一种精雕机的上下料机械手的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种精雕机的上下料机械手。

背景技术：

精雕机在加工工件时，需要频繁的进行工件上下料的转运，目前工件的上下料都需要借助工人，依靠人力完成，重复的没有创造性的劳动，使得工人的工作枯燥，长时间下来，会使得工人注意力下降，导致放置的准确性不足，并且使用人工上下料需要耗费大量的劳动力资源。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种精雕机的上下料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精雕机的上下料机械手，包括底板，所述底板的顶部固定连接有分度盘，所述分度盘的另一端固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有液压升降杆，所述液压升降杆的另一端固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的板壁上开设有滑槽，所述支撑板靠近液压升降杆一端的上方设有直线电机，所述直线电机两侧的侧壁上均对称固定连接有第一固定块，所述直线电机通过第一固定块上的螺栓与支撑板固定连接，且所述滑槽的内部滑动连接有移动滑块，所述移动滑块与直线电机连接，所述移动滑块远离直线电机的一端通过第二固定块固定连接有第一连接块，所述第一连接块底部的两端均固定连接有第二连接块，所述第二连接块的另一端均与第三连接块的顶部固定连接，所述第三连接块的底部固定连接有夹料臂，所述夹料臂的另一端连接有活塞杆，所述活塞杆的另一端穿过第三固定块活动连接有两个运动块，所述运动块的另一端连接有抓手，第三固定块的底部连接有两个与运动块对应的第四连接块，所述第四连接块的底部与抓手转动连接。

优选的，所述抓手上均通过螺栓可拆卸连接有橡胶凸起夹块。

优选的，所述直线电机和分度盘均通过外部电源电性连接。

优选的，所述支撑板、第一固定块、第一连接块、第二固定块、第二连接块、第三连接块、第三固定块和第四连接块均为金属材料制成，且所述支撑板、第一固定块、第二固定块和第三固定块的表面均涂设有防腐涂层。

优选的，所述橡胶凸起夹块上开设有凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可替代人力完成精雕机的上下料的工作，增加了雕刻的精准性，提高了工作效率，节约了大量的劳动力资源，实用性强，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型中抓手的结构示意图。

图中：1、底板；2、分度盘；3、转轴；4、液压升降杆；5、支撑板；6、滑槽；7、直线电机；8、第一固定块；9、移动滑块；10、第一连接块；11、第二固定块；12、第二连接块；13、第三连接块；14、夹料臂；15、活塞杆； 16、第三固定块；17、第四连接块；18、运动块；19、抓手；20、橡胶凸起夹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种精雕机的上下料机械手，包括底板1，底板1的顶部固定连接有分度盘2，分度盘2的另一端固定连接有转轴3，转轴3的顶部固定连接有液压升降杆4，液压升降杆4的另一端固定连接有支撑板5，支撑板5顶部的板壁上开设有滑槽6，支撑板5靠近液压升降杆4一端的上方设有直线电机7，直线电机7两侧的侧壁上均对称固定连接有第一固定块8，直线电机7通过第一固定块8上的螺栓与支撑板5固定连接，且滑槽6的内部滑动连接有移动滑块9，移动滑块9与直线电机7连接，移动滑块9远离直线电机7的一端通过第二固定块11固定连接有第一连接块10，第一连接块10底部的两端均固定连接有第二连接块12，第二连接块12的另一端均与第三连接块13的顶部固定连接，第三连接块13的底部固定连接有夹料臂14，夹料臂14的另一端连接有活塞杆15，活塞杆15的另一端穿过第三固定块16活动连接有两个运动块18，运动块18的另一端连接有抓手19，第三固定块16的底部连接有两个与运动块18对应的第四连接块17，第四连接块17的底部与抓手19转动连接。

抓手19上均通过螺栓可拆卸连接有橡胶凸起夹块20，使得橡胶凸起夹块 20便于替换；直线电机7和分度盘2均通过外部电源电性连接；支撑板5、第一固定块8、第一连接块10、第二固定块11、第二连接块12、第三连接块 13、第三固定块16和第四连接块17均为金属材料制成，且支撑板5、第一固定块8、第二固定块11和第三固定块16的表面均涂设有防腐涂层，增长了装置的使用寿命；橡胶凸起夹块20上开设有凹槽，凹槽根据加工件结构的不同，可分为U型和V型两种，每种结构的橡胶凸起夹块20均有多对可供替换。

使用时，分度盘2带动转轴3，可完成周向三百六十度任意的分度，实现极角的变化，液压升降杆4可实现支撑板5竖直方向的调整，需要夹持工件时，夹料臂14内的液压缸工作，使得活塞杆15下移，活塞杆15与运动块18 的铰接点下移，抓手19张开，抓手19抓住工件后，夹料臂14内的液压缸进行工作，活塞杆15上移，活塞杆15与运动块18的铰接点上移，夹紧工件，替代人力完成精雕机的上下料的工作，增加了雕刻的精准性，提高了工作效率，节约了大量的劳动力资源，实用性强，值得推广。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。