电池铝壳直通系列旋切设备的制作方法

本实用新型涉及动力电池配件加工领域，特别涉及一种电池铝壳直通系列旋切设备。

背景技术：

随着工业水平的进步和人们生活水平的提高，人类对于环境保护的意识逐步提高，对于清洁能源的应用也越来越广泛。其中用锂电池作为汽车的动力能源的技术趋于成熟稳定，锂电池作为汽车能源在使用前，是把锂电池放入铝合金制成的电池铝壳中，防止锂电池损坏。

现有的电池铝壳通常先裁切一块平板，然后通过冲床压力机将平板冲压、拉伸成矩形铝壳。这种铝壳一体成型，结构强度好。但是由于铝壳在拉伸成型加工时敞口端会变形，因此，需要将变形部分切除，另外，由于铝壳是拉伸成型，底端封闭，也需要将其切除。目前，行业中传统的切除方法是将铝壳的敞口端变形部分切除后，再将铝壳掉头通过锯片切除封闭端。但是，这样的方法工作效率较为低下。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种电池铝壳直通系列旋切设备，旨在解决现有技术中，工作效率较为低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种电池铝壳直通系列旋切设备，所述电池铝壳直通系列旋切设备包括第一传送装置，用于传送电池铝壳；粗切装置，设置在所述第一传送装置的一侧，用于对电池铝壳进行第一次切除，所述粗切装置包括与所述第一传送装置对接的第一动力源、设置在所述第一动力源上的第一定位装置以及相对设置在所述第一定位装置两侧的第一切割装置，所述第一定位装置用于对电池铝壳进行定位；冲洗装置，设置在所述粗切装置远离所述第一传送装置的一侧，用于清除电池铝壳内经过第一次切除后留下的铝渣，所述冲洗装置包括第二定位装置、设置在所述第二定位装置一侧的第二动力源、设置在所述第二动力源上的喷洗机构和设置在所述第二定位装置周向上的围挡；以及，精切装置，所述精切装置设置在所述冲洗装置的一侧，包括用于对电池铝壳进行精切定位的第三定位装置、相对设置在所述第三定位装置相对两侧的两个第二切割装置和驱动第二切割装置进入电池铝壳内腔且周向运动的驱动机构。

优选地，还包括第一机械手，设置在所述第一传送装置的一侧，用于抓取所述第一传送装置上的电池铝壳并运送至所述第一定位装置上，所述第一机械手包括第三动力源、设置在所述第三动力源上的横梁以及设置在所述横梁上的夹取装置。

优选地，所述第一机械手设置有用于驱动所述第一夹取装置转动的旋转机构。

优选地，所述第一传送装置上设置有定位框，所述定位框用于卡接电池铝壳。

优选地，所述第一传送装置上设置有感应装置，所述感应装置用于感应电池铝壳的位置。

优选地，还包括第二传送装置，所述第二传送装置用于传送精切好的电池铝壳。

优选地，还包括第二机械手，设置在所述冲洗装置的上方，所述第二机械手与所述第一机械手的结构一致，用于抓取粗切后的电池铝壳并放置至所述冲洗装置处，再将冲洗好的电池铝壳放置至所述精切装置处，以及将精切好的电池铝壳放置至所述第二传送装置处。

本实用新型提供的电池铝壳直通系列旋切设备，通过设置的粗切装置对电池铝壳拉伸方向的两端进行第一次切除，然后通过冲洗装置清洗电池铝壳内粗切后留下的铝渣，再利用第一驱动组件驱动第二切割装置移动至电池铝壳内，第二切割装置移动的距离等于粗切后预留的余量，然后由第五动力源驱动第二切割装置沿限位框预设的轨迹转动并对电池铝壳进行第二次切除，提高了电池铝壳的生产效率和精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例中电池铝壳直通系列旋切设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中电池铝壳直通系列旋切设备的粗切装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例中电池铝壳直通系列旋切设备的冲洗装置结构示意图；

图4为本实用新型实施例中电池铝壳直通系列旋切设备的精切装置结构示意图；

图5为本实用新型实施例中电池铝壳直通系列旋切设备的第一机械手结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种电池铝壳直通系列旋切设备，参照图1所示，该电池铝壳直通系列旋切设备包括：

第一传送装置100，用于传送电池铝壳；

粗切装置200，设置在第一传送装置100的一侧，用于对电池铝壳进行第一次切除，粗切装置200包括与第一传送装置100对接的第一动力源210、设置在第一动力源210上的第一定位装置220以及相对设置在第一定位装置220两侧的第一切割装置230，第一定位装置220用于对电池铝壳进行定位；

冲洗装置，设置在粗切装置200远离第一传送装置100的一侧，用于清除电池铝壳内经过第一次切除后留下的铝渣。冲洗装置包括第二定位装置310、设置在第二定位装置310一侧的第二动力源320、设置在第二动力源320上的喷洗机构330和设置在第二定位装置310周向上的围挡；以及，

精切装置400，精切装置400设置在冲洗装置的一侧，包括用于对电池铝壳进行精切定位的第三定位装置410、相对设置在第三定位装置410相对两侧的两个第二切割装置430和驱动第二切割装置430进入电池铝壳内腔且周向运动的驱动机构420。

本实用新型实施例中，为了方便电池铝壳直通系列旋切设备的安装，设置有安装架800。第一传送装置100设置在安装架800上，第一传送装置100优选为传送带，传送带用电机驱动以此来输送电池铝壳。

如图2所示，为了方便对电池铝壳进行切割，粗切装置200进口端设置在第一传送装置100的出口端一侧，粗切装置200包括第一动力源210、第一定位装置220和第一切割装置230。第一动力源210安装在安装架800上，第一动力源210可以为电机螺杆机构，也可以为气缸。第一定位装置220与第一动力源210连接，两个第一切割装置230安装在安装架800上、且位于第一定位装置220的相对一侧，两个第一切割装置230之间的距离稍微大于成品电池铝壳宽度。第一定位装置220包括定位板221和夹头222，定位板221为矩形板，定位板221的一侧与第一动力源210连接，另一侧与夹头222连接。夹头222为矩形块，优选为四个，分别设置在定位板221的四角、且与定位板221铰接。第一定位装置220还包括第四动力源(图未示出)，第四动力源优选为气缸，第四动力源可以设置在定位板221上，也可以设置在安装架800上，第四动力源与夹头222连接，驱动夹头222同时向定位板221的中心转动或者反向转动，以此来控制第一定位装置220夹持或者释放电池铝壳。第一切割装置230优选为合金属片切割机，数量为两个，第一切割装置230设置在安装架800上，且位于第一定位装置220的相对两侧。当第一定位装置220夹持电池铝壳并通过第一动力源210移动时，第一切割装置230会对经过的电池铝壳两端多余的部位进行切除，因为电池铝壳经过粗切后的端口不平整，所以电池铝壳的两端还留有一定的余量。当然，还可以在第一切割装置230设置可调节第一切割装置230相对位置的移动机构(图未示出)，用于对不同宽度的电池铝壳进行切割，拓展电池铝壳直通系列旋切设备的应用。

如图3所示，为了防止电池铝壳工序粗切后电池铝壳内的铝渣影响电池铝壳的精切工序，冲洗装置安装在安装架800上、且位于粗切装置200的出口端，冲洗装置包括围挡(图未示出)、第二定位装置310、第二动力源320和喷洗机构330。第二定位装置310安装在安装架800上，第二定位装置310的结构优选为与第一定位装置220的一致，不同之处在于没有设置第四动力源，定位板221直接设置在安装架800上。第二动力源320安装在安装架800上，且位于第二定位装置310的一侧，第二动力源320优选为气缸。喷洗机构330包括喷头(图未示出)和水泵(图未示出)，喷头与第二动力源320的驱动杆连接，水泵可以设置在安装架800上，喷头与水泵通过水管连接。为了防止喷头喷出的冲洗液飞溅，第二定位的周向上设置有围挡，围挡为由多块矩形板组合形成的盒状体，同时，围挡靠近喷头的一侧开设有开口，开口与喷头相适配。当然还可以在安装架800上设置水箱(图未示出)，用于存储冲洗液。围挡的底部还可以设置开口，开口与水管的一端连接，水管的另一端设置在水箱内，方便了冲洗液的回收。

如图4所示，为了进一步确定电池铝壳的尺寸和提高电池铝壳端口的平整度，精切装置400安装在安装架800上、且位于冲洗装置的一侧，精切装置400包括两个第二切割装置430、驱动机构420和第三定位装置410。第三定位装置410的结构优选为与第一定位装置220一致，第三定位装置410安装在安装架800上，不同之处在于没有设置第四动力源，定位板221直接设置在安装架800上。驱动机构420优选为结构一致的两个，驱动机构420安装在安装架800上、且分别相对设置在第三定位装置410的一侧。驱动机构420包括第一驱动组件421和第二驱动组件422，第一驱动组件421优选为气缸，第一驱动组件421安装在安装架800上。第二驱动组件422安装在第一驱动组件421上，第二驱动组件422由第一驱动组件421驱动、且向电池铝壳移动。第二驱动组件422包括第五动力源423和连杆424，第五动力源423优选电机，第五动力源423安装在第一驱动组件421上，连杆424优选为气压杆，气压杆受到外部的压力时，气压杆会收缩，当压力消失时，气压杆会伸张。连杆424的一端与第五动力源423的主轴端连接。当然还可以在连杆424和第五动力源423之间设置减速装置(图未示出)，方便控制连杆424转动的速度，第五动力源的转动速度控制在5r/min至10r/min。第二切割装置430优选为由电机驱动的远小于电池铝壳内径的金刚石锯片，第二切割装置的利用高速转动对电池铝壳进行切除，使电池铝壳保证切除端的平整度。第二切割装置430设置在连杆424远离第五动力源423的一端。连杆424与第二切割装置430之间还设置有导杆426，导杆426为长条形杆，一端与连杆424连接，另一端与第二切割装置430连接。安装架800上还设置有限位框425，限位框425的内框的大小和形状与电池铝壳的一致，限位框425套设在导杆426上、且限位框425与电池铝壳相对设置。当第五动力源423驱动第二切割装置430转动时，限位框425会通过限制导杆426的运动轨迹从而使第二切割装置430沿电池铝壳的外形切割。当然，限位框425还可以与第一驱动组件421连接，由第一驱动组件421同时驱动第二驱动组件422和套设在连杆424上的限位框425同时移动。本实用新型实施例通过设置的粗切装置200对电池铝壳拉伸方向的两端进行第一次切除并留有一定余量，然后通过冲洗装置300清洗电池铝壳内粗切后留下的铝渣，再利用第一驱动组件421驱动第二切割装置430移动至电池铝壳内，两个第二切割装置430移动后的距离等于成品电池铝壳的长度，然后由第五动力源423驱动第二切割装置430沿限位框425预设的轨迹转动并对电池铝壳进行第二次切除，提高了电池铝壳的生产效率。

如图5所示，在一较佳实施例中，还包括第一机械手500，设置在第一传送装置100的一侧，用于抓取第一传送装置100上的电池铝壳并运送至第一定位装置220上，第一机械手500包括第三动力源510、设置在第三动力源510上的横梁520以及设置在横梁520上的夹取装置530。

本实施例中，第一机械手500包括第三动力源510、横梁520和夹取装置530，第三动力源510优选为气缸，第三动力源510安装在安装架800上、且位移第一传送装置100的一侧。横梁520为L型杆，横梁520的一端与第三动力源510连接，横梁520由驱动第三动力源510在传送装置和第一定位装置220之间做往复运动。夹取装置530包括夹取装置530包括第六动力源531、第七动力源(图未示出)和抓头532，第六动力源531安装在横梁520上，第六动力源531优选为气缸。抓头532为相对设置、且可以移动的两个L形卡片，抓头532与第六动力源531的驱动杆连接，抓头532有第六动力源531驱动在竖直方向上做升降运动。第七动力源优选为双向气缸，第七动力源与抓头532中卡片连接，通过驱动两个卡片相向或者相背移动，以此来吸附和释放电池铝壳。通过设置第一机械手500抓取并移动电池铝壳，有利于进一步提高电池铝壳设备的生产效率。

在一较佳实施例中，第一机械手500设置有用于驱动第一夹取装置530转动的旋转机构(图未示出)。

本实施例中，抓头532与第六动力源531之间设置有旋转机构，选装机构优选为旋转气缸，旋转机构的一端与第六动力源531连接，另一端与抓头532连接。本实用新型通过设置旋转机构转动抓头532的方向，方便了不同方向放置的电池铝壳的切除。

在一较佳实施例中，第一传送装置100上设置有定位框110，定位框110用于卡接电池铝壳。

本实施例中，定位框110安装在第一传送装置100的传送带上，定位框110为U型框，定位框110的大小和形状与原材料电池铝壳一致，定位框110的高度小于电池铝壳的高度，方便第一机械手500的夹取。定位框110的数量优选为多个，均匀分布在第一传送装置100的传送带上。本实用新型实施例通过在第一传送装置100设置定位框110，有利于第一机械500手对电池铝壳的抓取。

在一较佳实施例中，第一传送装置100上设置有感应装置120，感应装置120用于感应电池铝壳的位置。

本实施例中，感应装置120安装在传送装置的出口端，感应装置120优选为红外传感器。当电池铝壳移动至感应装置120时，感应装置120发出信号给控制电路，控制电路再控制第一传送装置100停止运动，当第一机械手500抓取电池铝壳至粗切装置200时，第一传送装置100继续驱动电池铝壳运动。本实用新型实施例通过设置感应装置120控制电池铝壳停放的位置，有利于机械手抓取电池铝壳。

在一较佳实施例中，还包括第二传送装置700，第二传送装置700用于传送精切好的电池铝壳。

本实施例中，第二传送装置700安装在安装架800上、且位于精切装置400的一侧，第二传送装置700优选为皮质传送带、且用电机驱动。本实用新型实施例通过设置第二传送装置700传送精切后的电池铝壳，有利于电池铝壳的收集。

在一较佳实施例中，还包括第二机械手600，设置在冲洗装置300的一侧，第二机械手600与第一机械手500的结构一致，用于抓取粗切后的电池铝壳并放置至冲洗装置300处，再将冲洗好的电池铝壳放置至精切装置400处，以及将精切好的电池铝壳放置至所述第二传送装置700处。

本实施例中，第二机械手600设置在安装架上，第二机械手600与第一机械手500的结构一致。不同之处在于第二机械600手上设置了三个夹取装置530，三个夹取装置530等距设置。当然，粗切装置200、冲洗装置300、精切装置400和第二传送装700置也等距设置，两个夹取装置530之间的距离等于粗切装置200和冲洗装置300之间的距离。本实用新型实施例通过设置第二机械手600进一步加强了电池铝壳直通系列旋切设备的自动化程度，提高了电池铝壳直通系列旋切设备的生产效率。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。