一种数控液压双转臂式拉弯设备的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种数控液压双转臂式拉弯设备。

背景技术：

拉弯是指工件在弯曲压入模具型槽的同时加以切向拉力、以改变工件截面内的应力状态的一种弯曲工艺。中国专利[CN201320535006.X]公开了一种拉弯机，包括机架及机架上方安装的工作盘，机架两侧均枢接有转臂及驱动转臂转动的拉弯油缸，所述拉弯油缸的缸体端部铰接于机架，拉弯油缸的活塞杆端部铰接于转臂，所述转臂的顶端面安装有可滑动的滑缸座，所述滑缸座安装有可上下升降的拉伸缸，所述拉伸缸的活塞杆端部可拆卸地安装有装夹装置。

上述方案利用双转臂进行拉弯，并设有可上下升降的拉伸缸以满足对不同规格型号的型材进行不同方向的拉弯，操作简单、生产效率高、适用范围广、实用性强。但是，该方案还存在一些缺陷，尤其是在成品精度方面，上述实用新型过于依赖拉弯模具，利用不同的模具，拉伸油缸直接操控转臂旋转拉伸，实现不同的拉弯形状，操作虽然简单，但成品无法保证型材各个面的精度，实际生产不合格件多、稳定性差。而且在拉弯长型材时，一次拉弯成型后，经常无法满足型材不同弧段不同的弧度要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种液压精密操控、触摸屏操作、简单科学的数控液压双转臂式拉弯设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种数控液压双转臂式拉弯设备,包括工作台以及分别枢接于工作台两端的两个转臂；其转臂经由拉弯油缸驱动，以与工作台枢接的位置为圆心可向外旋转；拉弯油缸一端铰接于工作台，另一端铰接于转臂；在转臂顶部安装有滑缸座，滑缸座内套有拉伸缸，拉伸缸端头安装有液压夹钳；该液压夹钳经由液压油缸驱动；其中：拉弯油缸、滑缸座、拉伸缸和液压油缸均与带触摸屏的PLC程序控制器电连接；这个带触摸屏的PLC程序控制器还与油泵、换气装置、油温检测器和压力传感器电连接。

进一步地，转臂两侧开有对称的位移轨道；滑缸座底部设有滚轮；滑缸座与转臂通过轨道活连接。

进一步地，液压夹钳内设有压力传感器。

进一步地，拉弯油缸和液压油缸经由油泵驱动；在拉弯油缸和液压油缸内设有油温检测器。

进一步地，拉伸缸经由换气装置驱动。

进一步地，带触摸屏的PLC程序控制器的触摸屏上设有操作按钮、开关和指示灯。

本实用新型利用带触摸屏的PLC程序控制器实现了拉弯设备的全自动数控操作，在其触摸屏的工艺参数、数控代码界面填写拉弯工艺参数，运行程序文件即可操作，同时还可以切换手/自动模式，实现人性化操作。整个系统的控制可视化，并通过压力传感器和油温检测器实现数据校准，保证操作安全可靠，产品精度高、稳定性好。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构俯视图；

图3是本实用新型触摸屏操作面板；

图4是本实用新型的电路控制图。

图中，1-工作台、2-转臂、3-拉弯油缸、4-滑缸座、5-拉伸缸、6-液压夹钳、7-液压油缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型涉及一种数控液压双转臂式拉弯设备,包括工作台1以及分别枢接于工作台1两端的两个转臂2。工作台1用以固定整个设备的同时，放置待处理工件和拉弯模具，方便装夹和拉弯。而转臂2经由拉弯油缸3驱动，以与工作台1枢接的位置为圆心，可向外旋转，实现拉弯。转臂2有左右两个，朝相反方向旋转，单臂长5520mm，最大拉伸直径可达9000mm，可满足航天、建筑圆弧型钢结构，隧道支承、桥梁工程、动车、车顶弯梁、地铁工程等过长工件的拉弯。

如图2所示，为了满足转臂2的旋转，拉弯油缸3一端铰接于工作台1，另一端铰接于转臂2，并经由油泵驱动，同时，在拉弯油缸3内设有油温检测器，可以监控拉弯油缸3的内部情况，保证使用安全。为了装夹工件，在转臂2顶部安装有滑缸座4，滑缸座4内套有拉伸缸5，拉伸缸5端头安装有液压夹钳6。使用时，待处理工件被夹紧在液压夹钳6中，而液压夹钳6经由液压油缸7驱动，且内置有压力传感器，装夹不同材质的工件时，能够因“材”制宜，保证夹紧的同时不会损害材质，间接提高操作的稳定性。

本实用新型设计的双臂式拉弯设备，两个转臂2既可以单独转动完成拉弯，也可以同时转动，应对各种长度需求。同时，为了精确处理各种工件各个型面的弧度和切向，设计滑缸座4与转臂2通过轨道活连接。为了实现活连接，在转臂2两侧开有对称的位移轨道，而滑缸座4底部设有与位移轨道配合使用的滚轮。在进行精确拉弯，或者补偿拉弯长度时，滑缸座4可以通过位移轨道在转臂2上滑动，而夹紧在液压夹钳6中的工件就可以随之进行小范围的拉弯精度处理。

如图4所示，拉弯油缸3、滑缸座4、拉伸缸5和液压油缸7均与带触摸屏的PLC程序控制器电连接，实现全方位、立体化的数控操作。这个带触摸屏的PLC程序控制器还与油泵、换气装置、油温检测器和压力传感器电连接。油泵用以对拉弯油缸3和液压油缸7供油，进行驱动；换气装置用以对拉伸缸5进行驱动，拉伸缸5在滑缸座4上通过程序调节其上升或下降，满足对工件进行不同方向的拉弯工作。同时，为了方便工作人员操作，带触摸屏的PLC程序控制器的触摸屏上设有操作按钮、开关和指示灯。

实际使用时，其操作步骤如下：

(1)在带触摸屏的PLC程序控制器的触摸屏的工艺参数、数控代码界面填写拉弯工艺参数，保存文件；

(2)将工件放在工作台1上，利用液压夹钳6夹住工件两端，并使工件恰好与模具边线接触；

(3)手动模式下，操作左右拉伸缸5(伸出或退回)，使之达到设定位置(步骤1中输入的左右拉伸缸5的工艺参数)；

(4)切换为自动模式，如图3所示，按下触摸屏上“工作启动”按钮，设备启动；

(5)按下“夹紧”按钮，压力传感器配合液压夹钳6适配夹紧力，适配期间，触摸屏上按钮指示灯不停闪烁，适配到合适的吨位后，指示灯常亮，提醒工作人员适配完成；

(6)按下“预拉伸”按钮，设备自动对工件开始预拉伸，预拉伸期间，触摸屏上预拉伸按钮指示灯不停闪烁，预拉伸完成后，指示灯常亮，提醒工作人员预拉伸结束；

(7)按下“拉弯”按钮，设备自动对工件开始弯曲动作，旋转转臂2向正常弯曲极限位置运动，弯曲期间，触摸屏上拉弯按钮指示灯不停闪烁，转臂2到达正常弯曲极限位置后，转臂2停止运动，指示灯常亮，提醒工作人员弯曲成型已完成；

(8)按下“补拉伸”按钮，滑缸座4小距离调整长度，拉伸缸5小距离调整高度，实现对工件的补拉伸；

(9)按下“拉伸松弛”按钮，拉伸缸5回收，释放工件，触摸屏上松弛按钮指示灯不停闪烁，直到拉伸缸5达到松弛位，指示灯常亮，提醒工作人员松弛结束；

(10)按下“卸载”按钮，液压夹钳6向外松开，取下加工完成的工件；

(11)按下“设备返回”按钮，设备预设参数归零。

使用时，若出现意外情况，可以按下“设备暂停”按钮，系统进入暂停状态，此时，工作指示灯闪烁。如需继续进行拉弯工艺，再次按下“工作启动”按钮，系统会继续完成剩余工作。如需对工件程序进行修改，可以在工艺参数、数控代码、伺服参数界面直接进行修改，以满足各种拉弯需要。

本实用新型利用带触摸屏的PLC程序控制器实现了拉弯设备的全自动数控操作，整个系统的控制可视化，简单便捷、科学操作，并通过压力传感器和油温检测器实现数据校准，保证操作安全可靠，产品精度高、稳定性好。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。