一种快速成型卷板机的制作方法

本实用新型涉及一种卷板机构，确切地说是一种快速成型卷板机。

背景技术：

目前在对板材进行卷板加工作业过程中，尤其是对自重、结构尺寸较大的板材在进行卷板作业时，由于当前所使用的卷板设备往往均缺乏有效的辅助成型设备，从而导致当前在对大尺寸板材进行卷板作业时，一方面板材因自身弹性形变能力，在卷板时极易因弹性形变而导致加工精度低下、加工作业效率受到严重影响，另一方面也易导致在卷板过程中，板材因定位精度差而发生偏移，在进一步影响加工精度作业的同时，另易导致板材与卷板设备的机架和作业辊间发生撞击、摩擦严重现象，从而导致卷板设备的零部件磨损量大，零部件使用寿命大为缩短，从而导致卷板设备运行的稳定性和可靠性均受到极大的影响，并同时导致卷板设备运行成本、维护成本及操作作业劳动强度大等现象，严重影响了卷板作业顺利开展，因此针对这一问题，迫切需要开发一种新型的卷板机构，以满足实际使用的需要。

技术实现要素：

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种快速成型卷板机，该新型结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度高，承载能力和导向能力好，一方面可有效的实现对卷板作业的板材进行承载导向，避免板材在卷曲过程中发生偏移而导致设备损坏及加工精度降降低现象，另一方面可有效的满足对板材进行形变塑形作业的需要，保持对板材、卷曲作业时的卷曲力恒定，防止板材因自身弹性形变而导致剪板机对板材卷曲后而造成板材弧度变化而导致板材卷曲作业的加工精度和加工效率受到影响，从而达到提高卷板作业时的工作效率、精度和质量，并有助于降低卷板作业时设备磨损量大等现象，极大的提高设备运行的稳定性和可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种快速成型卷板机，包括卷板机本体，卷板机本体前端和后端均成型机架，成型机架与卷板机本体间同轴分布，成型机架包括转台机构、升降伸缩杆、辅助伸缩杆、导向架及控制电路，导向架至少三个并相互连通并同轴分布，相邻两个导向架间通过两个转台机构和至少两个辅助伸缩杆相互铰接，其中两个转台机构和辅助伸缩杆以导向架轴线对称分布在导向架外侧面，其中转台机构与两导向架铰接轴同轴分布，辅助伸缩杆两端分别与导向架外侧面铰接，且辅助伸缩杆轴线与导向架铰接轴垂直分布，相邻两个导向架间相互连通并呈0°—180°夹角，导向架中，位于最前端的导向架下端面通过转台机构与卷板机本体机架铰接，并通过至少两条升降伸缩杆与卷板机本体机架相互连接，升降伸缩杆沿导向架轴线均布，其两端分别与导向架下端面和卷板机本体机架铰接，并与导向架下端面呈0°—90°夹角，导向架包括承载龙骨、压下机构、导向辊及压力传感器，承载龙骨为横截面呈矩形的框架结构，导向辊至少两个，对称分布在承载龙骨上端面和下端面，并通过压下机构分别与承载龙骨上端面和下端面连接，导向辊间相互平行分布，且导向辊轴线与导向架轴线垂直分布，压力传感器若干，分别位于压下机构与导向辊接触位置处，控制电路通过导向滑轨安装在卷板机本体外表面，并分别与转台机构、升降伸缩杆、辅助伸缩杆和导向架的压下机构和压力传感器电气连接。

进一步的，所述的升降伸缩杆、辅助伸缩杆为液压伸缩杆、气压伸缩杆及电动伸缩杆中的任意一种。

进一步的，所述的转台机构上设至少一个角度传感器，且所述的角度传感器与控制电路电气连接。

进一步的，所述的升降伸缩杆末端与卷板机本体机架间通过滑轨相互滑动连接，所述滑轨与卷板机本体轴线垂直分布，且所述的滑轨上设滑块，所述的滑块后端面通过行走机构与滑轨滑动连接，前端通过转台机构与升降伸缩杆末端铰接，所述的滑轨上另设若干到位传感器，各到位传感器均沿滑轨轴线方向均布，所述的行走机构及到位传感器均与控制电路电气连接。

进一步的，所述的承载龙骨内表面设弹性防护垫层，所述的弹性防护垫层与导向辊间最小间距为3—10毫米。

进一步的，所述的压下机构为为液压缸、气压缸、丝杠机构中的任意一种。

进一步的，所述的控制电路为基于工业单片机及可编程控制器任意一种为基础的自动控制电路，且所述的控制电路另设至少一个数据串口通讯模块。

本新型结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度高，承载能力和导向能力好，一方面可有效的实现对卷板作业的板材进行承载导向，避免板材在卷曲过程中发生偏移而导致设备损坏及加工精度降降低现象，另一方面可有效的满足对板材进行形变塑形作业的需要，保持对板材、卷曲作业时的卷曲力恒定，防止板材因自身弹性形变而导致剪板机对板材卷曲后而造成板材弧度变化而导致板材卷曲作业的加工精度和加工效率受到影响，从而达到提高卷板作业时的工作效率、精度和质量，并有助于降低卷板作业时设备磨损量大等现象，极大的提高设备运行的稳定性和可靠性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为导向架结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1和2所述一种快速成型卷板机，包括卷板机本体1，卷板机本体1前端和后端均成型机架，成型机架与卷板机本体1间同轴分布，成型机架包括转台机构2、升降伸缩杆3、辅助伸缩杆4、导向架5及控制电路6，导向架5至少三个并相互连通并同轴分布，相邻两个导向架5间通过两个转台机构2和至少两个辅助伸缩杆4相互铰接，其中两个转台机构2和辅助伸缩杆4以导向架5轴线对称分布在导向架5外侧面，其中转台机构2与两导向架5铰接轴同轴分布，辅助伸缩杆4两端分别与导向架5外侧面铰接，且辅助伸缩杆4轴线与导向架5铰接轴垂直分布，相邻两个导向架5间相互连通并呈0°—180°夹角，导向架5中，位于最前端的导向架5下端面通过转台机构与2卷板机本体1机架铰接，并通过至少两条升降伸缩杆3与卷板机本体1机架相互连接，升降伸缩杆3沿导向架5轴线均布，其两端分别与导向架5下端面和卷板机本体1机架铰接，并与导向架5下端面呈0°—90°夹角。

本实施例中，所述的导向架5包括承载龙骨51、压下机构52、导向辊53及压力传感器54，承载龙骨51为横截面呈矩形的框架结构，导向辊53至少两个，对称分布在承载龙骨51上端面和下端面，并通过压下机构52分别与承载龙骨51上端面和下端面连接，导向辊53间相互平行分布，且导向辊53轴线与导向架5轴线垂直分布，压力传感器54若干，分别位于压下机构52与导向辊53接触位置处。

本实施例中，所述控制电路6通过导向滑轨7安装在卷板机本体1外表面，并分别与转台机构2、升降伸缩杆3、辅助伸缩杆4和导向架5的压下机构52和压力传感器54电气连接。

本实施例中，所述的升降伸缩杆3、辅助伸缩杆4为液压伸缩杆、气压伸缩杆及电动伸缩杆中的任意一种。

本实施例中，所述的转台机构2上设至少一个角度传感器8，且所述的角度传感器8与控制电路6电气连接。

本实施例中，所述的升降伸缩杆3末端与卷板机本体1机架间通过滑轨9相互滑动连接，所述滑轨9与卷板机本体1轴线垂直分布，且所述的滑轨9上设滑块10，所述的滑块10后端面通过行走机构11与滑轨9滑动连接，前端通过转台机构2与升降伸缩杆3末端铰接，所述的滑轨9上另设若干到位传感器12，各到位传感器12均沿滑轨9轴线方向均布，所述的行走机构11及到位传感器12均与控制电路6电气连接。

本实施例中，所述的承载龙骨51内表面设弹性防护垫层13，所述的弹性防护垫层13与导向辊53间最小间距为3—10毫米。

本实施例中，所述的压下机构52为为液压缸、气压缸、丝杠机构中的任意一种。

本实施例中，所述的控制电路6为基于工业单片机及可编程控制器任意一种为基础的自动控制电路，且所述的控制电路6另设至少一个数据串口通讯模块。

本新型在具体实施中，根据使用需要，首先驱动导向架的使用数量，然后通过转台机构和辅助伸缩杆各导向架间进行连接，然后通过转台机构和升降伸缩杆将导向架与卷板机本体进行连接，最后将控制电路与卷板机本体的驱动电路进行电气连接，即可完成设备装配备用。

在进行卷板作业时，首先将卷板机本体前端和后端均成型机架的各导向架保持与水平面平行分布状态，然后将待加工板材通过，卷板机本体前端的成型机架输送到，卷板机本体进行卷板作业，在卷板后板材发生弯曲形变作业过程中，位于卷板机本体前端和后端均成型机架的各导向架随着板材完全弧度变换，通过转台机构、升降伸缩杆和辅助伸缩杆进行驱动，使各导向架间随板材弧度变化进行同步调整，达到对板材进行定位及辅助成型作业的目的。

在板材通过导向架时，首先由懂啊想家的承载龙骨对板材提供承载作业，然后由压下机构驱动各导向辊运行，使导向辊与板材表面相抵并压力恒定，同时另由压力传感器对导向辊与板材间的压力进行全程采集，并间共采集的数据作为压下机构的驱动参数，由此实现板材在完全形变作业时受力稳定性，克服板材在完全加工过程中发生偏移现象，和因板材自身弹性形变能力而发生弯曲弧度波动变化而造成的卷曲精度及效率受到影响的弊端。

本新型结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度高，承载能力和导向能力好，一方面可有效的实现对卷板作业的板材进行承载导向，避免板材在卷曲过程中发生偏移而导致设备损坏及加工精度降降低现象，另一方面可有效的满足对板材进行形变塑形作业的需要，保持对板材、卷曲作业时的卷曲力恒定，防止板材因自身弹性形变而导致剪板机对板材卷曲后而造成板材弧度变化而导致板材卷曲作业的加工精度和加工效率受到影响，从而达到提高卷板作业时的工作效率、精度和质量，并有助于降低卷板作业时设备磨损量大等现象，极大的提高设备运行的稳定性和可靠性。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。