机器人焊接回转支撑装置的制作方法

本实用新型涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种机器人焊接回转支撑装置。

背景技术：

焊接技术在航空、航天等轻重工业中取得了广泛的应用，焊接质量的好坏直接影响到产品质量的好坏，直接影响整机性能。所以改进焊接技术，提高焊接质量对工业现代化起着重要的作用，其中提高焊接机械化、自动化水平，实现焊接工艺及装备的现代化是改进焊接质量的一个重要方面，一般来说焊接生产中，就会遇到焊接变位以及选择合适的焊接位置的情况，针对这一实际需要，市面上出现众多的变位机，将被焊工件的各类焊缝转动到最佳位置，从而避免立焊、仰焊，提高焊接质量和生产效率。目前对于，大型的热交换管束进行焊接时，采用传统的焊接设备将无法完成焊接，这是因为热交换管束体积较大，零部件较多，传统的支撑平台没有转动的功能，所有需要工人围着工件进行焊接，导致工作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种机器人焊接回转支撑装置。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种机器人焊接回转支撑装置，其特征在于：包括定位底盘、齿轮盘、回转支撑机构、伺服电机、连接法兰、减速机、伺服电机过渡板、小齿轮；所述伺服电机过渡板通过螺栓安装到所述L型转架上，所述减速机通过螺栓固定到所述伺服电机过渡板的下部，所述伺服电机的输出端与所述减速机的输入端连接，所述小齿轮通过键连接到所述减速机的输出端上，所述齿轮盘跟所述小齿轮啮合在一起，所述齿轮盘通过键连接到回转支撑机构中的转轴上，所述回转支撑机构的套筒部分通过螺栓连接到所述L型转架上，所述转轴位于所述套筒内并通过轴承与其连接，所述定位底盘通过螺栓与所述齿轮盘连接。

优选地，所述齿轮轴防护罩通过螺栓连接到所述L型转架上。

优选地，所述伺服电机过渡板上设有四个长孔。

本实用新型的有益效果是:相对于现有技术，本装置可以对热交换管束进行旋转焊接，热交换管束可以放置到定位底盘上，通过伺服电机带动起转动，实现旋转过程焊接，工人无需围绕热交换管束走动，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中齿轮盘和小齿轮啮合的结构示意图；

图3为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。如图1 所示，一种机器人焊接回转支撑装置，包括定位底盘1、齿轮盘2、回转支撑机构3、伺服电机4、连接法兰、减速机5、伺服电机过渡板6、小齿轮7；所述伺服电机过渡板通过螺栓安装到所述L型转架上，所述减速机通过螺栓固定到所述伺服电机过渡板的下部，所述伺服电机的输出端与所述减速机的输入端连接，所述小齿轮通过键连接到所述减速机的输出端上，所述齿轮盘跟所述小齿轮啮合在一起，所述齿轮盘通过键连接到回转支撑机构中的转轴上，所述回转支撑机构的套筒部分通过螺栓连接到所述L型转架上，所述转轴位于所述套筒内并通过轴承与其连接，所述定位底盘通过螺栓与所述齿轮盘连接。

所述齿轮轴防护罩8通过螺栓连接到所述L型转架上。所述伺服电机过渡板上设有四个长孔9。本机构能够通过所述伺服电机过渡板上的长孔来调节所述小齿轮和所述齿轮盘间的啮合间隙量，并通过所述齿轮防护罩放置焊渣飞溅进而影响齿轮间的啮合。

本机构能够通过所述伺服电机过渡板上的长孔来调节所述小齿轮和所述齿轮盘间的啮合间隙量，并通过所述齿轮防护罩放置焊渣飞溅进而影响齿轮间的啮合，通过本装置进行焊接，热交换管束上的原件安装速度大大提高，且位置精确，大大提高了焊接质量。使用时，将热交换管束通过工装固定在定位底盘上，伺服电机通过带动小齿轮以及与其啮合的齿轮盘转动，带动定位底盘转动，从而便于热交换管束不同角度的焊接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。