履带双板压销专机的制作方法

本实用新型涉及一种履带双板压销自动组装设备，特别涉及一种履带双板压销专机。

背景技术：

目前，现有履带双板进行压销的组装设备中，其传动机械的自动化程度不高，导致工厂在生产的效率大大降低，并且由于缺乏有效的程序控制，其可靠性也不高，不能满足工厂的生产效率和质量的要求。

技术实现要素：

根据本实用新型实施例，提供了一种履带双板压销专机，包含：

基座；以及设置在基座上的，

一对动作模块，一对动作模块分别带动一块履带板体移动；

一对导引模块，一对导引模块导引销和两个履带板体的对接，一对动作模块和一对导引模块一一对应；

定位模块，定位模块用于定位和安装销。

进一步，动作模块包含：

滑块，滑块用于放置履带板体；

油缸，油缸用于带动滑块和履带板体移动。

进一步，导引模块包含：

销杆定位块，销杆定位块上设有若干安装孔；

一对销固定杆，一对销固定杆的一端安装在销杆定位块上的安装孔中，另一端设置销定位块。

进一步，一对销固定杆的间距和位置与履带板体的销孔匹配。

进一步，销杆定位块可拆卸更换。

进一步，导引模块还包含：卡销定位块，卡销定位块用于导引销固定杆的方向。

进一步，定位模块包含：

定位台，定位台的两侧各设有一对定位块；

一对升降销矫正总成，一对升降销矫正总成设置在基座上；

一对第一顶升定位气缸，一对第一顶升定位气缸设置在升降销矫正总成的下方，一对第一顶升定位气缸与一对升降销矫正总成一一对应；

第二顶升定位气缸，第二顶升定位气缸设置在定位台的下方，该第二顶升定位气缸用于顶升定位台。

进一步，升降销矫正总成包含：定位卡销，定位卡销设置在第一顶升定位气缸的上方，第一顶升定位气缸顶升定位卡销以定位履带板体的安装位置。

进一步，一对定位块间隔和位置与一对销固定杆以及履带板体的销孔间距和位置相匹配。

根据本实用新型实施例的履带双板压销专机，能够使用程序控制传动机械，实现履带双板压销的全自动化组装，提高工作的可靠性，并且工作效率大大提高，满足工厂的节拍需求。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例履带双板压销专机的轴侧图；

图2为本实用新型实施例履带双板压销专机的轴侧图；

图3为本实用新型实施例履带双板压销专机的侧视图；

图4为本实用新型实施例履带双板压销专机的定位台的结构示意图；

图5为本实用新型实施例履带双板压销专机的销杆固定块的结构示意图；

元件标号说明：1—第一销固定杆；2—第二销固定杆；3—第一板体；4—第二板体；5—第三销固定杆；6—第四销固定杆；7—第一滑块；8—第二滑块；9—第一顶升定位气缸；10—第二顶升定位气缸；11—销；12—第一油缸；13—第一气缸；14—第一卡销定位块、15—第二卡销定位块；16是第二气缸；17—第二油缸；18—升降销矫正总成，19—定位卡销；20—定位块；21—销定位块；22—销杆固定块。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1～3描述根据本实用新型实施例履带双板压销专机的，用于履带双板的压销制造。

如图1所示，本实用新型履带双板压销专机的，具有基座，以及设置在基座上的：一对动作模块、一对导引模块以及定位模块。其中，一对动作模块分别带动一块履带板体移动；一对导引模块导引销和两个履带板体的对接，一对动作模块和一对导引模块一一对应；定位模块用于定位和安装销。

具体地，如图1～3所示，动作模块包含：滑块和油缸，其中，滑块用于放置履带板体；油缸用于带动滑块和履带板体移动。在本实施例中，一对动作模块对称设置，其中，一对滑块为第一滑块7和第二滑块8，其中第一滑块7上放置第一板体3，第二滑块8上放置第二板体4，两块滑块通过一对连杆相连，一对滑块沿一对连杆滑动；一对油缸为第一油缸12和第二油缸17，第一油缸12带动第一滑块7滑动，第二油缸17带动第二滑块8滑动。在本实施例中，还包含一对气缸，为第一气缸13和第二气缸16，第一气缸13和第二气缸16分别水平安装在履带双板压销专机的外罩上(图中未示出)，用于带动外罩左右移动使外罩闭合。

具体地，如图2～4所示，导引模块包含：销杆定位块22、一对销固定杆。其中，销杆定位块上设有若干安装孔；一对销固定杆的一端安装在销杆定位块22上的安装孔中，另一端设置销定位块21。在本实施例中，两个销杆定位块22分别对应第一滑块7和第二滑块8，对应第一滑块7的销杆定位块22上的一对销固定杆分别为第一销固定杆1和第二销固定杆2，对应第二滑块8的销杆定位块22上的一对销固定杆分别为第三销固定杆5和第四销固定杆6。在本实施例中，一对销固定杆的间距和位置与履带板体的销孔匹配，进一步，销杆定位块22可拆卸更换，可适用两种不同中心距的履带双板销。

具体地，如图3所示，导引模块还包含：卡销定位块，卡销定位块用于导引销固定杆的方向，在本实施例中，第一卡销定位块14对应第一销固定杆1和第二销固定杆2；第二卡销定位块15对应第三销固定杆5和第四销固定杆6。

具体地，如图1、3所示，定位模块包含：定位台、一对升降销矫正总成18、一对第一顶升定位气缸9、第二顶升定位气缸10。其中，定位台的两侧各设有一对定位块20；一对升降销矫正总成18设置在基座上，一对第一顶升定位气缸9分别设置在一对升降销矫正总成18的下方，一对第一顶升定位气缸9与一对升降销矫正总成18一一对应；第二顶升定位气缸10设置在定位台的下方，该第二顶升定位气缸10用于顶升定位台。

具体地，如图1、3所示，升降销矫正总成18包含：定位卡销19，定位卡销19设置在第一顶升定位气缸9的上方，第一顶升定位气缸9顶升定位卡销19，定位卡销19顶住第一滑块7和第二滑块8之间的连杆，以实现对两块滑块的定位，从而定位第一板体3和第二板体4的安装位置。在本实施例中，一对定位块20的间隔和位置与一对销固定杆以及履带板体的销孔间距和位置相匹配。

如图1所示，机器人将板体3、4分别放在第一滑块7、第二滑块8上，第一油缸12和第二油缸17同时动作，将第一滑块7、第二滑块8分别拉向两边方向(1-1销固定杆1，1-2销固定杆2，2-1销固定杆5,2-2销固定杆6分别穿进板体销孔中)，然后机器人将销11放入销定位块22上(如图2所示)，

初始状态时，第一滑块7和第二滑块8在初始位置，初始时第一滑块7和第二滑块8紧靠在一起(如图1所示位置)，机器人将第一板体3和第二板体4分别放在第一滑块7和第二滑块8上，第一油缸12和第二油缸17同时动作，将第一滑块7、第二滑块8分别拉向两边方向，第一销固定杆1和第二销固定杆2分别穿进第一滑块7的销孔中，第三销固定杆5和第四销固定杆6分别穿进第二滑块8的销孔中，机器人将销11放入每根销固定杆的销定位块21上，第二顶升定位气缸10将定位块20顶起，给销11定位，而后复位，第一油缸12和第二油缸17同时动作，将第一滑块7、第二滑块8分别往中间方向推回初始位置，第一顶升定位气缸9带动定位卡销19向上顶，将第一滑块7、第二滑块8定位，动作完成循环，实现了第一滑块7和第二滑块8的压销。

以上，参照图1～5描述了根据本实用新型实施例的履带双板压销专机，能够使用程序控制传动机械，实现履带双板压销的全自动化组装，提高工作的可靠性，并且工作效率大大提高，满足工厂的节拍需求。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。