一种洗衣机配重块抓取装置及洗衣机配重块安装工装的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种洗衣机配重块抓取装置及洗衣机配重块安装工装。

背景技术：

洗衣机的配重块是用来压住洗衣机，使其工作中减少震动和摇晃。洗衣机上安装配重块，在安装过程中，需要对配重块移动、翻转，目前都是用人工安装，效率低，人工成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种洗衣机配重块抓取装置及洗衣机配重块安装工装，其旨在改善现有的洗衣机配重块人工拿取移动，人工成本高的问题。

本实用新型提供一种技术方案：

一种洗衣机配重块抓取装置，洗衣机配重块抓取装置包括：

基架、第一夹持组件、第二夹持组件、切换驱动组件，第一夹持组件、第二夹持组件均与基架滑动连接，第一夹持组件、第二夹持组件能分别伸入配重块的两个安装孔；

切换驱动组件相对的两端分别与第一夹持组件、第二夹持组件连接，切换驱动组件能驱动第一夹持组件、第二夹持组件相互靠近或远离。

在本实用新型的其他实施例中，上述第一夹持组件包括松紧驱动组件、两个夹头，松紧驱动组件能驱动两个夹头相互靠近或远离。

在本实用新型的其他实施例中，上述第二夹持组件包括松紧驱动组件、两个夹头，松紧驱动组件能驱动两个夹头相互靠近或远离。

在本实用新型的其他实施例中，上述洗衣机配重块还包括控制器，切换驱动组件、松紧驱动组件均与控制器通信连接。

在本实用新型的其他实施例中，上述松紧驱动组件包括气缸，气缸的缸筒两个夹头中的一个连接，气缸的活塞杆与两个夹头中另一个连接。

在本实用新型的其他实施例中，上述切换驱动组件包括气缸，气缸的缸筒与第二夹持组件连接，气缸的活塞杆与第一夹持组件连接。

在本实用新型的其他实施例中，上述洗衣机配重块还包括控制器，控制器与切换驱动组件通信连接。

在本实用新型的其他实施例中，上述控制器包括单片机或PLC。

在本实用新型的其他实施例中，上述切换驱动组件包括液压缸。

本实用新型还提供一种技术方案：

一种洗衣机配重块安装工装，洗衣机配重块安装工装包括上述的洗衣机配重块抓取装置。

本实用新型实施例提供的洗衣机配重块抓取装置及洗衣机配重块安装工装的有益效果是：

第一夹持组件、第二夹持组件能伸入配重块安装孔，第一夹持组件、第二夹持组件将配重块夹持固定，便可以移动配重块，切换驱动组件驱动第一夹持组件、第二夹持组件相互靠近或远离，根据上述两个安装孔之间的距离，使第一夹持组件、第二夹持组件与两个安装孔的位置一一对应进行夹持。采用洗衣机配重块抓取装置夹持、抓取、移动配重块，取代人工拿取移动，增加效率的同时减小成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例提供的洗衣机配重块抓取装置与配重块的结构示意图。

图2示出了本实用新型实施例提供的洗衣机配重块的结构示意图。

图3示出了本实用新型实施例提供的洗衣机配重块抓取装置的结构示意图。

图4示出了图3中Ⅳ部的结构示意图。

图标：100-洗衣机配重块抓取装置；101-配重块；102-安装孔；110-基架；120-第一夹持组件；121-松紧驱动组件；122-夹头；130-第二夹持组件；140-切换驱动组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

图1示出了本实用新型实施例提供的洗衣机配重块抓取装置100与配重块101的结构示意图。请参阅图1，本实施例提供了一种洗衣机配重块抓取装置100，在本实施例中，洗衣机配重块抓取装置100主要用于抓取洗衣机的配重块101。

图2示出了本实用新型实施例提供的洗衣机配重块101的结构示意图。请参阅图1与图2。

详细地，配重块101设置有三个安装孔102，洗衣机配重块抓取装置100将端部伸入安装孔102，通过安装孔102内壁与洗衣机配重块抓取装置100的相互作用力抓取配重块101。

图3示出了本实用新型实施例提供的洗衣机配重块抓取装置100的结构示意图。请参阅图3。

详细地，在本实施例中，洗衣机配重块抓取装置100包括基架110、第一夹持组件120、第二夹持组件130、切换驱动组件140，第一夹持组件120、第二夹持组件130均与基架110滑动连接，第一夹持组件120、第二夹持组件130的端部均能伸入上述安装孔102。详细地，第一夹持组件120的端部伸入一个安装孔102，第二夹持组件130的端部伸入另一个安装孔102。

切换驱动组件140相对的两端分别与第一夹持组件120、第二夹持组件130连接，切换驱动组件140能驱动第一夹持组件120、第二夹持组件130相互靠近或远离。

在夹持配重块101的过程中，第一夹持组件120的端部伸入配重块101的一个安装孔102，第二夹持组件130的端部伸入配重块101的另一个安装孔102，第一夹持组件120、第二夹持组件130将配重块101夹持固定，便可以移动配重块101，切换驱动组件140驱动第一夹持组件120、第二夹持组件130相互靠近或远离，根据上述两个安装孔102之间的距离，使第一夹持组件120、第二夹持组件130与两个安装孔102的位置一一对应进行夹持。

进一步地，切换驱动组件140驱动第一夹持组件120、第二夹持组件130相互靠近或远离，使第一夹持组件120、第二夹持组件130与安装孔102之间的作用力将配重块101夹持固定。

在本实施例中，切换驱动组件140包括气缸，气缸的缸筒与第二夹持组件130连接，气缸的活塞杆与第一夹持组件120连接。

可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，切换驱动组件140也可以包括液压缸，液压缸的缸筒与第二夹持组件130连接，液压缸的活塞杆与第一夹持组件120连接。

图4示出了图3中Ⅳ部的结构示意图，请参阅图4。

在本实施例中，第一夹持组件120包括松紧驱动组件121、两个夹头122，松紧驱动组件121能驱动两个夹头122相互靠近或远离。

详细地，松紧驱动组件121的两端分别与两个夹头122连接，两个夹头122在松紧驱动组件121的驱动下能相互靠近或者远离。

承上所述，第一夹持组件120的端部伸入配重块101的一个安装孔102，第一夹持组件120端部与安装孔102的配合以夹持固定配重块101。第一夹持组件120的端部伸入安装孔102后，松紧驱动组件121驱动两个夹头122相互远离，使第一夹持组件120的端部与安装孔102过盈配合，将配重块101夹持移动。不需要第一夹持组件120夹持配重块101时，松紧驱动组件121驱动两个夹头122相互靠近，第一夹持组件120的端部伸出安装孔102。

在本实施例中，松紧驱动组件121包括气缸，气缸的缸筒与其中一个夹头122连接，气缸的活塞杆与另一个夹头122连接。可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，松紧驱动组件121也可以包括液压缸，液压缸的缸筒与其中一个夹头122连接，液压缸的活塞杆与另一个夹头122连接。

在本实施例中，第二夹持组件130与第一夹持组件120的结构、构造相同，本实施例将不再赘述第二夹持组件130的结构。

需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，第二夹持组件130与第一夹持组件120的结构也可以不相同。

此外，第一夹持组件120以及第二夹持组件130的结构、构造也不仅限于上述的设置方式。例如，在本实用新型的其他实施例中，第一夹持组件120也可以被设置为能穿过安装孔102的卡钩，卡钩与安装孔102的匹配以卡持配重块101。

进一步地，在本实施例中，洗衣机配重块抓取装置100还包括控制器(图中未示出)，切换驱动组件140与控制器通信连接。控制器控制切换驱动组件140，进一步控制第一夹持组件120以及第二夹持组件130之间距离，使第一夹持组件120、第二夹持组件130与设置于配重块101的安装孔102对应。

进一步地，在本实施例中，上述控制器还与第一夹持组件120的松紧驱动组件121、第二夹持组件130的松紧驱动组件121通信连接的，控制器控制上述两个夹头122之间的距离，使第一夹持组件120或第二夹持组件130与安装孔102过盈配合，或者使第一夹持组件120或第二夹持组件130从安装孔102伸出。

在本实施例中，上述控制器为单片机，在本实用新型的其他实施例中，上述控制器也可以为PLC，本实施例中，单片机或者PLC的通信连接方式采用现有技术，本实施例将不再赘述。

本实用新型实施例提供的洗衣机配重块抓取装置100的主要优点在于：

第一夹持组件120的端部伸入配重块101的一个安装孔102，第二夹持组件130的端部伸入配重块101的另一个安装孔102，第一夹持组件120、第二夹持组件130将配重块101夹持固定，便可以移动配重块101，切换驱动组件140驱动第一夹持组件120、第二夹持组件130相互靠近或远离，根据上述两个安装孔102之间的距离，使第一夹持组件120、第二夹持组件130与两个安装孔102的位置一一对应进行夹持。采用洗衣机配重块抓取装置100夹持、抓取、移动配重块101，取代人工拿取移动，增加效率的同时减小成本。

本实用新型还提供一种洗衣机配重块安装工装，洗衣机配重块安装工装包括上述的洗衣机配重块抓取装置100。进一步地，洗衣机配重块安装工装还包括用于移动洗衣机配重块抓取装置100的机械手，洗衣机配重块抓取装置100安装于机械手的一端。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。