一种针式连接器端子区分装置的制作方法

本实用新型涉及服务器领域，具体地说是一种节省人工的针式连接器端子区分装置。

背景技术：

目前在表面贴装技术(SMT)领域中，有一种连接器被经常用到，就是针式连接器，此连接器一般具有多排插针，可以是单排的，也可以是双排的，也可是多排的。这种针式连接器会有上下两端的针，但是只能有一端的针是焊接的针，下面会具体介绍一下。

常用的是一种单排针式连接器，此连接器的特点是上下两端都是插针形式的针，虽然两端都是插针，但是只能有一端进行SMT焊接，目前这种连接器分为上下两个端子，上下两端的针长度的不同，担人眼不易分辨，在SMT 焊接的时候，人工将针式连接器接插到电路板上的时候很难分辨出来，哪个端子是焊接的，哪个端子是用于插拔线缆的，给生产上带来了很大的困扰，不方便作业，很浪费时间，效率还不高。

从说明书图4可以清楚的看到，此连接器为单排针脚，上下两端呈插针式设计，一端是焊接的针脚，另外一端是用于插拔线缆使用的针。而且常用的是针的轴向长度小于针排方向的长度。具有焊接功能的一端针脚是插入电路板，然后进行焊接。从图4可以看出，这种插针式连接器，上下两端针的长度大体上是比较相像的，工厂的生产线上，作业员在插件作业的时候很难对连接器的哪一端插入电路板进行快速、准确的判断，往往会浪费很多时间去确认，去核实，经常需要找相关部门进行确认，确认过程中，已经大大降低了生产效率。可能会延迟项目的开发进度，造成不必要的损失。而且这种针式连接器在存取的时候是大量的产品装在一个包装袋里，在取出使用的时候显得十分杂乱。

技术实现要素：

本实用新型就是为了解决现有技术存在的上述不足，提供一种针式连接器端子区分装置，拿到袋装的针式连接器倒入振动盘，振动盘在振动器的作用下针式连接器进入两限位板组成的槽内，由于两限位板间距等于连接器插针轴向长度，而且连接器插针的轴向长度小于针排方向的长度，针式连接器前进方向为针排方向，即连接器支杆方向。在振动盘的作用下针式连接器运动到连接器出料口，连接器出料口仅允许一个针式连接器通过，针式连接器移动到连接器导槽，由于针式连接器的焊接端子和接插端子长度不同，所以不同的针式连接器的连接器支杆不在同一条线上，设定好若连接器支杆覆盖一排传感器且移动到机械手动作的位置时，机械手动作夹起旋转180°后放入连接器导槽，而当连接器支杆覆盖另一排传感器时，机械手不动作，这样就把相同端子不在同一侧的针式连接器调整到同一种端子在同一侧，方便后续工序的进行，后续工序可以采用机械手臂夹起调整后的针式连接器进行电路板接插，也可以人工接插，但是省去了人工区分两种端子的麻烦。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种针式连接器端子区分装置，包括针式连接器、振动基座、振动盘，所述的振动盘设在振动基座上，振动基座上设有与振动盘配合的机械手，针式连接器在振动盘内；所述振动盘包括振动盘本体，与振动盘本体连接的连接器导槽，设在连接器导槽内的传感器，所述振动盘本体与连接器导槽连接处设有连接器出料口；所述机械手包括手爪，所述手爪配合抓取针式连接器。

所述振动基座包括底板、振动器、振动架，所述振动器设在底板上，振动盘通过振动架安装在振动器上。振动器可以采用电动的也可以采用液压式的振动器。

所述振动盘本体包括侧壁、锥式凸起、限位板，所述振动盘本体为无盖容器，容器底为锥式凸起，侧壁设在锥式凸起底面边沿，所述限位板设在锥式凸起的侧面上，所述限位板导向连接器出料口。

所述限位板为两个，两限位板平行，两限位板距离与针式连接器的连接器插针长度相同。

所述传感器在连接器导槽内为平行的两排，传感器排列方向为针式连接器在连接器导槽内前进方向。

所述针式连接器还包括连接器支杆，多个连接器插针垂直固定在连接器支杆上，连接器插针相互平行且间距相等；所述针式连接器在连接器导槽中时连接器插针垂直于针式连接器在连接器导槽内前进方向，针式连接器有连接器插针对调两种放置方式，两排传感器分别对应着连接器插针对调时的连接器支杆。

所述机械手还包括机械手底座、机械手臂、转轴，所述机械手底座固定在底板上，机械手臂设在底座上，手爪通过转轴连接在机械手臂上。

所述连接器出料口高度大于一个针式连接器平放的高度，连接器出料口小于两个针式连接器平放的高度。

本实用新型的有益效果是：

1、拿到袋装的针式连接器倒入振动盘，振动盘在振动器的作用下针式连接器进入两限位板组成的槽内，由于两限位板间距等于连接器插针轴向长度，而且连接器插针的轴向长度小于针排方向的长度，针式连接器前进方向为针排方向，即连接器支杆方向。在振动盘的作用下针式连接器运动到连接器出料口，连接器出料口仅允许一个针式连接器通过，针式连接器移动到连接器导槽，由于针式连接器的焊接端子和接插端子长度不同，所以不同的针式连接器的连接器支杆不在同一条线上，设定好若连接器支杆覆盖一排传感器且移动到机械手动作的位置时，机械手动作夹起旋转180°后放入连接器导槽，而当连接器支杆覆盖另一排传感器时，机械手不动作，这样就把相同端子不在同一侧的针式连接器调整到同一种端子在同一侧，方便后续工序的进行，后续工序可以采用机械手臂夹起调整后的针式连接器进行电路板接插，也可以人工接插，但是省去了人工区分两种端子的麻烦。

2、采用振动盘形式将杂乱的针式连接器梳理到限位板组成的导槽内，可以节省人工单个捡起的时间。

3、锥式凸起可以保证针式连接器向边沿移动，可以设置多个连接器导槽以及连接器出料口进行工作。

4、两排传感器分别对应两种不同的针式连接器放置方式，为机械手动作提供了信号，控制过程简单。

5、连接器出料口的高度控制保证了仅有一个针式连接器通过连接器出料口进入连接器导槽。

附图说明

图1为本实用新型放置针式连接器的装配视图；

图2为本实用新型采从连接器导槽中部剖开的视图；

图3为本实用新型无针式连接器的装配视图；

图4为本实用新型针式连接器视图；

图5为本实用新型机械手视图。

图中：1-振动基座，2-振动盘，3-针式连接器，4-机械手，11-底板，12- 振动器，13-振动架，21-侧壁，22-锥式凸起，23-限位板，24-连接器出料口， 25-连接器导槽，26-传感器，31-连接器支杆，32-连接器插针，41-机械手底座，42-机械手臂，43-转轴，44-手爪。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的具体实施方式。

一种针式连接器端子区分装置，包括针式连接器3、振动基座1、振动盘 2，所述的振动盘2设在振动基座1上，振动基座1上设有与振动盘2配合的机械手4，针式连接器3在振动盘2内；所述振动盘2包括振动盘本体，与振动盘本体连接的连接器导槽25，设在连接器导槽25内的传感器26，所述振动盘本体与连接器导槽25连接处设有连接器出料口24；所述机械手4包括手爪44，所述手爪44配合抓取针式连接器3。

拿到袋装的针式连接器3倒入振动盘2，振动盘2在振动器12的作用下针式连接器3进入两限位板23组成的槽内，由于两限位板23间距等于连接器插针32轴向长度，而且连接器插针32的轴向长度小于针排方向的长度，针式连接器3前进方向为针排方向，即连接器支杆31方向。在振动盘2的作用下针式连接器3运动到连接器出料口24，连接器出料口24仅允许一个针式连接器3通过，针式连接器3移动到连接器导槽25，由于针式连接器3的焊接端子和接插端子长度不同，所以不同的针式连接器3的连接器支杆31可能不在同一条线上，设定，若连接器支杆31覆盖一排传感器26且移动到机械手4动作的位置时，机械手4动作夹起针式连接器3旋转180°后放入连接器导槽25，而当连接器支杆31覆盖另一排传感器26时，机械手4不动作，这样就把相同端子不在同一侧的针式连接器3调整到同一种端子在同一侧，方便后续工序的进行，后续工序可以采用机械手臂夹起调整后的针式连接器3 进行电路板接插，也可以人工接插，但是省去了人工区分两种端子的麻烦。

所述振动基座1包括底板11、振动器12、振动架13，所述振动器12设在底板11上，振动盘2通过振动架13安装在振动器12上。振动器12可以采用电动的也可以采用液压式的振动器12。

所述振动盘本体包括侧壁21、锥式凸起22、限位板23，所述振动盘本体为无盖容器，容器底为锥式凸起22，侧壁21设在锥式凸起22底面边沿，所述限位板23设在锥式凸起22的侧面上，所述限位板23导向连接器出料口24。采用振动盘2形式将杂乱的针式连接器3梳理到限位板23组成的导槽内，可以节省人工单个捡起的时间。锥式凸起22可以保证针式连接器3向边沿移动，可以设置多个连接器导槽25以及连接器出料口24进行工作。

所述限位板23为两个，两限位板23平行，两限位板23距离与针式连接器3的连接器插针32长度相同。

所述传感器26在连接器导槽25内为平行的两排，传感器26排列方向为针式连接器3在连接器导槽25内前进方向。所述针式连接器3还包括连接器支杆31，多个连接器插针32垂直固定在连接器支杆31上，连接器插针32相互平行且间距相等；所述针式连接器3在连接器导槽25中时连接器插针32 垂直于针式连接器3在连接器导槽25内前进方向，针式连接器3有连接器插针32对调两种放置方式，两排传感器26分别对应着连接器插针32对调时的连接器支杆31。

两排传感器26分别对应两种不同的针式连接器3放置方式，为机械手4 动作提供了信号，控制过程简单。

所述机械手4还包括机械手底座41、机械手臂42、转轴43，所述机械手底座41固定在底板11上，机械手臂42设在底座41上，手爪44通过转轴43 连接在机械手臂42上。

所述连接器出料口24高度大于一个针式连接器3平放的高度，连接器出料口24小于两个针式连接器3平放的高度。连接器出料口24的高度控制保证了仅有一个针式连接器3通过连接器出料口24进入连接器导槽25。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。