一种灯丝自动点焊装置的点焊结构的制作方法

本实用新型涉及点焊设备领域，更具体地说它涉及一种灯丝自动点焊装置的点焊结构。

背景技术：

灯泡是我们日常生活中必不可缺少的用品，自从实用新型了电灯以来，给生活带来无穷大的好处，电灯经过几十年的发展，已经可以实现节能减排、安全省电的效果，现有的电灯大多数采用卤素灯，它相比于普通的钨丝电灯具有用电省、寿命长的特点，基本上已经取代了传统电灯在现有市场的份额，而卤素灯的灯脚需要进行电焊后才能完成生产。

如图1所示，现有的卤素灯的灯脚结构一般包括灯座12、两根与灯座12电连接的电流引丝13以及两端分别与两根电流引丝13焊接在一起的灯丝14，灯丝14必须用点焊设备牢牢的焊接在电流引丝13上，现有技术中已经开发出了用于自动焊接灯丝的点焊机，例如授权公告号为CN105643161B的中国专利公开的一种灯丝点焊机，类似于上述技术的，必须将一根根灯丝（发光条）取出并焊接在电流引脚上。

但是，现有技术中的灯丝生产工作中，为了方便灯丝储存、搬运等工作，一般会将多根灯丝的两端分别与两根连接脚连接在一起，使得多根灯丝能够组合成一排灯丝排，现有技术中需要事先将连接脚剪断，然后人工放置到发光条供给焊接机构，人工放置灯丝时很容易将灯丝弯折，灯丝两端难以与电流引丝配合。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种灯丝自动点焊装置的点焊结构，其优点在于能够防止灯丝弯折。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括灯丝排送料组件，所述灯丝排送料组件包括第二支架、转动连接于第二支架远离转盘的一端上的排料轮、固定于第二支架上以用于控制排料轮自转的第四电机、固定于第二支架上且处于排料轮与转盘之间的第二滑轨、滑移连接于第二滑轨上的运料车以及设置于第二支架上以用于推动运料车沿着第二支架上表面来回滑移的驱动组件，所述运料车的上表面设置有多道用于供灯丝排内的各根灯丝卡接的卡接槽；

剪脚组件，所述剪脚组件设置于灯丝排送料组件与转盘之间以用于将运料车输送的灯丝排的连接脚剪断，所述剪脚组件包括四根呈矩形状布置的第四立轴、套设于各根第四立轴上的切刀机构、两个分别设置于切刀机构下方两侧的回收盒以及设置于各根第四立轴上以用于控制切刀机构上下移动的驱动装置；

中转组件，所述中转组件设置于剪脚组件靠近转盘的一端上以用于将处于运料车上剪去连接脚的灯丝批量转移；

点焊组件，所述点焊组件设置于机架桌面上以用于将灯丝与灯座的两根电流引丝焊接在一起；

以及上丝组件，所述上丝组件设置于中转组件与点焊组件之间以用于将处于中转组件上的灯丝一根根输送至点焊组件处进行焊接。

通过采用上述技术方案，通过将整排灯丝排直接放置到排料轮内并通过运料车送出，然后利用剪角组件将运料车送出的灯丝排两侧的连接脚剪断，再通过中转组件将连接脚剪断的灯丝批量从运料车内送出，然后由上丝组件将处于中转组件内的灯丝一根根送至点焊组件内与灯座焊接在一起即可；通过剪角机构在点焊结构内进行连接脚剪断工作，连接脚剪断后会直接落到回收盒内进行回收，且后续工作且采用机械自动化操作，无需人工接触，从而达到防止灯丝被弯折的情况发生。

本实用新型进一步设置为：所述第二支架的两侧均固定有一件支杆，所述排料轮包括一根转动连接于两件支杆之间的第二转轴以及分别固定于第二转轴的两端上的固定盘，两所述固定盘相向的一面上均设置有多道等距布置且指向固定盘圆心位置以用于供灯丝排插接的插槽。

通过采用上述技术方案，将各排灯丝排插接进左右对称设置的两道插槽之间，然后通过第四电机带动排料轮转动以使得其中一排灯丝排能够被排料轮带动转动至运料车上与卡接槽卡接，最后控制运料车移动以将卡接于运料车上的灯丝排从插槽内抽出即可。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括四个均布于第二支架上下两个侧面上的皮带轮、绕设过四个皮带轮且两端分别与运料车的两端固定的皮带以及固定于第二支架上且电机轴与其中一个皮带轮固定的第五电机。

通过采用上述技术方案，通过第五电机带动与第五电机的电机轴固定的皮带轮转动，从而使得各个皮带轮能够与皮带配合拖动运料车来回移动。

本实用新型进一步设置为：所述切刀机构包括四个端角分别套设于四根第四立轴上且与驱动装置控制连接的第四支撑板、两片分别固定于第四支撑板下表面的两侧上的切刀、两根分别插接于第四支撑板两端上且上端设置有限位件的调节杆、两端分别与两根调节杆下端固定在一起的压板以及两件分别套设于两根调节杆且处于第四支撑板和压板之间的弹簧，所述压板两侧均设置有一道压料凸起，两所述回收盒靠近切刀机构的一侧均设置有一道分别与两道压料凸起处于同一竖直面上的支撑凸起。

通过采用上述技术方案，通过驱动装置控制第四支撑板下移以使得设置于压板两侧的压料凸起压制住各根灯丝两端的支脚，且随着第四支撑板的继续下降，切刀开始继续下移，而此时弹簧受力收缩以使得压料凸起确保与灯丝的压制工作，继续下降的切刀会将灯丝排两侧的连接脚切断。

本实用新型进一步设置为：所述驱动装置包括固定于四根第四立轴上端之间的第二固定板以件固定于第二固定板且活塞杆与第四支撑板固定的第五气缸。

通过采用上述技术方案，通过第二固定板对第五气缸进行支撑，从而使得第五气缸的活塞杆顶出时能够推动第四支撑板下降，结构简单，便于维护。

本实用新型进一步设置为：所述中转组件包括固定于第二固定板上的第二安装板、固定于第二安装板靠近转盘的侧面上且沿第二安装板长度方向设置的第三滑轨、滑移连接于第三滑轨上的第三安装板、固定于第四安装板且竖直设置的第四滑轨、滑移连接于第四滑轨上的机械爪、固定于第二安装板上且活塞杆与第三安装板固定的第六气缸、固定于第三安装板上端且活塞杆与机械爪上端固定的第七气缸以及两根设置于第二支架上的接料杆，所述机械爪的两个夹爪上均设置有多道对称设置的卡料槽，两所述接料杆的上侧设置有多道置料槽。

通过采用上述技术方案，通过第七气缸控制机械爪下降至运料车上以使得机械爪能够将处于运料车上的多根灯丝夹住，然后控制第七气缸复位，再由第六气缸推动机械爪移动至两根接料杆的正上方，然后通过第七气缸控制机械爪下移以将被机械爪夹紧的多根灯丝被放置到处于两根接料杆上的置料槽内，最后控制机械爪张开，并控制第六气缸和第七气缸复位即可实现将剪切完连接脚的灯丝等量转移的工作。

本实用新型进一步设置为：所述上丝组件包括一根竖直设置且能够伸进两根接料杆之间的取料杆、设置于第二支架上以用于控制两根接料杆上下升降和前后滑移工作的传料装置以及设置于第二支架上以用于控制取料杆在点焊组件和取料杆之间来回移动的曲柄连杆机构，所述取料杆的上端设置有取料块，所述取料块上设置有一道内凹槽。

通过采用上述技术方案，通过曲柄连杆机构带动取料杆在两根接料杆以及点焊组件来回移动，当取料杆处于两根接料杆之间时，首先通过传料装置控制两根接料杆上升，然后通过传料装置控制两根接料杆向前滑移，再通过传料装置控制两根接料杆下降以使得处于两根接料杆前端的一根灯丝能够被取料杆顶出即可。

本实用新型进一步设置为：所述点焊组件包括两根固定于机架桌面上的第四立轴、设置于机架桌面上的提丝机构、设置于其中一根第四立轴上以用于将与电流引丝接触的灯丝的中间位置夹紧固定的夹紧爪以及固定于两根第四立轴上端之间的点焊机构。

通过采用上述技术方案，通过提丝机构将取料杆输送的灯丝提升至与电流引丝接触的位置，然后通过夹紧爪夹紧固定住灯丝，最后通过点焊机构进行焊接即可。

本实用新型进一步设置为：所述提丝机构包括固定于机架桌面上的第五安装板、固定在第五安装板且竖直设置的第八滑轨、滑移连接于第八滑轨上的第三滑移件、固定于机架桌面上且活塞杆与第三滑移件的下端固定的第十一气缸、两根对称设置且分别固定于第三滑移件上端两侧上的夹杆以及两个固定于第三滑移件上且分别设置于两根夹杆相反的一面上的第一点焊头，两所述夹杆的上端均设置有卡槽。

通过采用上述技术方案，通过第十一气缸能够带动第三滑移件沿着第八滑轨上下升降，从而使得两根设置于第三滑移件上的夹杆能够卡住灯丝的两端以带动灯丝上升。

本实用新型进一步设置为：所述点焊机构包括固定于两根第四立轴上端之间的第三固定板、竖直设置且固定于第三固定板上的第六安装板、固定于第六安装板上的第九滑轨、滑移连接于第九滑轨上的第四滑移件、固定于第六安装板上端且活塞杆与第四滑移件固定的第十二气缸以及两个设置于第四滑移件下方的第二点焊头。

通过采用上述技术方案，通过第十二气缸带动第四滑移件沿着第九滑轨下移以使得两个固定于第四滑移件下端的第二点焊头能够与第一点焊头配合以将灯丝两端和两根电流引丝焊接在一起。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、通过灯丝排送料组件能够一次性放置大量灯丝排并将灯丝排一排排输出，降低工作强度；

2、通过剪角组件将灯丝排两侧的连接脚剪断，并通过中转组件和上丝组件能够将剪断连接脚的灯丝一根根输送至点焊组件处内进行焊接，无需人工接触。

附图说明

图1是本实施例灯脚的结构示意图；

图2是本实施例的结构示意图；

图3是本实施例工装夹具的结构示意图；

图4是本实施例工装夹具的安装示意图；

图5是本实施例工装夹具的优化示意图；

图6是本实施例驱动机构的结构示意图；

图7是本实施例双工位上料结构的结构示意图；

图8是本实施例输送装置的结构示意图；

图9是本实施例取料组件的结构示意图；

图10是本实施例触碰开关和卡块的位置示意图；

图11是本实施例阻隔片和检测开关的位置示意图；

图12是本实施例拨丝定位结构的结构示意图；

图13是本实施例点焊位置检测结构的结构示意图；

图14是本实施例点焊结构的结构示意图；

图15是本实施例灯丝排送料组件的结构示意图；

图16是本实施例排料轮的结构示意图；

图17是本实施例运料车的工作示意图；

图18是本实施例剪脚组件的结构示意图；

图19是本实施例切刀机构的结构示意图；

图20是本实施例驱动装置的结构示意图；

图21是本实施例中转组件的结构示意图；

图22是本实施例上丝组件的结构示意图；

图23是本实施例曲柄连杆机构的结构示意图；

图24是本实施例传料装置的结构示意图；

图25是本实施例点焊机构的结构示意图；

图26是本实施例点焊机构的成品检测结构、成品回收结构以及废品回收结构的结构示意图；

图27是本实施例第一取料机构或第二取料机构的结构示意图。

附图标记说明：1、机架桌面；2、转盘；21、变速箱；22、第一电机；3、工装夹具；31、安装块；311、安装槽；312、螺纹孔；313、调节螺栓；314、定位条；32、调节块；321、定位凸起；322、滑移槽；33、夹持杆；331、夹持槽；34、限位块；341、倾斜限位面；35、固定轴；36、滚珠轴承；4、双工位上料结构；41、第一支架；411、调节地脚；42、输送装置；421、第二电机；422、减速箱；423、传动带；424、传动系统；425、第一转轴；426、链轮；427、链条；428、支撑块；43、安装杆；44、灯座卡具；45、取料组件；451、丝杆升降组件；4511、第一立轴；4512、固定台；4513、第三电机；4514、丝杆；4515、限位板；452、升降件；453、水平位移组件；4531、第一滑轨；4532、第一支撑板；4533、第二气缸；4534、加强筋；4535、触碰开关；4536、卡块；454、上料爪；455、第一安装板；456、长杆；4561、调整槽；457、检测开关；458、阻隔片；5、拨丝定位结构；511、气缸升降组件；5111、第二立轴；5112、第一固定板；5113、第三气缸；512、定位爪；5121、第二支撑板；513、拨块组件；5131、升降板；5132、第四气缸；5313、拨块；5314、拨动凸起；6、点焊位置检测结构；61、第三立轴；62、第三支撑板；621、安装件；63、检测头；7、点焊结构；71、灯丝排送料组件；711、第二支架；7111、支杆；712、排料轮；7121、第二转轴；7122、固定盘；7123、插槽；713、第四电机；714、运料车；7141、卡接槽；715、第二滑轨；716、驱动组件；7161、皮带轮；7162、皮带；7163、第五电机；72、剪脚组件；721、第四立轴；722、回收盒；7221、支撑凸起；723、切刀机构；7231、第四支撑板；7232、切刀；7233、调节杆；7234、弹簧；7235、压板；7236、压料凸起；7237、限位件；724、驱动装置；7241、第二固定板；7242、第五气缸；73、中转组件；731、第二安装板；732、第三滑轨；733、第三安装板；734、第七气缸；735、第四滑轨；736、第六气缸；737、机械爪；7371、卡料槽；738、接料杆；7381、置料槽；74、上丝组件；741、曲柄连杆机构；7411、第八气缸；7412、第五滑轨；7413、滑块；7414、连杆；7415、曲柄；742、传料装置；7421、第四安装板；7422、第六滑轨；7423、第九气缸；7424、第一滑移件；7425、第七滑轨；7426、第二滑移件；7427、第十气缸；743、取料杆；744、取料块；7441、内凹槽；75、点焊组件；751、第五立轴；752、提丝机构；7521、第五安装板；7522、第十一气缸；7523、第八滑轨；7524、第三滑移件；7525、第一点焊头；7526、夹杆；7527、卡槽；753、夹紧爪；754、点焊机构；7541、第三固定板；7542、第六安装板；7543、第九滑轨；7544、第四滑移件；7545、第十二气缸；7546、第二点焊头；7547、导向块；7548、第十滑轨；7549、调节螺杆；8、成品检测结构；81、测电组件；9、成品回收结构；91、皮带机；92、第一取料机构；921、基座；922、滑移杆；923、第四固定板；924、第十三气缸；925、第五支撑板；926、第十一滑轨；927、滑移块；9271、横杆；928、第十四气缸；929、取料爪；10、废品回收结构；101、回料斗；102、第二取料机构；11、驱动机构；111、第一气缸；112、压块；113、调节槽；114、导向杆；115、导向板；12、灯座；13、电流引丝；14、灯丝。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种灯丝自动点焊装置，如图2所示，包括机架桌面1、转动连接于机架桌面1上的转盘2、设置于转盘2上以用于夹紧固定住灯脚结构的定点夹料结构3以及环转盘2设置且依次固定于机架桌面1上的双工位上料结构4、拨丝定位结构5、点焊位置检测结构6、两个点焊结构7、成品检测结构8、成品回收结构9以及废品回收结构10，其中，机架桌面1上设置有第一电机22以及输入端与第一电机22的电机轴固定的变速箱21，变速箱21的输出端与转盘2的圆心固定连接，定点夹料结构3包括多个固定于转盘2上且沿转盘2外周圆等距排布的工装夹具3以及多个用于控制工装夹具3工作的驱动机构11。

结合图2和图3所示，各件工装夹具3均包括一件固定于转盘2边缘上的安装块31、一件安装于安装块31上的调节块32、两根中间位置转动连接于调节块32远离转盘2的端面上且两者相互对称设置的夹持杆33以及一件固定于调节块32远离转盘2的端面上且处于两根夹持杆33之间的限位块34，其中，各根夹持杆33以与调节块32转动连接的位置为界限分为上端和下端，夹持杆33的下端重于夹持杆33的上端，其中，各根夹持杆33的上端均设置有与灯座12配合的夹持槽331；其中，在机架桌面1上还设置有用于驱动两根夹持杆33朝向相反的方向进行翻转的驱动机构11。

其中，限位块34的下侧两端均设置有倾斜限位面341，当夹持杆33转动角度过大时，两根夹持杆33下端相向的一侧会与限位块34的倾斜限位面341抵接。

结合图3和图4所示，各块安装块31的上表面均设置有与安装块31远离转盘2的端面连通设置的安装槽311，在安装槽311上设置有多道沿安装槽311长度方向排布设置的螺纹孔312，在安装槽311内设置有多道沿安装槽311长度方向排布且处于相邻设置的两道螺纹孔312之间的定位条314，在调节块32的下表面设置有两道能够与定位条314卡接的定位凸起321，各调节块32均通过插接于调节块32内且与螺纹孔312螺纹连接的调节螺栓313固定在安装槽311内，其中，调节块32的宽度与安装槽311的宽度大小一致。

当需要调整调节块32的工作位置时，只需要滑动调节块32并更换与调节螺栓313配合的螺纹孔312即可。

其中，结合图5所示，本实施例还有最优方案，最优方案为在调节块32上设置两道对称设置且沿调节块32长度方向设置的滑移槽322，与安装块31螺纹连接的调节螺栓313滑移连接于滑移槽322内，采用该方案时，无需在定位槽内以及调节块32下表面设置定位条314或定位凸起321，使得时，只需要拧松调节螺栓313即可调整调节块32的位置，最优方案具有更大的调节范围。

结合图3和图6所示，驱动机构11包括固定于机架桌面1上且活塞杆竖直向上设置的第一气缸111、竖直设置且固定于机架桌面1上的导向杆114、固定于第一气缸111的活塞杆上且套设于导向杆114外壁上的导向板115以及固定于导向板115上的压块112，压块112上设置有一道横截面呈“V”字形状设置的调节槽113，当工装夹具3与驱动机构11位置对应且第一气缸111的活塞杆向上顶升时，设置于该工装夹具3上的两根夹持杆33的下端会分别与调节槽113的两个侧面抵接。

进一步优化，各根夹持杆33的下端均插接有一根固定轴35，各根固定轴35上均套设有滚珠轴承36，当压块112上升时，滚珠轴承36的外环代替夹持杆33的下端与调节槽113抵接。

当第一气缸111的活塞杆向上顶升以使得夹持杆33的下端抵接住调节槽113的侧面时，随着第一气缸111的继续顶升，两根夹持杆33下端受压导致两根夹持杆33的下端朝向相向的方向转动，此时，两根夹持杆33的上端会朝向相反的反向转动，从而露出设置于加持杆上端的夹持槽331，当进料装置将灯座12放在夹持杆33的上端之间时，第一气缸111回复原状，此时夹持杆33失去限制，下端较重的夹持杆33开始回转，直至两根夹持杆33的上端互相配合以将灯座12夹紧固定住即可。

结合图2和图7所示，双工位上料结构4包括设置于地面上的第一支架41、固定于第一支架41上且一端朝向转盘2圆心设置的输送装置42、多根水平固定于输送装置42上且长度方向与输送装置42的宽度方向一致的安装杆43、多件分别固定于各根安装杆43的两端上的灯座卡具44、以及固定于机架桌面1上以用于将被输送装置42输送至输送装置42靠近转盘2的一端上灯座12夹取并放置到工装夹具3上的取料组件45，其中，任意相邻设置的两根安装杆43之间的间距相等设置。

结合图7和图8所示，输送装置42包括两根分别转动连接于第一支架41两端上的第一转轴425、设置于第一支架41一端上且与其中一根第一转轴425传动连接的传动系统424、四个分别固定于两根第一转轴425的两端上的链轮426以及两根分别套设在处于同一竖直面上的两个链轮426上的链条427。

其中，两根链条427的部分节点上均固定有呈90度弯折设置且弯折方向相向设置的支撑块428，安装杆43的两端分别与两个设置于在两根链条427上的支撑块428固定在一起，固定安装杆43时，只需要将螺纹插接近安装杆43以及支撑块428内，然后将螺纹与螺栓伸出支撑块428的部分螺纹连接以使得安装杆43与支撑块428被螺栓和螺母夹紧固定住即可的。

其中，当转盘2停止工作时，转盘2上会有两个相邻设置的工装夹具3靠近输送装置42，且靠近输送装置42的两个工装夹具3会分别与两排灯座卡具44处于同一竖直面上；其中，传动系统424包括设置于机架桌面1内的第二电机421、输入端与第二电机421的电机轴固定的减速箱422以及套设于减速箱422输出端和第一转轴425之间的传动带423。

工作时，只需要将灯座12放进各个灯座卡具44内，此时传动系统424会带动第一转轴425转动使得各个链条427和链条427同步移动，从而达到将灯座12输送至输送装置42靠近转盘2的一端，通过链条427、安装杆43和灯座卡具44的配合使得输送装置42能够同时输送两个灯座12，增加工作效率。

结合图7和图9所示，取料组件45包括丝杆升降组件451、设置于丝杆升降组件451上且长度方向与输送装置42长度方向一致以用于随丝杆升降组件451上下升降的升降件452、设置于升降件452上且与能够沿升降件452长度方向来回滑移的水平位移组件453、以及两件固定于水平位移组件453下方且分别与靠近转盘2的两个灯座卡具44处于同一竖直面上的上料爪454，其中，设置于双工位上料结构4处的两个第一气缸111分别与两个上料爪454控制连接。

当输送装置42将两个灯座12输送至靠近输送装置42靠近转盘2的一端时，输送装置42停止工作，此时，通过丝杆升降组件451带动升降件452下降以使得两个上料爪454能够分别夹取住靠近转盘2的两个灯座12，然后再次通过丝杆升降组件451带动升降件452上升以使得灯座12离开灯座卡具44，再由水平位移组件453带动上料爪454移动至靠近驱动机构11的两个工装夹具3上，然后通过丝杆升降组件451再次带动升降件452下降以使得上料爪454能够将灯座12放置到工装夹具3上，放置好灯座12后，上料爪454放开灯座12，最后控制各组件复位即可进行下一组灯座12的送料工作。

其中，丝杆4514升降组件包括两根固定于机架桌面1上的第一立轴4511、固定于两根第一立轴4511上端之间的固定台4512、固定于固定台4512上方且电机轴竖直向下设置的第三电机4513、与第三电机4513的电机轴固定的丝杆4514以及与丝杆4514螺纹连接且两端分别套设于两根第一立轴4511上的限位板4515，其中，升降件452固定于限位板4515上。

当第三电机4513工作时会带动丝杆4514转动，丝杆4514转动时会带动与丝杆4514螺纹连接且两端分别套设于两根第一立轴4511上的限位板4515上下升降，从而达到带动升降件452上下升降的功能。

其中，水平位移组件453包括一根固定于升降件452上且长度沿升降件452长度方向设置的第一滑轨4531、滑移连接于第一滑轨4531上且横截面呈“L”字形状设置的第一支撑板4532以及水平固定于升降件452一端且活塞杆与第一支撑板4532固定的第二气缸4533，两个上料爪454均安装于第一支撑板4532的下表面，其中，第二气缸4533固定在升降件452靠近转盘2的一端上。

进一步优化，第一支撑板4532的上方设置有与第一支撑板4532的水平面与竖直面固定的加强筋4534。

结合图9和图10所示，进一步优化，在升降件452远离转盘2的一端设置有与第二气缸4533和第三电机4513控制连接的触碰开关4535，在升降件452内且位于升降件452靠近转盘2的一端还设置有能够与第一支撑板4532卡接设置的卡块4536。

当需要移动上料爪454的位置时，只需要通过第二气缸4533推动第一支撑板4532沿着第一滑轨4531来回滑移即可，通过卡块4536避免第二气缸4533的活塞杆收缩过渡时夹取爪与工装夹具3错位，通过第一支撑板4532触碰到触碰开关4535时，第二气缸4533停止工作以确保上料爪454处于灯座卡具44的正上方，且同时控制第三电机4513工作以控制上料爪454下降取料。

结合图9和图11所示，进一步优化，在两根第一立轴4511之间还固定有套设于丝杆4514外的第一安装板455，第一安装板455上固定有一根长杆456，在长杆456上设置有一道横截面呈“凸”字形状设置的调整槽4561，在第一安装板455上还安装有通过螺栓和螺母夹紧固定于长杆456上且能够沿调整槽4561上下滑移的检测开关457，在升降件452上设置有能够通过检测开关457的阻隔片458，检测开关457与第三电机4513信号连接，当上料爪454处于灯座卡具44的夹取位置或工装夹具3放置位置时，阻隔片458处于检测开关457内以阻隔检测开关457的检测信号。

当检测开关457的检测信号被隔断时，检测开关457会控制第三电机4513停止工作以避免上料爪454继续下降，确保上料爪454的工作安全。

结合图2和图12所示，拨丝定位结构5包括气缸升降组件511、两个固定于气缸升降组件511上的定位爪512以及设置于气缸升降组件511上且能够随气缸升降组件511上下升降以用于拨动电流引丝13至指定位置的拨块组件513；其中，当转盘2停止工作时，转盘2上会有两个相邻设置的工装夹具3靠近拨丝定位结构5，且靠近拨丝定位结构5的两个工装夹具3会分别处于两个定位爪512下方。

当转盘2带动两件放置有灯座12的工装夹具3移动至拨丝定位结构5处时，定位爪512首先会直接工作以将两个灯座12夹紧固定住，然后由气缸升降组件511带动拨块组件513下降至电流引丝13处，最后拨块组件513拨动电流引丝13至指定位置即可。

其中，气缸升降组件511包括两根固定于机架桌面1上的第二立轴5111、一件两端分别与两根第二立轴5111固定且处于定位爪512下方的第一固定板5112以及固定连接于第一固定板5112下表面且活塞杆穿设过第一固定板5112上方的第三气缸5113，拨块组件513固定于第三气缸5113的活塞杆上；其中，在两根第二立轴5111的上端之间固定有第二支撑板5121，两个定位爪512均固定于第二支撑板5121下表面。

当第三气缸5113的活塞杆向上顶升时，固定于第三气缸5113活塞杆上的拨块组件513也会随之升降。

其中，拨块组件513包括一块固定于第三气缸5113活塞杆上且两端分别套设于两根第二立轴5111上的升降板5131、一件固定于升降板5131下表面且活塞杆指向转盘2圆心的第四气缸5132以及一件固定于第四气缸5132活塞杆上的拨块5313，其中，拨块5313的两端的下侧均设置有一道拨动凸起5314，两道拨动凸起5314分别与两个定位爪512处于同一竖直面上。

当拨块组件513被第三气缸5113带动下降时，设置于拨块5313两端的拨动凸起5314分别伸进两个灯座12的电流引丝13内，此时，第四气缸5132开始工作，通过第四气缸5132推动拨块5313以使得两道拨动凸起5314分别与两个灯座12的电流引丝13接触，使得电流引丝13被拨动凸起5314推至指定位置即可。

结合图2和图13所示，点焊位置检测结构6包括一根固定于机架桌面1上的第三立轴61、固定于第三立轴61上的第三支撑板62以及四件均布于第三支撑板62两侧且与两件点焊结构7信号连接的检测头63；其中，当转盘2停止工作时，转盘2上会有两个相邻设置的工装夹具3靠近点焊位置检测结构6，且靠近点焊位置检测结构6的两个工装夹具3会分别与处于第三支撑板62两侧的第一检测头63相对应。

进一步优化，在第三支撑板62的两侧均设置有两道横截面呈“L”字形状设置的安装件621，各件第一检测头63分别固定于各道安装件621上。

当转盘2停止工作后，经拨丝定位结构5拨动好电流引丝13位置的灯座12刚好会被输送至点焊位置检测结构6，此时，设置于第三支撑板62同一侧的两个第一检测头63的检测射线会对准灯座12的两根电流引丝13的焊点照射以实现对电流引丝13焊点位置的确认；如果焊点位置正确，则当灯座12被输送至点焊结构7处时，点焊结构7会在两根电流引丝13上放上灯丝14并进行点焊工作；如果焊点位置不正确，则点焊结构7不会工作，且后续的成品检测结构8以及成品回收结构9均不会对该灯座12工作，直至该灯座12被输送至废品回收结构10进行回收。

结合图2和图14所示，各组点焊结构7均包括用于输送灯丝排的灯丝排送料组件71、用于将灯丝排的连接脚剪断的剪脚组件72、用于将剪断连接脚的灯丝14等量输出的中转组件73、用于将中转组件73上暂存的灯丝14一根根的输送至灯座12上以使得与灯座12的两根电流引丝13配合的上丝组件74以及用于将灯丝14与电流引丝13焊接在一起的点焊组件75；其中，当转盘2停止工作时，转盘2上会有四个相邻设置的工装夹具3靠近其中一组点焊结构7，总共会有八个相邻设置的工装夹具3靠近两组相邻设置的点焊结构7，且靠近两组点焊结构7的八个工装夹具3中处于中间位置的两个工装夹具3会分别与两组点焊组件75位置相对应。

工作时，首先将各排灯丝排放置到灯丝排送料组件71，然后由灯丝排送料组件71将其中一排灯丝排输送至剪脚组件72处将该排灯丝排的两个连接脚剪断，再由中转组件73将连接脚剪断的灯丝14等量输出，然后通过上丝组件74将中转组件73上的灯丝14一根根移走，最后通过点焊组件75进行焊接即可。

结合图14和图15所示，灯丝排输送组件包括第二支架711、转动连接于第二支架711远离转盘2的一端上的排料轮712、固定于第二支架711上且电机轴与排料轮712圆心位置连接的第四电机713以及滑移连接于第二支架711上的运料车714，其中，运料车714通过剪脚组件72。

其中，结合图15和图16所示，第二支架711的两侧均固定有一件竖直设置的支杆7111，排料轮712包括一根两端分别转动连接于两件支杆7111上的第二转轴7121以及两件对称设置且分别固定于第二转轴7121两端上的固定盘7122，其中，在两个固定盘7122相向的一面上均设置有多道等距布置且指向固定盘7122圆心位置的插槽7123，灯丝排的两侧分别插接于两道对称设置且分别处于两个固定盘7122上的插槽7123，第四电机713的电机轴与第二转轴7121固定。

其中，结合图15和图17所示，在第二支架711上固定有一根沿第二支架711长度方向设置的第二滑轨715，第二滑轨715的两端分别伸至第二支架711的两端，运料车714滑移连接于第二滑轨715上，其中，运料车714的上表面与水平设置于排料轮712上的灯丝排等高设置，其中，运料车714的上表面设置有多道用于供灯丝排内的各根灯丝14卡接的卡接槽7141，位于灯丝排两侧的连接脚伸出运料车714两侧外。

其中，在支架上还设置有用于推动运料车714沿着第二滑轨715来回滑移的驱动组件716。

其中，驱动组件716包括四个设置于第二支架711上的皮带轮7161、绕设过四个皮带轮7161且两端分别与运料车714的两端固定的皮带7162以及固定于第二支架711上且电机轴与其中一个皮带轮7161固定的第五电机7163，其中，有两个皮带轮7161设置于第二滑轨715靠近转盘2的一端且处于支架的上下两侧面上，有一个皮带轮7161处于第二滑轨715伸进排料轮712内的一端上，与第五电机7163固定的皮带轮7161处于排料轮712下方。

进一步优化，各个皮带轮7161的周面上均设置有锯齿槽纹路，皮带7162与皮带轮7161配合的一侧面上同样设置有锯齿槽纹路，且设置于皮带轮7161上的锯齿槽纹路与设置于皮带7162上的锯齿槽纹路相互卡接配合。

当需要传送灯丝排时，首先通过第五电机7163带动与第五电机7163的电机轴固定的皮带轮7161转动，通过各个皮带轮7161和皮带7162的配合将运料车714移动至排料轮712内，然后通过第四电机713带动排料轮712转动以使得最靠近运料车714的灯丝排卡接在设置于运料车714上的各道卡接槽7141内，最后由第五电机7163带动运料车714滑移出排料轮712外即可；当运料车714移出排料轮712外时，因为灯丝排卡接于运料车714上，因此当运料车714移动时，灯丝排会被带动滑移才插槽7123外，从而实现了灯丝排的传送工作。

结合图14和图18所示，剪脚组件72包括四根均布于第二滑轨715两侧且呈矩形状布置的第四立轴721、套设于各根第四立轴721上且能够沿第四立轴721长度方向上下滑移的切刀机构723以及设置于各根第四立轴721上以用于控制切刀机构723上下移动的驱动装置724，其中，剪脚组件72还包括两个分别设置于第二滑轨715两侧的连接脚回收盒722，其中，两个回收盒722靠近切刀机构723的一侧均设置有一道支撑凸起7221，当灯丝排被运料车714推送至剪脚组件72内时，灯丝排中各根灯丝14的两端支脚均会分别抵接住两件支撑凸起7221，且设置于灯丝14两侧的连接脚会伸出支撑凸起7221外。

结合图18和图19所示，切刀机构723包括四个端角分别套设于四根第四立轴721上且受驱动装置724控制的第四支撑板7231、两片对称设置且分别固定于第四支撑板7231下表面两侧上的切刀7232、两根分别插接于第四支撑板7231两端上的调节杆7233、一件两端分别与两根调节杆7233下端固定在一起且处于两片切刀7232之间的压板7235，其中，两根调节杆7233均套设有两端分别与第四支撑板7231和压板7235抵接设置的弹簧7234，在两根调节杆7233的上端均设置有防止调节杆7233滑出第四支撑板7231外的限位件7237，其中，压板7235两侧均设置有一道压料凸起7236；其中，当弹簧7234会受压时，压料凸起7236的下侧面与切刀7232的刃部处于同一水平面。

结合图19和图20所示，驱动装置724包括一件固定于四根第四立轴721上端之间的第二固定板7241以及一件固定于第二固定板7241且活塞杆与第四支撑板7231固定的第五气缸7242。

当灯丝排被运料车714输送进剪脚组件72内进行连接脚剪断工作时，第五气缸7242的活塞杆会向下顶出直至设置于压板7235两侧的压料凸起7236压制住各根灯丝14两端的支脚，且随着第五气缸7242的继续工作，切刀7232开始继续下移，而此时弹簧7234受力收缩以使得压料凸起7236确保与灯丝14的压制工作，继续下降的切刀7232会将灯丝排两侧的连接脚切断，切断完成后的连接脚会直接落到回收盒722内进行回收，最后控制各工作部件复位，然后由运料车714将切断完成后的灯丝14输送出剪脚组件72外即可。

结合图14和图21所示，中转组件73包括水平固定于第二固定板7241上且与第二滑轨715垂直设置的第二安装板731、固定于第二安装板731靠近转盘2的侧面上且沿第二安装板731长度方向设置的第三滑轨732、滑移连接于第三滑轨732上且竖直设置的第三安装板733、固定于第四安装板7421且沿第三安装板733长度方向设置的第四滑轨735、滑移连接于第四滑轨735上的机械爪737、固定于第二安装板731上且活塞杆与第三安装板733固定的第六气缸736、固定于第三安装板733上端且活塞杆与机械爪737上端固定的第七气缸734以及两根设置于第三滑轨732远离第六气缸736的一端上且两者互相对称设置的接料杆738，其中，机械爪737的两个夹爪上均设置有多道对称设置的卡料槽7371，在两根接料杆738的上侧设置有多道置料槽7381。

当剪断连接脚后的灯丝14被运料车714输送离剪脚组件72外并处于机械爪737下方时，第七气缸734控制机械爪737下降至运料车714上，此时，机械爪737开始做夹持工作以使得处于运料车714上的多根灯丝14会被机械爪737的卡料槽7371卡住，然后控制第七气缸734复位以使得机械爪737将卡住的灯丝14提起，再由第六气缸736推动机械爪737移动至两根接料杆738的正上方，然后通过第七气缸734控制机械爪737下移以使得被机械爪737夹紧固定的多根灯丝14被放置到处于两根接料杆738上的置料槽7381内，最后控制机械爪737张开，并控制第六气缸736和第七气缸734复位即可实现将剪切完连接脚的灯丝14批量转移的工作。

结合图14和图22所示，上丝组件74包括一根竖直设置且能够伸进两根接料杆738之间以用于将处于两根取料杆743之间灯丝14一根根取出的取料杆743、设置于第二支架711上以用于控制两根接料杆738上下升降和前后滑移工作的传料装置742以及设置于第二支架711上以用于控制取料杆743在点焊组件75和取料杆743之间来回移动的曲柄连杆机构741，其中，取料杆743的上端设置有取料块744，取料块744上设置有一道内凹槽7441。

其中，结合图22和图23所示，曲柄连杆机构741包括固定于第二支架711上且与第二滑轨715平行设置的第八气缸7411、固定于第二支架711上且与第二气缸4533处于同一竖直面上的第五滑轨7412、滑移连接于第五滑轨7412上且与第八气缸7411的活塞杆固定的滑块7413、弯折位置转动连接于第二支架711上且处于第五滑轨7412和接料杆738之间的曲柄7415以及两端分别与曲柄7415靠近第五滑轨7412的一端以及滑块7413转动连接的连杆7414；其中，取料杆743固定于曲柄7415远离第五滑轨7412的一端上。

其中，结合图22和图24所示，传料装置742包括一件横截面呈“L”字形状设置且水平面固定在第二支架711上的第四安装板7421、一根竖直设置且固定在第四安装板7421朝向剪脚组件72的侧面上的第六滑轨7422、滑移连接于第六滑轨7422上的第一滑移件7424、固定于第四安装板7421下端且活塞杆与第一滑移件7424下表面固定的第九气缸7423、固定于第一滑移件7424上方且与接料杆738平行设置的第七滑轨7425、滑移连接于第七滑轨7425上的第二滑移件7426以及固定于第一滑移件7424远离转盘2的一端上且活塞杆与第二滑移件7426固定的第十气缸7427，其中，两根接料杆738分别固定于第二滑移件7426两侧且两根取料杆743靠近转盘2的一端伸出第一滑移件7424外。

第八气缸7411的活塞杆向前顶出，通过连杆7414带动曲柄7415以曲柄7415与第二支架711的转动连接点为圆心进行转动，从而使得曲柄7415能够带动取料杆743移动至两根接料杆738之间；当取料杆743处于两根接料杆738之间时，第九气缸7423会带动第一滑移件7424上移，然后由第十气缸7427带动第二滑移将朝向取料杆743的方向移动直至处于两根接料杆738之间且最靠近取料杆743的一根灯丝14处于取料杆743的正上方为止，此时，第九气缸7423开始带动第一滑移件7424下降以使得该根灯丝14能够被设置于取料块744上的内凹槽7441卡住，最后控制第八气缸7411以及第十气缸7427复位以使得取料杆743能够带动被取料杆743卡住的灯丝14移动至点焊组件75处即可。

结合图14和图26所示，点焊组件75包括两根固定于机架桌面1上的第五立轴751、设置于机架桌面1上以用于将被取料杆743输送至点焊组件75内的灯丝14提升至与灯座12的电流引丝13接触的提丝机构752、设置于其中一根第五立轴751上以用于将与电流引丝13接触的灯丝14的中间位置夹紧固定的夹紧爪753以及固定于两根第五立轴751上端之间的点焊机构754。

其中，提丝机构752包括水平面固定于机架桌面1上且横截面呈“L”字形状设置的第五安装板7521、竖直设置且固定在第五安装板7521竖直面上的第八滑轨7523、滑移连接于第八滑轨7523上的第三滑移件7524、固定于机架桌面1上且活塞杆与第三滑移件7524的下端固定的第十一气缸7522、两根对称设置且分别固定于第三滑移件7524上端两侧上的夹杆7526以及两个固定于第三滑移件7524上且分别设置于两根夹杆7526相反的一面上的第一点焊头7525，两根夹杆7526的上端均设置有卡槽7527，其中，当取料杆743处于点焊机构754内时，取料杆743会处于两根夹杆7526之间。

其中，点焊机构754包括固定于两根第五立轴751上端之间的第三固定板7541、竖直设置且固定于第三固定板7541上的第六安装板7542、竖直设置且固定于第六安装板7542上的第九滑轨7543、滑移连接于第九滑轨7543上的第四滑移件7544、固定于第六安装板7542上端且活塞杆与第四滑移件7544固定的第十二气缸7545以及两个设置于第四滑移件7544下方且分别与两个第一点焊头7525配合以将灯丝14两端和两根电流引丝13焊接在一起的第二点焊头7546。

当取料杆743移动至两根夹杆7526之间后，通过第十一气缸7522带动两根夹杆7526向上移动以使得卡接于取料杆743上的灯丝14的两端被两根夹杆7526抵住，此时，灯丝14的两端会分别与两个第一点焊头7525的上端接触以使得灯丝14被继续上升的两根夹杆7526带动上升至电流引丝13处，然后由第十二气缸7545带动第二点焊头7546下降以与第一点焊头7525配合将灯丝14焊接在电流引丝13上。

进一步优化，在第四滑移件7544远离第六安装板7542的一面上固定有导向块7547，在第四滑移件7544远离第六安装板7542的一面上还设置有两根竖直设置且分别与各道导向块7547滑移连接的第十滑轨7548，各根第十滑轨7548的上端均转动连接有竖直设置且与第四滑移件7544上端螺纹连接的调节螺杆7549，两个第二点焊头7546分别固定于两根第十滑轨7548的下端。

当第二点焊头7546在长期使用后产生磨损时，可以通过转动调节螺杆7549以使得与调节螺杆7549转动连接的第十滑轨7548能够沿着导向块7547向下滑移，从而使得第二点焊头7546的位置得到调整以确保第二点焊头7546能够与第一点焊头7525配合。

结合图2和图27所示，成品回收结构9包括设置于地面上且一端朝向转盘2圆心设置的皮带机91以及设置于皮带机91一侧的第一取料机构92，废品回收结构10包括设置于机架桌面1上的回料斗101以及设置于回料斗101一侧上的第二取料机构102；其中，在成品回收结构9以及废品回收结构10处均设置有与工装夹具3配合的驱动机构11。

其中，结合图26和图27所示，第一取料机构92和第二取料机构102均包括一件固定于机架桌面1上的基座921、两根竖直设置且分别滑移连接于基座921上端两侧的滑移杆922、一件固定于两根滑移杆922之间的第四固定板923、固定于第四固定板923且活塞杆与基座921固定的第十三气缸924、固定于两根滑移杆922上端之间的第五支撑板925、设置于第五支撑板925靠近转盘2的一端上且沿第五支撑板925长度方向设置的第十一滑轨926、滑移连接于第十一滑轨926上的滑移块927、固定在第五支撑板925远离转盘2的一端上且活塞杆与滑移块927固定的第十四气缸928、水平固定于滑移块927上的横杆9271以及两个固定于横杆9271下端的取料爪929；其中，当转盘2停止工作时，会有八个工装夹具3靠近成品回收结构9和废品回收结构10，且处于该八个工装夹具3中间位置处的四个工装夹具3会分别与四个取料爪929位置对应。

其中，设置于成品回收结构9处的两个第一气缸111分别与设置于成品回收结构9处内的两个取料爪929控制连接，设置于废品回收结构10处的两个第一气缸111分别与设置于废品回收结构10处内的两个取料爪929控制连接。

应注意的是，现有技术中已经存在用于检测灯丝14与电流引丝13是够通电的测电组件81，如图27所示，本方案所采用的成品检测结构8包括两个测电组件81，当转盘2停止工作时，转盘2上会有两个相邻设置且以通过点焊结构7的工装夹具3靠近成品检测结构8，且该两个成品检测结构8分别与两个测电组件81相对应，其中，该两个测电组件81分别与两个设置于横杆9271同一端的取料爪929控制连接，即靠近双工位上料结构4的测电组件81与分别设置于两根横杆9271上且位于横杆9271靠近双工位上料结构4的两个取料爪929控制连接，远离双工位上料结构4的测电组件81与分别设置于两根横杆9271上且位于横杆9271远离双工位上料结构4的两个取料爪929控制连接。

当焊接完成后的灯座12经过成品检测结构8进行检测时，设置于成品检测结构8的两个测电组件81会分别对两个灯座12进行检测，当测电组件81对灯座12检测合格时，灯座12在经过成品回收结构9时，设置于成品回收结构9内且与该测电组件81控制连接的取料爪929会夹取灯座12；当测电组件81对灯座12检测不合格时，灯座12在经过成品回收结构9时，设置于成品回收结构9内且与该测电组件81控制连接的取料爪929不工作，当灯座12被继续输送至废品回收结构10时，设置于废品回收结构10内且与该测电组件81控制连接的取料爪929会夹取灯座12。

当取料需要取放灯座12时，首先由第十三气缸924带动滑移杆922向下移动以使得第五支撑板925整体向下移动，此时，夹取爪会被第五支撑板925带动靠近工装夹具3，然后由取料爪929夹紧固定住灯座12，同时通过驱动机构11控制工装夹具3放开灯座12，然后通过第十三气缸924控制第五支撑板925复位，同时通过第十四气缸928控制滑移块927朝向皮带机91或回料斗101的方向移动以使得夹紧固定住灯座12的取料爪929能够移动至皮带机91或回料斗101上，然后控制取料爪929放开灯座12即可完成成品灯座12或废品灯座12的回收，最后控制各工作组件回复原状进行下一次回收工作即可。

进一步优化，机架桌面1、第一支架41以及皮带机91下端的四个端角均设置有调节地脚411。

工作步骤：

步骤一：将灯座12放置在双工位上料结构4上，由双工位上料结构4将两个灯座12同时放置在两个工装夹具3上，然后由第一电机22和变速箱21配合带动转盘2转动30度以使得这两个工装夹具3移动至拨丝定位结构5处；

步骤二：由拨丝定位结构5同时对两个分别固定于步骤一所述的两个工装夹具3内的灯座12的电流引丝13进行调整，然后由第一电机22和变速箱21配合再次带动转盘2转动30度以使得这两个工装夹具3移动至点焊位置检测结构6处；

步骤三：由点焊位置检测结构6同时对两个分别固定于步骤二所述的两个工装夹具3内的灯座12的电流引丝13进行位置检测时，如果检测合格，则后续工作照常进行，如果检测不合格，则与检测不合格的检测头63控制连接的点焊结构7成品检测结构8以及成品回收结构9均不工作，检测完成后，由第一电机22和变速箱21配合再次带动转盘2连续两次转动30度以使得这两个工装夹具3移动至第一个点焊结构7处；

步骤四：如果步骤三中点焊位置检测结构6检测到固定于步骤三所述的两个工装夹具3中靠近第二个点焊结构7处的灯座12的电流引丝13位置正确，则进行此步骤时，第一个点焊结构7会在该灯座12上放置上灯丝14并进行焊接工作，反之，则第一个点焊结构7不工作，然后由第一电机22和变速箱21配合再次带动转盘2转动30度以使得这两个工装夹具3移动至第二个点焊结构7处；

步骤五：如果步骤三中点焊位置检测结构6检测到固定于步骤三所述的两个工装夹具3中远离第二个点焊结构7处的灯座12的电流引丝13位置正确，则进行此步骤时，第二个点焊结构7会在该灯座12上放置上灯丝14并进行焊接工作，反之，则第二个点焊结构7不工作，然后由第一电机22和变速箱21配合再次带动转盘2连续两次转动30度以使得这两个工装夹具3移动至成品检测结构8处；

步骤六：当步骤三检测合格时，进行此步骤时，设置于成品检测结构8内的两个测电组件81会对固定于步骤五所述的两个工装夹具3内的灯座12进行测电工作，测电完成后，第一电机22和变速箱21配合再次带动转盘2连续两次转动30度以使得这两个工装夹具3移动至成品回收结构9处；

步骤七：当步骤三和步骤五均检测合格时，进行此步骤时，设置于成品回收结构9内的夹取爪会将检测合格的灯座12取放到皮带机91上输送走，然后由第一电机22和变速箱21配合再次带动转盘2转动30度以使得这两个工装夹具3移动至废品回收结构10处；

步骤八：当步骤三或步骤五检测到不合格时，进行此步骤时，设置于成品回收结构9内的夹取爪会将检测不合格的灯座12取放到回料斗101进行回收，然后由第一电机22和变速箱21配合再次带动转盘2连续两次转动30度以使得这两个工装夹具3移动至双工位上料结构4重新上料即可。

重复上述步骤，可以同时完成两个灯座12的进料、拨丝、检测、点焊以及回收工作，大大增加速度效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。