连杆式升降焊接变位机的制作方法

本实用新型涉及一种连杆式升降焊接变位机，属于焊接技术领域。

背景技术：

焊接是现代工业生产中一种重要的机械加工方法，尤其在制造大型结构件或复杂部件时，焊接工艺更加必不可少。在以往，工件尤其是大型工件只能靠人工进行翻转，并且无法对工件进行多角度的焊接，因此不仅使焊接质量得不到保证，而且生产效率低下。目前市场上有的座式或伸臂式焊接变位机结构复杂，内部零部件较多，造价昂贵。因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种连杆式升降焊接变位机，其可以代替人工翻转大型复杂零部件以适应焊接工艺，提高生产效率；其简化了现有焊接变位机的结构使其结构简单、减少用材，降低制造成本。具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型所述的连杆式升降焊接变位机，包括底座、设置于底座上的举升机构，与举升机构连接的升降台，铰接于升降台用于翻转工件的翻转平台和单自由度转动连接于翻转平台上用于安装工件的回转机构以及用于驱动翻转平台绕铰接处翻转的直线驱动元件Ⅰ，所述直线驱动元件Ⅰ两端分别铰接于翻转平台和升降台。

进一步，所述举升机构包括连接于底座和升降台之间的用于使升降台作直线运动的连杆机构和直线驱动元件Ⅱ，所述直线驱动元件Ⅱ两端分别铰接于底座和升降台

进一步，所述连杆机构包括铰接于底座上的第一连杆、一端铰接于第一连杆另一端铰接于升降台上的第二连杆和一端铰接于第二连杆下部两端铰接于底座上的第三连杆，还包括用于约束升降台翻转的辅助平行杆。

进一步，所述升降台成中空的框体，所述直线驱动元件Ⅰ位于框体内部或者外部。

进一步，所述升降台为箱体式升降台，所述直线驱动元件Ⅰ位于箱体式升降台上表面或侧面。

进一步，所述回转机构包括固设于翻转平台上的轴承座、通过轴承与轴承座连接的用于固定工件的工作台和用于驱动工作台360°旋转的驱动装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型连杆式升降焊接变位机升降机构采用平行四连杆加支撑油缸结构，翻转机构采用翻转油缸结构，结构简单，操作更加简单方便。本实用新型连杆式升降焊接变位机可实现一定角度的翻转及360°回转，提高了产品质量和生产效率，降低了工人的劳动强度。在本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例中进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型左视图；

图中：1、底座；2、辅助平行杆；3、升降台；4、翻转平台；5、轴承座；6、被动齿轮；7、工作台；8、第二连杆；9、第三连杆；10、控制装置；11、直线驱动元件Ⅱ；12、第一连杆；13、主动齿轮；14、电机；15、直线驱动元件Ⅰ。

具体实施方式

如图所示：本实用新型所述的连杆式升降焊接变位机，包括底座1、设置于底座1上的举升机构，与举升机构连接的升降台3，铰接于升降台3用于翻转工件的翻转平台4和单自由度转动连接于翻转平台4上用于安装工件的回转机构以及用于驱动翻转平台绕铰接处翻转的直线驱动元件Ⅰ15，所述直线驱动元件Ⅰ15两端分别铰接于翻转平台4和升降台3。当然本实用新型还包括用于控制驱动元件和下文中驱动装置的控制装置10，控制装置10包括液压控制系统和电机控制系统，此为现有技术在此不再赘述。所述驱动直线驱动元件Ⅰ15优先选用液压缸。

在本实施例中，所述举升机构包括连接于底座1和升降台3之间的用于使升降台作直线运动的连杆机构和直线驱动元件Ⅱ11，所述直线驱动元件Ⅱ11两端分别铰接于底座1和升降台3；所述连杆机构包括铰接于底座1上的第一连杆12、一端铰接于第一连杆12另一端铰接于升降台3上的第二连杆8和一端铰接于第二连杆8下部两端铰接于底座1上的第三连杆9，还包括用于约束升降台翻转的辅助平行杆2。

在本实施例中，所述升降台3成中空的框体，所述直线驱动元件Ⅰ5位于框体内部。

在本实施例中，所述升降台3为箱体式升降台，所述直线驱动元件Ⅰ5位于箱体式升降台上表面或侧面。

在本实施例中，所述回转机构包括固设于翻转平台4上的轴承座5、通过轴承与轴承座5连接的用于固定工件的工作台7和用于驱动工作台360°旋转的驱动装置。所述的驱动装置包括固设在工作台7上的被动齿轮6、设置于翻转平台4上的电机14和设置于电机14输出轴上的与被动齿轮6啮合的主动齿轮13。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。