塞轴螺纹连接，在主块7a上高于挡料通道72水平开设有与卸料孔71连通的检测通道73，检测通道73内设置有传感器11，传感器11具体采用型号为F-2H7A+FU-21X_24X的基恩士传感器，卸料块7下方设置有用玻璃制成的集料瓶12。在卸料支架上位于卸料块7的上方安装有卸料气缸13，卸料气缸13采用型号为CJ1B2-5SU4的弹簧压回型气缸，卸料气缸13的活塞杆正对于卸料孔71的上方。卸料装置还包括工业摄像头8，工业摄像头8通过摄像头支架安装固定，工业摄像头8的正对于挡料通道72上方的卸料孔71，用于观察卸料孔71内的源壳。

在实际运行时，先将需要加工的源壳倒入振动盘1内，振动盘1内的源壳经过振动盘1作用后，依次从振动盘1的切向出料口移出，经过送料软管14和中空导入管26进入中空合金套211，接着进料气缸24推动进料推动杆23带动单个源壳移动，直到进料推动杆23上的限位块231被中空导向容器22上的限位槽221的另一端限位，此时中空合金套211与中空导出管27同心，接着推动顶料杆29，使得顶料杆29穿入中空顶料管28和中空合金套211，将源壳顶出，使得源壳下端顶到顶柱25上；当源壳从中空导出管27内移出时，动夹臂42和静夹臂44已经做好夹取准备，待源壳下端顶到顶柱25上端面后，夹紧气缸43推动动夹臂42通过静夹臂44将源壳夹紧，之后顶料气缸210和进料气缸24依次复位，准备下一次进料。

接着启动水平移动模块3，将动夹臂42和静夹臂44夹紧的源壳移动至焊接装置内的焊接工位，此时被夹紧的源壳与中空定位柱62同心，接着定位气缸64带动定位杆63穿入中空定位柱62和源壳，等定位杆63到达低于源壳上端的设定高度后，启动焊机5对源壳上端进行热熔，焊接结束后在源壳上端在定位杆63端部形成密封，之后定位气缸64进行复位，准备下一次焊接。

接着启动水平移动模块3，将动夹臂42和静夹臂44夹紧的已完成焊接加工的源壳移动至卸料装置内的卸料工位，此时被夹紧的源壳与卸料块7上的卸料孔71同心，并且挡料气缸10已经推动挡料块9将卸料孔71挡住，接着夹紧气缸43拉回动夹臂42松开源壳，卸料气缸13迅速启闭，推出活塞杆将源壳顶入卸料孔71内并通过挡料块9托住，此时传感器11可以检测到源壳，通过工业摄像头8对源壳进行检测后，挡料气缸10拉回挡料块9，源壳顺利掉入集料瓶12，完成收集；接着在启动水平移动模块3，带动夹紧装置4回到送料装置的进料工位，准备下一次的夹紧取料。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。