柔性快换转台的制作方法

本实用新型涉及一种夹具工装，特别是一种柔性快换转台。

背景技术：

在汽车焊装生产中，实现柔性化是汽车生产线的基本要求，不同车型不同产品工件夹具的切换是柔性化的一种方式。但由于工件比较重，很难在转台上实现灵活柔性切换。授权公告号为CN206358891U的实用新型专利公开了一种旋转平台切换夹具机构，该机构可以实现工件的灵活柔性切换，但是仍存在以下不足之处：（1）由于伸缩定位销需要频繁与定位孔相配合，如果配合过紧，容易出现卡死的现象，从而影响生产效率；如果配合过松，又会影响定位精度。因此该机构对定位销与定位孔的加工精度要求非常高。（2）转台上的导轨落入灰尘和异物时，容易造成滚轮损伤和切换困难。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可实现工件灵活快速切换的柔性快换转台，并解决现有技术中存在的定位销与定位孔的加工精度要求非常高的不足之处。

解决上述技术问题的技术方案是：一种柔性快换转台，包括转台旋转电机、转台、夹具固定底板、伸缩定位装置，转台与转台旋转电机的输出端连接，转台通过伸缩定位装置与夹具固定底板定位连接，转台上还安装有夹紧装置和轨道，夹具固定底板的底部安装有与轨道滑动配合的滑动滚轮组件；所述的伸缩定位装置包括伸缩缸、伸缩缸安装支架、定位销、滚轮、连接座，所述的伸缩缸顶端与伸缩缸安装支架固定连接，伸缩缸安装支架与转台连接，伸缩缸的活塞端穿过伸缩缸安装支架与定位销的底部连接，定位销的顶部与连接座的定位孔相互配合；所述的连接座与夹具固定底板连接，且连接座的底部还在定位孔的两侧安装有所述的滚轮，滚轮与定位销的外圆周相互配合。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的滑动滚轮组件上还安装有便于清理导轨灰尘和异物的毛刷。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的柔性快换转台还包括有夹具限位组件，该夹具限位组件安装在夹具固定底板及转台上；夹具限位组件、夹紧装置的输出端分别与焊接系统控制器的输入端连接，焊接系统控制器的输出端分别与夹紧装置、伸缩缸、转台旋转电机的输入端连接。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的夹具限位组件包括相互配合的限位块、固定限位挡块，所述的限位块安装在夹具固定底板的底部，固定限位挡块安装在转台上，限位块与固定限位挡块相互接触时起到限位作用。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的夹具限位组件还包括位置传感器，位置传感器安装在转台上，限位块在与固定限位挡块相互接触时也与位置传感器接触，位置传感器的输出端与焊接系统控制器的输入端连接。

由于采用上述结构，本实用新型之柔性快换转台与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.可实现对工件的灵活快速切换

由于本实用新型包括转台旋转电机、转台、夹具固定底板、伸缩定位装置，其中转台与转台旋转电机的输出端连接，转台通过伸缩定位装置与夹具固定底板定位连接，转台上还安装有轨道，夹具固定底板的底部安装有与轨道滑动配合的滑动滚轮组件。工作时，将固定有工件及夹具的夹具固定底板放置在转台上，并通过夹紧装置和伸缩定位装置定位固定，启动转台旋转电机，带动转台及夹具固定底板、工件及夹具一起旋转；当需要切换时，夹紧装置松开，伸缩定位装置回缩，拉动夹具固定底板即可沿着转台上的导轨滑至小车内。因此，本实用新型可实现对工件的灵活快速切换。

2. 对定位销与定位孔的加工精度要求低

由于本实用新型的伸缩定位装置包括伸缩缸、伸缩缸安装支架、滚轮、连接座，所述的伸缩缸顶端与伸缩缸安装支架固定连接，伸缩缸安装支架与转台连接，伸缩缸的活塞端穿过伸缩缸安装支架与定位销的底部连接，定位销的顶部与连接座的定位孔相互配合；所述的连接座与夹具固定底板连接，且连接座的底部还在定位孔的两侧安装有滚轮，滚轮与定位销的外圆周相互配合。因此，本实用新型的定位销通过与滚轮配合，在定位销作伸缩运动时滚轮跟踪转动，既可使定位销与定位孔之间保持一定的间隙，又通过滚轮配合的作用使定位销保持较高的定位精度，从而解决了传统的定位销和定位孔的配合精度要求太高的问题。

3.可提高生产效率

由于本实用新型的伸缩定位装置中定位销可实现自由灵活伸缩，不会出现卡死的现象，而且通过转台上的导轨与夹具固定底板的滑动滚轮组件的滑动配合，可实现工件的快速切换，因而可保证生产效率。

4. 可解决造成滚轮损伤和切换困难的问题

由于本实用新型在夹具固定底板的滑动滚轮组件上还安装有便于清理导轨灰尘和异物的毛刷，在作切换运动时毛刷在前面可把导轨上的灰尘和异物刷掉，从而解决了因异物造成滚轮损伤和切换困难的问题。

5.结构可靠

由于本实用新型还包括有夹具限位组件，该夹具限位组件包括限位块、固定限位挡块、位置传感器，限位块安装在夹具固定底板的底部，固定限位挡块、位置传感器分别安装在导轨附近的转台上，其中限位块、固定限位挡块相互接触后起到第一重限位的作用；同时，再通过限位块、位置传感器相互接触后触发位置传感器的输入端，使位置传感器发出夹具到位的信号至焊接系统控制器，从而实现第二重限位作用。本实用新型通过双重限位的设计，可避免仅靠机械限位带来的定位不准确的问题，确保了夹具的精准定位以及其它元器件的准确动作，其结构比较可靠。

6. 可节省产品工装开发成本以及生产场地空间

由于本实用新型可实现对工件的灵活快速切换，可节省产品工装开发成本以及生产场地空间，满足吧目前汽车行快速发展趋势以及产品的更新换代，易于推广使用。

下面，结合附图和实施例对本实用新型之柔性快换转台的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1是实施例一所述本实用新型之柔性快换转台的主视图，

图2是图1的俯视图，

图3是图1的左视图，

图4是实施例一所述本实用新型之柔性快换转台的立体结构示意图，

图5是实施例一所述本实用新型之柔性快换转台去掉夹具固定底板后的立体结构示意图（部分零件处于拆开状态），

图6是实施例一所述伸缩定位装置的主视图，

图7是图6的主视剖视图，

图8是实施例一所述伸缩定位装置的立体结构示意图，

图9是实施例一所述滑动滚轮组件的主视图，

图10是图9的主视剖视图，

图11是实施例一所述滑动滚轮组件的立体结构示意图。

在上述附图中，各标号说明如上：

1-支撑架，2-转台旋转电机，3-转台，4-夹紧装置，5-夹具固定底板，

6-伸缩定位装置，

601-伸缩缸，602-伸缩缸安装支架，603-定位销，604-滚轮，605-连接座，

7-轨道， 8-滑动滚轮组件， 801-毛刷，

9-夹具限位组件，901-限位块，902-固定限位挡块，903-位置传感器。

具体实施方式

实施例一

一种柔性快换转台，包括支撑架1、转台旋转电机2、转台3、夹具固定底板5、伸缩定位装置6、夹具限位组件9，其中：

转台旋转电机2安装在支撑架1上，转台3与转台旋转电机2的输出端连接，转台3通过伸缩定位装置6与夹具固定底板5定位连接，转台3上还安装有夹紧装置4和轨道7，夹紧装置4为常用的快速夹，用于夹紧夹具固定底板5；夹具固定底板5的底部安装有与轨道7滑动配合的滑动滚轮组件8，滑动滚轮组件8上安装有便于清理导轨灰尘和异物的毛刷801。

所述的伸缩定位装置6包括伸缩缸601、伸缩缸安装支架602、定位销603、滚轮604、连接座605，所述的伸缩缸601顶端与伸缩缸安装支架602固定连接，伸缩缸安装支架602与转台3连接，伸缩缸601的活塞端穿过伸缩缸安装支架602与定位销603的底部连接，定位销603的顶部与连接座605的定位孔相互配合；所述的连接座605与夹具固定底板5连接，且连接座605的底部还在定位孔的两侧安装有所述的滚轮604，滚轮604与定位销603的外圆周相互配合。本实用新型的定位销通过与滚轮配合，在定位销作伸缩运动时滚轮跟踪转动，既可使定位销与定位孔之间保持一定的间隙，又通过滚轮配合的作用使定位销保持较高的定位精度，从而解决了传统的定位销和定位孔的配合精度要求太高的问题。

所述的夹具限位组件9包括限位块901、固定限位挡块902、位置传感器903，限位块901安装在夹具固定底板5的底部，固定限位挡块902、位置传感器903分别安装在导轨7附近的转台3上，限位块901分别与固定限位挡块902、位置传感器903相互接触配合，位置传感器903、夹紧装置4的输出端分别与焊接系统控制器的输入端连接，焊接系统控制器的输出端分别与夹紧装置4、伸缩缸601、转台旋转电机2的输入端连接。本实用新型的夹具限位组件9中，限位块901、固定限位挡块902相互接触后起到第一重限位的作用；同时，限位块901、位置传感器903相互接触后触发位置传感器903的输入端，使位置传感器903发出夹具到位的信号至焊接系统控制器，从而实现第二重限位作用。

本实用新型的工作原理如下：

将工件夹具安装在夹具固定底板5上，将滑动滚轮组件8固定在夹具固定底板5的底部后直接将夹具固定底板5放置在转台上，当夹具固定底板带着工件沿着导轨滑动至预定位置时，限位块、固定限位挡块相互接触限位，同时限位块触发位置传感器，位置传感器将信号传至焊接系统控制器，焊接系统控制器控制夹紧装置夹紧工件，夹紧装置夹紧后发出信号给焊接系统控制器，焊接系统控制器控制伸缩缸将定位销伸出，将夹具固定底板准确定位，整个夹具满足了各个方向的定位。启动转台旋转电机，带动转台及夹具固定底板、工件夹具一起旋转，此时可以一边机械手焊接，另一边装件，减少了装件的等待时间；当需要切换时，只要按动开关，焊接系统控制器控制夹紧装置4自动打开，伸缩定位装置回缩，定位销从夹具固定底板中脱离，这样将快换台车对齐导轨，即可将夹具固定底板快速拉出，从而可实现对工件的灵活快速切换。